Saturday, December 29, 2012

NEW JERRYCAN ROBOTIC PACKER - Robot per taniche in plastica

Siscodata ha recentemente realizzato  un nuovo packer robotico RPM specializzato per tanichette  in  plastica da 1 lt a 5 litri da inserire in matrici nelle scatole di cartone Americano formate nella parte anteriore mentre di seguito le scatole vengono chiuse e nastrate e successivamente vanno alla palletizzazione .

 L'intero packer ha dimensioni molto contenute e viene disposto direttamente in uscita dalla macchina tappatrice.La linea grazie al robot permette una notevole flessibilita' ed è attrezzata per taniche con maniglia da 1 a 5 litri oltre a differenti combinazioni di amtrici  (3 x4 ,2x4 ,etc. nelle scatole .Il robot ha una capacita' al polso di 45 kg e grazie ai 6 assi permette  di inserire l'insieme dei prodotti senza problemi nelle scatole con un ciclo di una scatola ogni 6 sec (10 ppm).L'applicazione è stata realizzata per una multinazionale  in Medio Oriente e personalizzata per la massima semplicita' operativa e ridotta manutenzione

L' area riceve le taniche nel caso piu' veloce del 1 lt. con velocita' di 60 ppm.

Un sistema bufferizzato permette di creare gia' in fronte del prelievo la matrice delle taniche .

La pinza e' studiata  per un cambio

utensile in pochi secondi mentre un PLC Siemens ed un pannello operatore  LCD a colori rendono quanto mai semplice il cambio formato.Due video della macchina in funzione sono  visibili a questo indirizzo:

video 1. RPM Siscodata in funzione

video 2. RPM Siscodata in funzione

Per maggiori informazioni contattare info@siscodata.com oppure il +39.0332.472471

Thursday, October 4, 2012

LOW PROFILE SHUTTLE 4"-10 cm to distribute pallet

Siscodata ha creato un nuovo shuttle automatico a basso profilo (85 mm) LPS che lavorando sotto all'area di pallettizzazone permette di distribuire i pallet EURO (800 x1200) o  CHEP (1000 x 1200) ad alta velocita'. 

Grosso vantaggio del nuovo sistema LPS (Low profile Shuttle) è che, pur nonostante abbia i trasporti motorizzati ,tuttavia il sistema in uscita puo' essere operato con un comune transpallet da poche centinaia di euro evitando l'utilizzo di fork lift grazie all'uscita a meno di 10 cm dal suolo.

 Questo nuovo sistema logistico  consente di realizzare pallet di altezza 2400 mm in locali con soffitto di 3500 mm facendo lavorare i sistema su piu' livelli con un compattamento dell'area robotizzata di palletizzazione mai realizzato prima  .Il grosso vantaggio del sistema è che permette di localizzare il palletizzatore robotizzato in locali dove questi era prima  interdetto a causa del soffitto basso .La navetta infatti riesce a distribuire i pallet di legno nell' area .La navetta nel caso in esame presenta la possibilita' di prelevare da 2 differenti distributori di pallet (EURO & CHEP) e di depositarli su 4 od 8 uscite con un controllo di precisione assicurato da encoder .A fronte dello shuttle si trovano 2 distributori di pallet EURO e CHEP (1000 x 1200) .Il sistema puo' cosi avere un autonomia di circa 40 pallet totali che vengono gestiti in modo automatico caricando sulle rulliera frontale semplicemente le pile di 10 pallet col forklift .


Lo shuttle preleva il pallet corretto e passando sotto al robot palletizzatore ,grazie alla sua bassa altezza ,lo distribuisce sulla rulliera di palletizzazione.La velocita' è sufficiente per gestire 4 aree di palletizzazione robotizzata.

