Thursday, July 19, 2018

Order picking by robot + vision and AGV shuttle with new multi purpose gripper / Prelievo ordini automatizzato

L’Order Picking diventa flessibile
Investire nell’innovazione tecnologica significa comprendere le esigenze dei clienti e progettare soluzioni su misura.SISCODATA e  Comau lavorano per realizzare impianti robotizzati, flessibili e completi,caratterizzati da un’automazione a 360 gradi, in grado di rendere più efficiente il processo produttivo del cliente nella general industry .....con un occhio particolare al FOOD ed alla GDO.

 
A lato cella demo per l’Order Picking di prodotti alimentari confezionatie progettata dall’integratore
Siscodata computer di Arcisate (va) realizzata con il robot antropomorfo Comau Racer-7-1.4. 

  Comau S.p.A., azienda torinese leader mondiale nella fornitura di prodotti e soluzioni per l’automazione,lavora con i propri integratori per realizzare impianti robotizzati, flessibili e completi, caratterizzati da un’automazione a 360 gradi, in grado di rendere ancora più funzionale ed efficiente il processo produttivo del cliente finale.
Uno degli ultimi prodotti di questo positivo connubio tra costruttore e integratore di sistemi è la nuova cella compatta per l’Order Picking di prodotti alimentari confezionati.


La cella demo, progettata dall’integratore Siscodata Computer diArcisate (VA), azienda specializzata in sistemi di movimentazione automatizzati nel settore del Food & Beverage, prevede un robot antropomorfo Comau della famiglia Racer,il Racer-7-1.4. Prestazioni, design,
interfaccia utente, software: queste sono le caratteristiche alla base del robot Racer-7-1.4, il più veloce della sua categoria. Con portata di 7 kg e sbraccio di 1.400 mm, il Racer-7-1.4
di Comau garantisce prestazioni e precisione in una meccanica compatta, dal design evoluto e ricercato,dalle forme studiate nei minimi dettagli: eleganza e potenza in un blocco di tecnologia e passione italiana.



Questo modello racchiude in sé tutte le caratteristiche necessarie per prestazioni all’altezza delle richieste cella demo per l’Order Picking di prodotti alimentari confezionati e progettata
dall’integratore Siscodata computer di Arcisate (Va).
 La base è realizzata con un design innovativo e slanciato che assicura la massima stabilità del robot. E-motion, la nuova release del software per i robot Comau, è l'intelligenza  in grado di ottimizzare e rendere più fluidi i movimenti. Velocità e precisione, ma non a discapito della robustezza e dei consumi: Racer-7-1.4 infatti è qualficato con classe IP65 che permette una protezione dagli ambienti piùostili e garantisce consumi ridotti grazie alla minor potenza installata.


Il robot è programmabile per essere in grado dimovimentare e inscatolare prodotti molto diversi tra loro come scatolette, barattoli, confezioni doypack,utilizzando pinze diverse a secondadella tipologia di prodotto da prelevare.



La pinza multifunzione presenta da uno a tre diversi sistemi di presa,selezionabili tramite il programma dal robot, e ognuno di questi sfrutta principi fisici diversi e specifici per prelevare prodotti di differente natura, forma e materiale. Inoltre, il
prelievo di prodotti fragili e delicati avviene nel rispetto sia delle superfici dell’imballo sia del contenuto.



Tale pinza multifunzione, ingegnerizzata da Siscodata Computer,
sfrutta principi fisici diversi tra loro:in specifici casi viene utilizzata unapinza con dita di gomma siliconica
molto flessibili, in altri una pinza a “levitazione” o da ultimo un sistema con ventose. 

Il robot può essere opportunamente programmato per effettuare dei cambi pinza automatici, prelevando le differenti pinze da un magazzino di stoccaggio adiacente.


The Order Picking becomes flexibleInvesting in technological innovation means understanding the needs of customers and designing tailor-made solutions.SISCODATA and Comau work to create robotised, flexible and complete systems, characterized by 360-degree automation, able to make the customer's production process more efficient. in the general industry ..... with a particular eye to the FOOD and the GDO.A demo cell for the Order Picking of packaged food products designed by the integrator Siscodata computer of Arcisate (VA) made with the anthropomorphic robot Comau Racer-7-1.4.
Comau SpA, a Turin-based company of FCA Group (FIAT Chrisler car  Group) worldwide leader in the supply of products and solutions for automation, works with its own integrators to create robotised, flexible and complete systems, characterized by 360-degree automation, able to make it even more functional and efficient the production process of the final customer.One of the latest products of this positive combination between manufacturer and system integrator is the new compact cell for Order Picking of packaged food products.The demo cell, designed by the integrator Siscodata Computer diArcisate (VA), a company specialized in automated handling systems in the Food & Beverage sector, provides a Comau anthropomorphic robot of the Racer family, Racer-7-1.4. Performance, design,user interface, software: these are the basic features of the Racer-7-1.4 robot, the fastest in its class. With a capacity of 7 kg and a 1,400 mm outreach, the Racer-7-1.4of Comau guarantees performance and precision in a compact mechanism, with an advanced and refined design, with shapes studied in every detail: elegance and power in a block of Italian technology and passion.


