Modulo WP - Scatole wraparound di grosse dimensioni / WP module - Extra large wraparound carton

Semplice e versatile con sistema di chiusura wraparound per scatole di dimensioni extra large, il modulo WP consente l'impacchettamento di svariate tipologie di prodotti attraverso l'utilizzo di un fustellato che viene “avvolto e sagomato” intorno al prodotto: si realizza così una scatola compatta e robusta.

Tale macchina si adatta a diversi tipi di contenitori (come tetrabrik, bottiglie in vetro/PP, flaconi, vasetti, confezioni multipack) e formati. La WP Wraparound consente di utilizzare anche fustellati con pre-tagli per l'apertura a strappo realizzando così varie tipologie di scatole (come ad esempio: vassoio aperto, scatola chiusa con coperchio, scatola con coperchio riportato, vassoi con pareti laterali di diversa altezza, vassoi con "bretelle").

La macchina funziona con catena a “facchini” e con spostamento passo-passo per le varie fasi che costituiscono la formazione e chiusura di una scatola:

1. il fustellato viene prelevato dal magazzino e depositato formandolo a "U" tra i facchini;
2. il prodotto viene introdotto nella scatola (manualmente, con robot o con braccio robotico);
3. successivamente viene piegata ed incollata con hot melt la falda superiore della scatola;
4. infine la scatola viene chiusa a destra e sinistra con patelle laterali.

I cambi di formato sono attuabili in breve tempo e la produttività arriva fino a 7 scatole/min. per scatole fino a 1.4 metri di lunghezza e 40 cm diagonale base (produttività che dipende comunque dalla tipologia del prodotto per forma e dimensione e dal tipo di scatola che dovrà realizzarsi). Inoltre, la capacità standard del magazzino fustellati può essere aumentata attraverso un modulo di espansione che permette di caricare pile di cartoni piani come rilasciati dal fornitore su pallet.

Il modulo molto compatto viene realizzato in acciaio Inox (o ferro sabbiato e verniciato a polvere), ha dimensioni limitate e facile accesso ed è dotato di pannello operatore touch screen. Festo, Lenze, Siemens, Schneider, Sick, SMC, Comau e ABB, costituiscono la componentistica elettrica e pneumatica standard del modulo.

Oltre al modulo standard, la serie WP di Siscodata prevede il modulo WP XS Packer robot che consente la realizzazione di matrici, orientamenti particolari dei prodotti, posizionamento di prodotti molto pesanti all'interno del wraparound a mosaico (pattern programmato).

Per maggiori informazioni Vi preghiamo di contattare i nostri uffici nella persona del Sig. Brambilla utilizzando il nostro indirizzo email info@siscodata.com o chiamando il numero +39.0332.472471.

Simple and versatile with the wrap-around closure system for extra large dimensioning boxes, the WP module allows the packing of various product types through the use of a die-cut which is "wrapped and shaped" around the product: a compact and robust box is created.
This machine adapts to different types of containers (such as tetrabrik, glass/PP bottles, flacons, jars, multipack packs) and sizes. The WP Wraparound also works with pre-cut cartons having tear-off opening, making various types of boxes (such as: open tray, closed box with lid, box with lid, tray with side walls of different height, trays with "braces").The machine operates with a "porter" chain and step by step for the various phases of box forming and closing:

1. the flat carton is removed from the warehouse and stored between the porter; 
2. the product is introduced into the box (manually, with robot or with robotic arm); 
3. subsequently the upper flap of the box is folded and glued by hot melt; 
4. finally the box is closed on left and right with lateral flaps.
   

Format changes can be implemented in a short time and productivity reaches up to 7 boxes/min. for boxes up to 1.4 meters long and 40 cm diagonal base (productivity depends, however, on product shape and size and on type of box to be realized). In addition, the standard capacity of the pre-cut warehouse can be increased through an expansion module that allows to load stacks of flat cartons as released by the supplier on pallets. 
The module is made of stainless steel (or sandblasted and powder coated iron), has reduced size and easy access and is equipped with a touch screen operator panel. Festo, Lenze, Siemens, Schneider, Sick, Comau and ABB are the electrical and pneumatic components of the module.

In addition to the standard module, the Siscodata WP series features the WP XS Packer robot module that allows the creation of matrices, product orientation and heavy product placement in the mosaic wraparound (programmed pattern).

More information please contact our office at info@siscodata.com or calling at +39.0332.472471 ask of Mr. Brambilla.