For more info@siscodata.com ask about 

LPS performance catalog and long video

Tuesday, October 2, 2012

ORDER PICKING AUTOMATED BY ROBOT

Siscodata s.r.l Italy  has developed in cooperation with Neobotix GmbH a mobile robot that can run from station to station with an approximation of +/- 2 cm (1 inch) and adjust later by vision system the picking position .
Typical application  are order picking along the warehouse aisle .The system receive the list of  order picking
and moves along the warehouse aisle stopping in front of the rack cell where the items have to be picked .
The precision is as said +/- 2 cm thanks to the LIDAR navigationals system that follow the road confrontating the memory map with the scanned location (wall + mark reflector).A vision 2D/3D system is correcting the picking guiding the omni-gripper system to picking the number of items programmed in the order  and depositing the in the special basket trolley moving together to the main unit along the aisle.
The standard robot arm has 6 axis with a payload of 3-4 kg  while may be increased up to 16 kg with special systems.The unit has on board the computer and the driver unit powered by the platform base battery.

Tuesday, September 11, 2012

ROBOT MOBILE per movimentazione interne

 Con la collaborazione tra SISCODATA e Neobotix una start-up dell' Istituto Fraunhofer nella vicinanze di Stoccarda vengono introdotti ed integrati nella linea di produzione di Siscodata i nuovi piccoli robot con la capacita' di trasportare e scaricare cassette di plastica da una stazione all'altra di lavorazione negli stabilimentiil tuto ad un costo contenuto fino ad un carico di 50 kg con ritorni dell' investimento (ROI) veloci .
La macchina è facilmente programmabile anche da un utente non esperto e puo' anche entrare e muoversi in uffici e passare  attraverso corridoi e porte standard.
Questo consente al sistema di entrare in laboratori e  open office o piccoli magazzini che sono notoriamente vietati agli AGV-LGV.Questo dimostra la grande versatilita' del sistema e la sua applicabilita' praticamente ovunque.
La nuova piattaforma robotizzata inoltre puo' anche portare attorno in varie stazioni o magazzini un piccolo braccio robotizzato di tipo industriale .
Questo ne consente l'applicazione in aree prima  interdette alla robotizzazione come al picking dinamico di piccoli oggetti (DVD ,LIBRI ,schede elettroniche etc) oer la compilazione di un ordine che viene poi silasciato ad un robot packer di Siscodata che provvede al packaging

Wednesday, May 30, 2012

Robot palletizer area with high productivity

A new robotic area with high tech improvement has been realized by SISCODATA with a system handling 4 lines of  box sealed .The products arrive from the tapers at 700 -800 mm from floor ad are elevated to avoid any block of fork lift traffic overhead at 2500 mm.

ROBOTIZED PALLET BASE SOLUTION

The areas are served by a new low profile lite shuttle ( 85 mm) that it distributes the wooden pallet of 2 sizes (EURO 800 x 1200 and CHEP 1000 x1200).The high payload of the robot permits to lift numerous boxes or bundles giving in this way a lot of capacity to the system.To permit to support this high productivity a new improved tower elevator has been designed with a double  mirrored shuttle lifter.

ROBOT SYSTEM PALLETIZER SOLUTION HIGH SPEED

TOWER BOX ELEVATOR .HIGH PRODUCTIVITY LIFTER

The system has been equipped with a totally new systen of compactor +rotator + spacer of the income box developed by Siscodata and fully electronically controlled .At the PC in the office the operator without disturbing the production can generate the robot file to be transfer by USB or by net with a very user friendly screen drag&amp,drop technique (see below pictures and the previous post on Autoselfpallet 6.0 ) pacchetto-software-di-creazione-dei. pattern su PC ed esportazione su robot CONAU -ABB

Box pattern spaced as requested

The system can handle under certain conditions up to 15 cartons per minute on each line .The robot can palletize up to 2400 mm under a ceiling of 3500-3600 mm and can handle also the interlayer and the slipsheet in plastic. 
The barrier muting assure all the safety necessary while the additional shuttle brings the completed pallet to the stretch film automatic system that it provides to prepare the pallet for the shipment or the warehousing .
robotic spacing electronically controlled
screen drag& drop user freindly software box pallet spacer solution

