Applicazione robotizzata di etichetta formato A3 - A3 label applying with robot

Siscodata ha recentemente sviluppato per un suo cliente tedesco un impianto robotizzato destinato al mercato indonesiano per l'applicazione di etichette di grandi dimensioni, formato A3 (420 x 297 mm o 16,5 x 11,7 in). Infatti, etichette di simili dimensioni non risultano gestibili con i tradizionali e diffusi sistemi di applicazione etichette.

Una semplice stampante laser HP da ufficio stampa su carta comune l'etichetta su foglio A3. Una volta terminata la stampa, la pagina si ritroverà nel punto di presa del robot e, rilevata da una fotocellula, attiverà il ciclo di applicazione del robot.

Il braccio robotizzato è dotato di una pinza a vuoto piana che consente di prelevare il foglio con delicatezza e senza fare grinze, di muovere il foglio sotto gli ugelli della colla a caldo che viene spruzzata sul retro del foglio stampato ed applicare l'etichetta sul lato del pallet prima che la colla si indurisca. Un sensore posto sulla pinza rileverà la corretta applicazione dell'etichetta. Inoltre, un sensore laser opzionale può leggere il codice ID del pallet.

La macchina avvolgifilm invia un segnale al sistema robotizzato con il quale comunica che il pallet è pronto per uscire dall'area avvolto dal film estensibile e che è quindi pronto per l'etichettatura. Qui la stampante inzia a stampare l'etichetta: il ciclo di etichettatura inizia quando l'etichetta esce dalla stampante.

La colla a caldo utilizzata è stata scelta in base all'appropriato tempo di indurimento e mordibidezza.

Siscodata ha inoltre suggerito al cliente di mantenere il programma di stampa etichette attualmente in uso per poter effettuare in completa autonomia le eventuali modifiche che potrebbero incorrere durante il suo processo produttivo

Il robot è in grado di applicare fino a 100 etichette/ora max., quindi è in grado di reggere la produttività delle più veloci macchine avvolgipallet attuali.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

Siscodata has recently developed for its German customer a robotized system destined for the Indonesian market for the applying of big dimensions label, A3 format (420 x 297 mm or 16,5 x 11,7 inches). In fact, the traditional applying system devices are not able to manage labels having these dimensions. 
An office HP laser printer print the A3 label. Once the A3 sheet printing is finished, the paper will be positioned in the robot picking point e, detected by a photocell, will activate the robot applying cycle.

The robotic arm has a suction plane gripper that allows the gently picking of the printed sheet without making wrinkles, its moving under the hot melt glue nozzle where glue is sprayed on the rear of the printed paper and the applying of the label on the lateral part of the pallet before the glue become cold. A sensor on the gripper will detect the right label application. Moreover an optional laser scanner can read the label ID code on the pallet.

The stretch-wrapping machine send a signal to the robotized system advising that the pallet is coming out the area wrapped and that it is ready for the labelling. Now the printer starts to print the label: the labelling operations start when the label come out from the printer.

The used hot melt glue has been chosen on the basis of the appropriate hardening and biting time.

Siscodata has suggested the Customer to maintein its existing printing programs (those who are now use at its) in order to proceed to label modifications directly in autonomy.

The robot will be able to apply up to 100 labels/hour max., so it is able to withstand the productivity of the actual fastest stretch-wrapping machines.

For more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.

Dall’esoscheletro al modulo avanzato per la logistica, la firma è sempre di Siscodata - From the exoskeleton to the advanced logistics module, the signature is always from Siscodata

Presso lo stand N55, Padiglione 5, salone Motek, dedicato alla manipolazione, all'assemblaggio e all'automazione di fabbrica, è stato presentato ufficialmente, per la prima volta in Italia, il nuovo esoscheletro indossabile MATE (Muscular Aiding Tech Exoskeleton), progettato per migliorare la qualità del lavoro in modo efficiente e altamente ergonomico, fornendo un’assistenza costante e avanzata al movimento delle braccia dell’operatore durante l’esecuzione di operazioni ripetitive durante il turno di lavoro. L’esoscheletro MATE si basa su un’avanzata struttura passiva che assicura un supporto posturale leggero, traspirante ed estremamente efficace, senza bisogno di impiegare batterie o motori elettrici.