WORLD PASTA DAY 2017

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

 

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TIM ZIP EXPO 2017 Bakery and pastry fair / TIM ZIP EXPO 2017 Panetteria e pasticceria

Tim Zip d.o.o., company with great experience in the bakery supplies and partner of Siscodata celebrates its 25 years. 

In the exhibition Siscodata has presented a new BAKERY ROBOTICS CELL in which the Comau Racer is able to handles, through different physical gripper principles, different bakery products such as breadsticks, bread, croissant, donuts, flatbreads, tarts with marmelade and cream, vol au vent, snacks in flowpack packages, etc. The principles shown are also adequate for higher productivity lines. Moreover, the solutions shown are also available with ABB robot (like Flexpicker).

The cell shows the precision of products repositioning after the picking and also the picking of different kind of products (both for dimensions and materials). Fragile products are picked and place without damaging the seeds or the creamy and marmalade topping.

The robot uses different tools for different type of products as demo of different physical principles. For example a donut (that have a hole in the middle) cannot be lifted by a vacuum. Moreover, the sugar or the sesame seeds of cakes, cookies or breadsticks can be aspirated inside the pump system with damage... so it is not possible to use vacuum gripper. In this case it is used a particular fin fish gripper or other gripper specific for creamy and marmalade cover pastry: so, the tools are all differents.

The robotic cell demonstrates 3 different kinds of tool in action and, to do this, the robot shows the bakery products handling by changing the gripper automatically depending on the product to pick.

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Tim Zip d.o.o., azienda con grande esperienza nel campo delle forniture del bakery e partner di Siscodata celebra i suoi 25 anni di attività.

Siscodata ha presentato una nuova cella robotizzata dedicata a prodotti per la panificazione e la pasticceria nella quale il Racer di Comau è in grado di movimentare, attraverso principi fisici di presa diversi, prodotti da forno completamente differenti tra loro, come grissini, pane, croissant, ciambelle, focacce, crostate con marmellata e crema, vol au vent, spuntini in confezioni flowpack, ecc.. I principi mostrati sono utilizzabili anche su linee produttive ad alta intensità. Inoltre, le soluzioni indicate sono disponibili anche con robot ABB (es. Flexpicker).

La cella mostra la precisione del robot nel riposizionare i prodotti dopo la presa e la presa di prodotti diversi (per forma e materiale). Prodotti fragili e delicati sono prelevati e posizionati senza che abbiano segni di danneggiamento sulle superfici ricoperte da crema, marmellata, zucchero o semi.

Il robot utilizza pinze diverse a seconda della tipologia di prodotto da prendere come dimostrazione dei diversi principi fisici utilizzati. Ad esempio una ciambella (che ha un foro al centro) non può essere sollevata tramite ventosa. Inoltre, lo zucchero o i semi di sesamo di torte, biscotti o grissini possono essere aspirati all'interno del sistema di pompa generando danni... quindi non è possibile utilizzare una pinza con vuoto. In questo caso viene utilizzata una particolare pinza con dita molto flessibili o pinze specifiche per superfici coperte da marmellata o crema: gli strumenti di presa sono, perciò, tutti differenti. 

La cella robot mostra 3 diversi tipi di strumenti in azione ed il robot, per movimentare i diversi prodotti utilizza un sistema di cambio pinza automatico.

   

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FESTIVAL INTERNAZIONALE DELLA ROBOTICA - PISA 2017 / INTERNATIONAL ROBOTICS FESTIVAL - IN PISA 2017

Il Festival Internazionale della Robotica è promosso dalle principali Istituzioni della città di Pisa (polo di eccellenza per la robotica e considerata "città delle tecnologie") e della Regione Toscana in collaborazione con le Università e vari istituti di ricerca. La Toscana in particolare vanta un sistema di ricerca nel campo della robotica attivo già dai primi anni '80, profondamente interdisciplinare, avente oggi valenza internazionale.

Il Festival si è svolto dal 7 al 13 settembre 2017.

Roberto Brambilla, Presidente di Siscodata, ha partecipato al convegno "La Robotica e l'industria" tenutosi presso la Camera di Commercio illustrando come alcune applicazioni robotiche possano essere sfruttate nel fine linea e nella logistica.

Per maggiori informazioni Vi preghiamo di contattare i nostri uffici nella persona del Sig. Brambilla utilizzando il nostro indirizzo email info@siscodata.com o chiamando il numero +39.0332.472471.

The International Robotics Festival is promoted by the principal institutions of the city of Pisa (robotics pole of excellence and considered "technologies city") and the Tuscany Region in collaboration with Universities and various research institutes. In particular, Tuscany has an active robotics research system since the early 80's, deeply interdisciplinary, having now an international value.
The Festival was held from 7 to 13 September 2017.