This model contains all the features necessary for performance up to the demands of the demo cell for the Order Picking of packaged and designed food productsfrom the Siscodata computer integrator of Arcisate (Va).
 
The base is made with an innovative and slender design that ensures maximum stability of the robot. E-motion, the new software release for Comau robots, is the intelligence that can optimize and make movements smoother. Speed ​​and precision, but not to the detriment of strength and consumption: Racer-7-1.4 is in fact qualified with IP65 class that allows protection from more-or-less environments and ensures reduced consumption thanks to lower installed power.
The robot is programmable in order to be able to degrade and box products that are very different from one another as cans, jars, doypack packs, using different pliers according to the type of product to be taken.



The multifunction gripper presents from one to three different gripping systems, selectable through the program by the robot, and each of these exploits different physical principles and specific to take products of different nature, shape and material. Furthermore, thepicking up fragile and delicate products takes place respecting both the packaging surfaces and the contents.This multifunctional gripper, engineered by Siscodata Computer, exploits different physical principles: in specific cases, a silicone rubber finger is used.very flexible, in others a "levitating" forceps or, lastly, a system with suction cups.


The robot can be appropriately programmed to perform automatic gripper changes, taking the different grippers from an adjacent storage warehouse.
  
For more info ask Mr.Brambilla or Mrs.Laura Cattaneo at +39.0332.472471 or send a mail at info@siscodata.com

NEW COOPERATIVE MULTIPLE ROBOT PLANT FOR FOLDING LARGE BAGS OR TEXTILE-NUOVO IMPIANTO MULTIPLO DI ROBOT IN COLLABORATIVO PER GRANDI BUSTE IN PLASTICA O TESSUTO

Siscodata dopo un anno di studi e prototipi ha realizzato per un cliente un impianto basato su 6 robot COMAU che lavorano ad alta velocita' in modo collaborativo .L'impianto è in grado di ricevere buste con bocchettoni di tipo BIB (bag in box) in coppia  affiancati ( nel caso di 1 mt x 1mt) su un nastro dalla macchina di produzione oppure di 2 metri x 2 mt di effettuare 2 pieghe trasversali successive seguite da 3 pieghe a 90° con relativo inserimento dopo  in scatola di cartone Americana e nastratura.


After a year of studies and prototypes, Siscodata has created for a customer a system based on 6 COMAU robots that work at high speed in a collaborative way. The plant is able to receive envelopes with BIB type openings (bag in box) in pair side by side (in the case of 1 mt x 1m) on a belt from the production machine or 2 meters x 2 meters to make 2 successive transversal folds followed by 3 folds at 90 ° with relative insertion after in American cardboard box and taping.


For more information contact Mr.Brambilla or Mrs .Laura Cattaneo  at +39.0332.472471 or send a mail at info@siscodata.com

Robotic Order picking +AGV shuttle car +palletizing and de-palletizing at IPAK IMA- prelievo ordini robotizzato con AGV e visione


SISCODATA e Comau partecipano a IPACK-IMA, in programma a Milano dal 29 Maggio al 1 Giugno 2018, presentando alcune tra le soluzioni di automazione più innovative per la gestione delle operazioni di logistica dell’Industria 4.0.

In particolare, presso lo Stand A07-B08, Padiglione 6, in collaborazione con l’azienda partner Siscodata, i visitatori possono assistere ad una demo dedicata: 

  • un Agile1500 - il veicolo a guida autonoma Comau compatto e ad alto payload -, 
  • un robot NJ-60-2.2 e un robot Pal 180-3.1, lavorano insieme all’interno di un magazzino integrato suddiviso in due aree,
  •  rispettivamente di pallettizzazione e depallettizzazione, messe in collegamento da Agile1500.

Nello spazio di depallettizzazione, il robot Comau NJ-60-2.2 preleva, con una  pinza multi-utensile di nuova concezione, le scatole trasportate da Agile1500 simulando l'arrivo del materiale dall’area di ricevimento merci. Le scatole vengono poi depallettizzate e posizionate sulla scaffalatura del magazzino, in attesa di ricevere un preciso ordine.



Inizia così la fase di “order picking”: ottenuta indicazione dell’ordine, relativo ad uno specifico cliente, il robot NJ-60-2.2 preleva dal magazzino il mix di differenti prodotti e li pallettizza. In condizioni reali, completato l'ordine, il pallet misto viene inviato all'area di spedizione tramite Agile1500; 

nella demo presentata in fiera si passa direttamente all'area di operazione del robot Comau PAL-180-3.1.