 The robot Comau have a payload of 260 kg with more of 3000 mm of arm lenght  this permits with the special gripper sandwiched to stay and operate under a very low ceiling of 3500 mm considering the pallet height of 2.400 thans also to the low profile transportation of 85 mm


For more information contact info@siscodata.com

Sunday, May 27, 2012

AUTOMATICA 2012 Munich SHOW

Palletizer and Packer area filling boxes at Automatica 2012 in cooperation with Comau
Siscodata ha partecipato ad AUTOMATICA 2012 a Monaco di Baviera allo show esponendo in collaborazione con COMAU un'area di palletizzazione con il nuovo robot PAL da 260 kg ed un area Packer di scatole FEFCO 0204 Americane con un nuovo tool di presa di buste .Allo show a tutt'oggi il piu importante in Europa e' stata così mostrata la grande flessibilita' del sistema di trasporti e packaging basato  sull'insieme COMAU SISCODATA nella realizzazioni di aree funzionali in spazi ridotti .Alla famiglia di nuovi robot Comau di cui Siscodata è integratore preferenziale e' stata aggiunto un nuovo robot da 6 assi e 60 kg presentato per l'occasione .
Panorama virtual tour at COMAU booth at automatica-2012-munich-siscodata-comau

Sunday, March 4, 2012

SISCODATA Robotics at IPACK-IMA Exhibition, Milan, Italy

L’edizione 2012 di IPACK-IMA, che si e' tenuta alla Fiera di Milano dal 28 febbraio al 3 marzo, è la mostra internazionale delle tecnologie e dei materiali per il processing, packaging e material handling.

Grazie all’eccellenza tecnologica ed alla completezza espositiva, che allinea il meglio dell’offerta internazionale rivolta ai comparti Food e Non Food, la fiera vede crescere ulteriormente il suo peso in un settore in continua espansione nonostante la crisi .

Siscodata ha presentato una linea completa con :
  • un robot Delta a cinematica parallela Yaskawa per il prelievo senza danneggiamenti ad alta velocita' di prodotti dolciari come donuts e croissant .il sistema grazie al nuovo principio applicato di cui ad un post precedente permette di raggiungere i 220 ppm su un diametro di 1300 mm.Il peso sollevabile varia da 1kg per il massimo della velocita' a 3 kg.
Il robot mostrava il principio in funzionamento su ciambelle ,cioccolatini e piccole confezioni nel riempimento di vassoi top lid cover in arrivo su una linea .In particolare era mostrato l'effetto del principio sullo zucchero di copertura ed il non danneggiamento superficiale data la mancanza di contatto e di vuoto tra il prodotto e la pinza (vedi post su Bernoulli).

Un robot a 6 assi Comau da 16 kg successivo nella linea in funzione nella composizione ed il riempimento di scatole Americane con prelievi parziali ed incrociati di buste per ridurre lo spazio vuoto e quindi il costo nel trasporto del package che puo' cosi essere ridotto del 20%.

Un pallettizzatore con il nuovo robot PAL COMAU da 260 kg a 4 assi con braccio da 3 metri in grado di coprire 6 Europallet da 800 x1200 provenienti da 6 linee diverse ognuna con la produttivita ' di 10 cartoni al minuto per un totale percio di 60 scatole (vedi post precedenti).

IPACK-IMA 2012 is a benchmark event for processing, packaging and materials handling. It is also a meeting place for nine industries including: grain-based food, dairy products, beverage, confectionery, vegetables and fruit, fresh and convenience food, health and personal care, chemicals – industrial and home, as well as industrial and durable goods.