Roberto Brambilla, President of Siscodata, attended the "Robotics and Industry" conference held at the Chamber of Commerce, explaining how some robotic applications can be exploited at the end of the line and in logistics.

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IPERAMMORTAMENTO AL 250%

GLI IMPIANTI DI PRODUZIONE SISCODATA RICADONO NELLE AGEVOLAZIONI DEL PIANO NAZIONALE INDUSTRIA 4.0.

L'azione di iperammortamento avrà applicazione per il periodo 1 gennaio 2017 - 31 dicembre 2017, prolungabile fino al 30 giugno 2018, a condizione che entro la data del 31 dicembre 2017 il relativo ordine risulti accettato dal venditore e che sia avvenuto il pagamento di acconti in misura pari ad almeno il 20% del costo di acquisizione. Sono, inoltre, iperammortizzabili sia i beni acquisiti in proprietà sia quelli acquisiti con contratto di locazione finanziaria (leasing).

L'espressione Industria 4.0 è collegata alla cosiddetta "quarta rivoluzione industriale". Questa nuova rivoluzione industriale si associa ad un impiego sempre più pervasivo di dati e informazioni, di tecnologie computazionali e di analisi dei dati, di nuovi materiali, componenti e sistemi totalmente digitalizzati e connessi (internet of things and machines).

L'Industria 4.0 richiede soluzioni tecnologiche per:

• ottimizzazione i processi produttivi
• supportare i processi di automazione industriale
• favorire la collaborazione produttiva tra imprese attraverso tecniche avanzata di pianificazione distribuita, gestione integrata della logistica in rete e interoperabilità dei sistemi inforamtivi.  

I nuovi processi produttivi si basano in particolare su:

• tecnologie di produzione di prodotti realizzati con nuovi materiali
• meccatronica
• robotica
• utilizzo di tecnologie ICT avanzate per la virtualizzazione dei processi di trasformazione
• sistemi per la valorizzazione delle persone nelle fabbriche

(tratto da: http://www.sviluppoeconomico.gov.it)

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INTERPACK 2017 - follow up

 within

After seven exciting and successful trade fair days, the world’s leading trade fair is arrived to the end! The affluence of people (with the attendance of 2.865 companies) reach approximately 170.500 visitors and 74% of them travelled to Dusseldorf from abroad. Moreover, three-quarters of these visitors were decision-makers.

Interest in Interpack 2014  was tremendous – both exhibitors and visitors were extremely satisfied, and all signs point to very successful post-trade fair business.

 

A lot of interest and visitors for the new Siscodata robotic module developed in collaboration with SIAT Maillis Group.

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COMAU AGILE1500 AGV (Automated Guided Vehicle)

Siscodata presenta il nuovo AGV AGILE 1500 prodotto da Comau integrandolo nei propri sistemi. L'Agile 1500 è una macchina seria, robusta ed industriale ed è stata ingegnerizzata in modo ottimo per quanto riguarda le batterie ed i carichi: funziona per 8 ore effettive a pieno carico e ha una portata di 1500 kg. 

Il suo software sofisticato permette una gestione centralizzata di un'intera flotta di AGV dal monitor di un comune PC. In particolare: è possibile gestire il trasporto degli ordini, allocare veicoli e selezionare i tragitti migliori per i differenti trasporti, controllare il flusso nel traffico del sistema degli AGV, effettuare simulazione con gli AGV.

L'Agile può spostarsi in corridoi molto stretti ed, essendo un veicolo "autonomo" assicura l'ottimizzazione dei flussi, migliorie in termini di sicurezza e gestione del magazzino.

Tra le sue principali funzionalità troviamo:

• la ricerca della sua posizione nella fase iniziale;
• un continuo aggiornamento della sua posizione attraverso il tracking nel movimento del veicolo, il calcolo della posizione e il suo adattamento al sistema produttivo.

Al momento il sistema AGILE 1500 di Comau è unico e gestisce diverse funzionalità operandi.