Nell'area "gestita" dal PAL-180-3.1 viene mostrato come il robot Comau riceva tramite Agile1500 il pallet misto, lo depallettizzi al fine di creare tre pallet mono-prodotto. In condizioni reali, completato l'ordine, il pallet è inviato all'area di spedizione tramite Agile1500 per il carico sul camion. In questa demo, il pallet mono-prodotto viene reinviato all'area di azione del robot Comau NJ 60 per l’operazione di depallettizzazione. Quindi, il ciclo si ripete.




Durante la dimostrazione in fiera, i visitatori possono vedere Agile1500 trasportare carichi importanti attraversi percorsi stretti, reali e simulati, grazie al sistema di guida integrato e alla possibilità di ruotare in spazi limitati tipica dell’AGV Comau. 

Nello stand è presente inoltre una nuova cella, integrata con un robot Racer-7-1.4, dedicata ad operazioni destinate a diversi settori industriali (alimentare, grande distribuzione, cosmetico, ecc...). Nella demo in esecuzione, il robot Comau è in grado di movimentare in modo estremamente flessibile prodotti molto diversi tra loro - come ad esempio, scatolette, barattoli, confezioni doypack, ecc… -  utilizzando pinze diverse a seconda della tipologia di prodotto da prelevare. La pinza, selezionata a programma dal robot in base al tipo di prodotto, è utilizzata per prendere prodotti diversi per natura, per forma (anche più di un prodotto per volta) e per materiale. Inoltre, consente il prelievo di prodotti fragili e delicati, che avviene tutelando sia le superfici dell'imballo che il suo contenuto. La multi-pinza sfrutta principi fisici diversi: in alcuni casi viene utilizzata una pinza con dita di gomma siliconica molto flessibili, oppure una pinza a "levitazione" o un sistema a ventose.



Nell’impianto reale, i prodotti arrivano alla zona di impacchettamento su nastri o scaffali. Le pinze speciali sono in grado di prelevare prodotti diversi con grande precisione e posizionarli in un punto specifico dopo la presa multi-pezzo, raggiungendo così alte produttività senza stressare la macchina. Il robot utilizzato può essere equipaggiato con diversi tipi di pinze per movimentare i diversi prodotti anche utilizzando un cambio pinza automatico.




SISCODATA and Comau participate in IPACK-IMA, scheduled in Milan from 29 May to 1 June 2018, presenting some of the most innovative automation solutions for the management of logistics operations of Industry 4.0.
In particular, at Stand A07-B08, Hall 6, in collaboration with the partner company Siscodata, visitors can attend a dedicated demo:

    
an Agile1500 - the compact and high payload Comau autonomous vehicle -,
    
a NJ-60-2.2 robot and a Pal 180-3.1 robot, work together in an integrated warehouse divided into two areas,
     
palletizing and depalletizing, connected by Agile1500, respectively.

In the depalletizing space, the Comau NJ-60-2.2 robot picks up the boxes transported by Agile1500 with a newly designed multi-tool pincer, simulating the arrival of the material from the goods receipt area. The boxes are then depalletized and placed on the warehouse shelf, waiting to receive a precise order.Thus began the "order picking" phase: obtained order indication, related to a specific customer, the robot NJ-60-2.2 takes from the warehouse the mix of different products and palletizes them. In real conditions, when the order is completed, the mixed pallet is sent to the shipping area via Agile1500 ; in the demo presented at the fair you go directly to the operation area of ​​the Comau PAL-180-3.1 robot.In the "managed" area by the PAL-180-3.1 it is shown how the Comau robot receives the mixed pallet through Agile1500, depalletizing it in order to create three single-product pallets. In real conditions, when the order is completed, the pallet is sent to the shipping area via Agile1500 for loading on the truck. In this demo, the mono-product pallet is sent back to the action area of ​​the Comau NJ 60 robot for the depalletizing operation. Thus, the cycle repeats itself.During the demonstration at the fair, visitors can see Agile1500 carry important loads through narrow, real and simulated routes, thanks to the integrated driving system and the possibility of rotating in limited spaces typical of the AGV Comau.
On the stand there is also a new cell, integrated with a Racer-7-1.4 robot, dedicated to operations for different industrial sectors (food, large-scale retail, cosmetics, etc.). In the demo running, the Comau robot is able to handle extremely different products in a very flexible way - for example, cans, jars, doypack packs, etc ... - using different pliers depending on the type of product to be taken. The clamp, selected by the robot according to the type of product, is used to take products different in nature, shape (even more than one product at a time) and material. Furthermore, it allows the picking up of fragile and delicate products, which takes place by protecting both the packaging surfaces and their contents. The multi-gripper uses different physical principles: in some cases, a clamp with very flexible silicone rubber fingers, or a "levitating" forceps or a suction system is used.
In the real plant, the products reach the packing area on tapes or shelves. The special pliers are able to pick different products with great precision and place them at a specific point after the multi-piece grip, thus achieving high productivity without stressing the machine. The robot used can be equipped with different types of grippers to handle the different products even using an automatic gripper change.


For further information call +39.0332.472471 Mr .Brambilla or Mrs.Laura Cattaneo  or write info@siscodata.com