IPACK-IMA presents a collection of integrated, innovative and sustainable manufacturing offers thanks to the exhaustive nature of the exhibits on display, which this year includes, a new package printing area.
Siscodata presented this year a complete line composed by :

1. Delta parallel kinematics robot Yaskawa for collection without damage at high speed of confectionery products such as donuts and croissants. The system based on new principle described in a previous post ,can reach 220 ppm on a diameter of 1300 mm. The weight lifting is changing and vary
from 1kg at the maximum speed to 3 kg.The robots showed the principle of operation on donuts, chocolates and small packages filling trays top lid cover coming from a line. In particular, the effect was showing the principle on sugar covering the surface and the absence of damages due to the lack of contact and gap existing between the product and the gripper (see our previous post on Bernoulli).

2. a 6-axis robot Comau 16 kg in the next line was showing the composition and filling boxes of American boxes and partial cross-envelopes to reduce space and cost in the transportation of packages that can arrive to be reduced by 20 %

3.a palletizing area working with the new PAL COMAU from 260 kg to 4 axes with arm of 3 meters that can cover 6 Europallet 800 x1200 filling them from 6 lines each with different products.The productivity of each line of 10 cartons per minuteas a total therefore of 60 boxes (see previous post).

Sunday, January 8, 2012

New palletizer area with up to 6 pallet from 6 different product lines



Siscodata ha realizzato per un cliente estero un area di palletizzazione con la possibilita' di 6 pallet a terra con 6 differenti prodotti .Grazie al braccio molto lungo (3 metri) ed alla grande capacita' del robot COMAU usato (260 kg) il sistema riesce a gestire i 6 pallet senza problemi in contemporanea.

Per poter avere un 'alta produttivita' fino a 40 -60 scatole al minuto (legata al pallet pattern)il gripper -pinza del robot solleva l'intero strato che viene preparato in anticipo .il sistema funzione in combinazione con il pacchetto software AUTOPALLET 6.0 di cui al precedente post che consente al cliente di gestirsi in modo autonomo i pallet e creare gli stessi fuori linea su un PC anche se non sa programmare ,semplicemente con pochi click del mouse .

Saturday, January 7, 2012

Pacchetto software di creazione dei pattern pallet user friendly AUTOPALLET 6.0






AutoPallet 6.0 is a palletizing software package that works to allow easy creation and simulation of robot palletizing jobs. Layer patterns can be defined using drag-and-drop tools and arranged to create pallet loads in various configurations. AutoPallet can also export existing pallet configurations from software to industry-leading palletizing robot such as COMAU or ABB directly.
Simulated robotic palletizing pattern cells can be used to optimize layouts and create robotic palletizer jobs for minimum cycle time and maximum product throughput. Robotic palletizing jobs can then be downloaded directly to the robot controller, reducing on-line programming time.


AutoPallet 6.0 è un pacchetto software di pallettizzazione che permette una facile creazione e simulazione di operazioni di pallettizzazione tramite robot. Le configurazioni degli strati possono essere definite tramite comandi di drag-and-drop in modo da creare pallet di vari tipi.. AutoPallet può anche esportare configurazioni di pallet esistenti dal software direttamente a robot pallettizatori di primaria produzione come COMAU o ABB.
Celle robotiche di pallettizzazione simulata possono essere utilizzate per ottimizzare layout e creare operazioni di pallettizzazione per cicli minimi e ottenere la massima produttività. I lavori di pallettizzazione preparati possono poi essere scaricati direttamente al controller del robot riducendo così i tempi di programmazione on-line.

Potrete creare/modificare in modo autonomo i Vostri pallet in modo personalizzato ed in tutta tranquillita' nel vostro ufficio sul vostro notebook e poi esportare i file anche tramite una semplice chiavetta USB o Ethernet verso il robot.Simulando anche e prevenendo le collisioni .Potrete cambiare a seconda della stabilita ' del vostro prodotto il numero delle interfalde ottimizzando anche i cicli considerando tramite la pinza le prese multiple.