• AGV con Guida laser e Guida magnetica:
  • Guida laser: il modello LIDAR ha in più, rispetto alla versione con guida magnetica, il software di gestione (la cui precisione è di circa +/-10 mm). Il sensore a raggio laser è in grado di riconoscere i punti di riferimento come muri e altre superfici. Tale modello costituisce una scelta versatile per lo spostamento in diversi ambienti e l'aggiornamento costante nella posizione del veicolo si basa sull'odometria (dati provenienti dall'encoder) che registra i movimenti del veicolo. La posizione si aggiorna usando le misure di muri e oggetti e la navigazione è sempre attiva.
  • Guida magnetica: l'AGV si muove utilizzando una banda magnetica applicata sul pavimento. Vengono utilizzate placche di identificazione della distanza lungo il nastro per aggiornare la posizione dell'AGV. Il sistema magnetico ha in sé anche il LIDAR in quanto il laser rimane come dispositivo anticollisione e sicurezza. Tale sistema è generalmente utilizzato per le isole di pallet, corridoi e spostamenti a cavallo di AGV.
• Movimentazione di pallet da terra a terra e da rulliera a terra (pallet mm 1200x800): per come è stato progettato l'AGV (si tratta di una navetta e non di un muletto modificato) non è prevista la gestione di pallet da terra con forche, ma solo da rulliere. La navetta può inserirsi sotto ed agganciare come traino il pallet/rack o struttura armadio da movimentare. La dimensione del pallet non è un problema, ma quello che è importante è che il peso non superi i 1500 kg e che il pallet sia stabile. Il tipo di personalizzazione montato sulla base del dispositivo ed asservito è quello che fa la differenza in termini di funzionalità in quanto è stato studiato per impieghi pesanti nell'automotive (si tratta di una macchina solida e flessibile).

Di prossima uscita lo stesso AGV con a bordo un robot a 6 assi per il picking in corridoi magazzino.

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Siscodata presents the new Comau AGV AGILE 1500 integrating it in its systems. The Agile 1500 is a serious, robust and industrial machine and it has been engineered in great way with regard to batteries and loads: it works for 8 hours at full load and has a capacity of 1500 kg.

Its sophisticated software enables a centralized management of an entire fleet of AGV from a common PC monitor. In particular: it is possible manage transport orders, allocate vehicles and choose the best routes for the different transport, control the traffic flow into the AGV system, perform simulation with the AGVs.

The Agile can move in a very narrow corridors and, being an "autonomous" vehicle, ensures the optimization of flows, improvements in terms of safety and warehouse management.

Among its main features it includes:

• the search of its place in the initial stage;
• a continuous updating of its position through the movement tracking of the vehicle, the calculation of its position and its adaptation to the production system.

At the moment, the system AGILE 1500 Comau is unique and operates through several functionality ways.

• AGV with laser and magnetic guide:
  • Laser Guide: LIDAR model has, compared to the version with magnetic guide, the management software (whose accuracy is approximately +/- 10 mm). The laser range sensor is able to recognize the landmarks such as walls and other surfaces. This model constitutes a versatile choice for moving in different environments and the constant position updating of the vehicle is based on odometry (encoder data) that keeps the tracking of the vehicle movements. The position is updated using measurements of walls and objects and navigation is always on.
  • Magnetic Guide: the AGV moves using a magnetic strip applied on the floor. Identification plates are used to update the distance along the tape of the AGV. The magnetic system has also the LIDAR as the laser remains as collision and safety device. This system is generally used for pallet aisles, corridors and for piggy-back AGVs.
• Pallets handling from floor to floor and from roller conveyor to floor (pallet of 1200x800 mm): as the AGV has been designed (this is a shuttle and not a modified forklift) it is not foreseen the pallet management from floor through forks but only from rollers. The shuttle can go under the pallet/rack or cabinet structure and hook as tow to move them. The pallet size is not a problem: what is important is that the weight does not exceed 1500 kg and the pallet is stable. The type of customization mounted on the base of the device and enslaved is what makes the difference in terms of functionality as it has been designed for heavy duty applications in the automotive industry (it is a solid and flexible machine).

Soon to be released the same AGV carrying a 6-axis robot for picking in warehouse corridors.

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INTERPACK 2017 (Hall 15, booth B55)

Siscodata this year will cooperate with SIAT S.p.A. (Group M.J. Maillis) into Interpack 2017 fair, the world’s leading trade fair that takes place in Düsseldorf.

Siscodata here presents a new product SIS316 robotic packaging module filler developed in collaboration with SIAT S.p.A.

The unit fill up the empty space in the Maillis SIAT range of machines between the new carton erector and the top sealer. After have been formed, the box arrives to Siscodata filler module in which the Comau Racer 7 starts the filling with 2 layer of "brutti & buoni" ("ugly and good") special biscuits pack. Once the box is completely filled, then it goes to the SIAT sealer machine.

The SIS316 filler module can handle different type of materials at a speed up to 85 ppm depending on matrix/array size depositing also layer over layer with paper-carton separator interlayer. In the show the application will run with a 6 axis Comau Racer but could be realized also with the new scara Comau Rebel.

Special attention has been put in reducing the footprint of the whole system (carton former + filler + sealer) that is about 5mt x 2.5 mt.

The robot lifting payload is, in this case, 7 kg max. but Comau has a wide range of lifting payload robots (i.e. 3 kg to 40 kg and more) that allow to handle products of different weight. In addition, the robots can have different gripper system such as with vacuum or with mechanical fin fish fingers. Special attention has been put in the development of food product handling system from salami slice to pasta and bakery.

Of course, after the sealing, the closed box can be palletizing with robot.

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Comau AURA (Advance Use Robotic Arm)

UNA NUOVA TECNOLOGIA COLLABORATIVA PER I ROBOT INDUSTRIALI. Comau AURA (Advance Use Robotic Arm). Robot collaborativo con "pelle sensibile".

La nuova famiglia di robot AURA consiste in robot ricoperti da una speciale pelle protettiva sotto la quale coesistono sensori di forza, percettivi e di torsione che costituiscono una sorta di “muscoli meccanici”. AURA costituisce il risultato dell'osservazione del comportamento umano di interazione fisica applicata ai robot. Nella sua configurazione collaborativa il robot è in grado di percepire la vicinanza di una persona o di altri dispositivi automatici e di entrare in contatto con loro. Inoltre l’integrazione di un sistema di visione e di laser scanner consente al robot di “vedere” il movimento di tali soggetti. In aggiunta, le aree sensibili localizzate sotto la pelle protettiva sono sensibili al tocco e consentono di cambiare la direzione di movimento del robot o di guidarlo manualmente. La caratteristica principale di AURA risiede nel fatto che la robotica collaborativa è stata applicata anche a robot "tradizionali" con elevato payload (fino a 110 kg) e, quindi, potrà essere utilizzato in attività pesanti: il tutto dipenderà dalla configurazione richiesta e dal grado di cooperazione che sarà necessario attivare. Fondamentale è che ogni operazione potrà essere svolta senza l'ausilio di barriere protettive, riducendo così i costi. L'abilità del robot di interagire in tempo reale con quanto lo circonda riduce quasi a zero le interruzioni di lavoro. Per ricapitolare, AURA si configura come un compromesso in termini di design e struttura di cose passate e le sostituisce portando una serie di vantaggi:

• gestione di elevati payload
• sistemi robotici completamente collaborativi
• prevenzione alla collisione
• tecnologia collaborativa su polso cavo per il modello NJ4
• tecnologia non influenzata da vibrazioni
• "pelle" protettiva sensibile che ricopre l'intera macchina
• messa a punto intelligente della velocità in differenti zone di sicurezza
• interfaccia intelligente.

Inoltre utilizza 6 livelli di sicurezza:

• laser scanner
• sensori di vicinanza
• sensori di contatto
• sensori di forza al polso
• sistema di visione
• copertura completa di pelle di schiuma

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A NEW COLLABORATIVE TECHNOLOGY FOR INDUSTRIAL I ROBOTS. Comau AURA (Advance Use Robotic Arm). Collaborative robot with "sensible skin".

The new AURA family robots consists in robot covered by special protective skin under which strength, perceptive and torsion sensors coexist and create “mechanical muscles”. In its collaborative configuration the robot is able to perceive the proximity of men and automation devices and enter in contact with them. Moreover, the integration of vision system and laser scanner allows the robot to “see” the movement of these subject. In addition of it, the sensitive areas located under the skin are touch sensible and allow to change the robot movement direction or to guide it manually. The main AURA characteristic is that collaborative robotics has been applied on "traditional" robot with high payload (up to 110 kg), so this robot will be use also in heavy activities: all will depends on the configuration requested and the cooperation that must be activated. Very important is that every operation can be done without protective barriers and this means a reduction of costs. The robot ability to interact in real time to what is around reduces almost to zero the working interruptions.

To sum up, AURA is configured as a compromised in term of design and layout of past things and substitute them bringing a series of advantages:

• high payload management
• fully collaborative robotic systems
• collision prevention
• collaborative hollow wrist technology on the NJ4 model
• technoloy unaffected by vibration
• soft, sensitive skin covering the entire machine
• smart speed tuning in different safe zones
• smart interface

Moreover, it uses 6 safety layers:

• laser scanner
• proximity sensor
• contact sensor
• wrist force sensor
• vision system
• full coverage foam skin

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