Comau e Siscodata hanno  mostrato anche la nuova versione con batterie al litio del veicolo a guida autonoma AGILE1500, che era in funzione all'interno di un magazzino automatico asservito da un robot di pallettizzazione. Le nuove batterie al litio permettono la funzione di ricarica parziale durante il ciclo di lavoro, consentendo all’AGV di lavorare ininterrottamente su tre turni di lavoro. AGILE1500 è concepito per funzionare in modo sicuro vicino agli operatori, sfruttando la tecnologia di navigazione “naturale” per collegare le diverse stazioni del ciclo produttivo, garantendo  il massimo della flessibilità e dell’autonomia.

Nella cella proposta sullo stand Comau in collaborazione con il Partner Siscodata è stata presentata la funzione di movimentazione materiali tramite un robot PAL-180-3.1, asservito a un AGILE1500, con il nuovo tipo di batteria al litio e portata da 1.500 kg su europallet, assieme a un’unità di sollevamento e deposito pallet personalizzata, prodotta da Siscodata. Nella stessa applicazione è stata dimostrata la funzionalità in ambiente industriale del nuovo esoscheletro MATE, indossato da un operatore in combinazione con due accessori per il MATE di produzione Siscodata – Back saver e ID Glove – per il prelievo da un magazzino, con successiva palettizzazione e depallettizzazione automatizzata, associata alla possibile distribuzione di cassette in plastica con pezzi da assemblare alle varie stazioni e aree di lavoro tramite AGILE1500.

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N55, Hall 5, Motek hall, dedicated to the handling, assembly and automation of factory, the new wearable exoskeleton MATE was officially presented for the first time in Italy (Muscular aiding tech exoskeleton), designed to improve the quality of work efficiently and highly ergonomic, providing constant and advanced assistance to the movement of the operator's arms during execution of repetitive operations during the work shift. 

The MATE exoskeleton is based on an advanced passive structure that ensures a light, breathable and extremely effective postural support,without the need to use batteries or electric engines.

Comau also showed the new version with lithium batteries of the self-driving vehicle AGILE1500, which was in function inside an automatic warehouse served by a palletizing robot. The new lithium batteries allow the partial recharge function during the work cycle, allowing the AGV to work uninterruptedly on three work shifts. AGILE1500 is designed to work safely near operators, exploiting the "natural" navigation technology to connect the different stations of the production cycle, guaranteeing maximum flexibility and autonomy.

The function was presented in the cell proposed on the Comau stand in collaboration with his Siscodata Partner material handling through a PAL-180-3.1 robot, controlled by an AGILE1500, with the new type of battery lithium and 1,500 kg capacity on europallet, together with a customized lifting unit and pallet storage produced by Siscodata. In the same application the functionality in the industrial environment of the new MATE exoskeleton,worn by an operator in combination with two accessories for production MATE Siscodata - Back saver and ID Glove - for picking up from a warehouse, with subsequent palletization of plastic boxes with pieces to be assembled at the various stations and automated depalletization, associated with possible distribution and work areas via AGILE1500.

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Robotics Innovation Award - Solution Award

Durante la Fiera MECSPE di Parma si è svolta la presentazione di applicazioni tecnologiche innovative. Il Robotics Innovation Award - Solution Award era infatti dedicato ad aziende e start-up che hanno realizzato applicazioni in qualità di integratore di tecnologie innovative.

Siscodata, durante l'evento, ha presentato un'applicazione che riguarda la piegatura multipla di sacchi dotati di bocchettone di riempimento prodotti in film metallizzato e l'imballaggio ottimizzato degli stessi in scatole di cartone con apposita busta igienica interna (simili ai BIB - Bag In Box).

L'azienda cliente è leader mondiale nella produzione di macchine e di buste di questo tipo e si è rivolta a Siscodata per la realizzazione di un impianto robotizzato che risolvesse i problemi di produzione, piegatura ed inserimento manuale di un prodotto che di per sé stesso è scivoloso e le cui dimensioni maggiorate, nel corso degli anni, non consentivano più l'utilizzo delle piegatrici attuali.

Il sistema si articola in 6 (4+2) robot antropomorfi Comau totali con lato sinistra/destra, posizionati su una base di acciaio in connessione con un formatore di cartoni e una nastratrice di chiusura. L'area è giuntata direttamente con la linea di produzione delle buste dal film planare metallizzato.

Quattro robot sono addetti alla piegatura e sono dotati di apposita pinza di prelievo dei sacchi in arrivo distesi sul nastro trasportatore speciale di ingresso, il quale dispone anche di un accatastatore e allineatore dei bocchettoni prima della piega. I due robot centrali sono dotati di unità di cambio pinza automatico, in funzione del prodotto da lavorare, e provvedono alle pieghe trasversali secondarie e all'inserimento in scatola sfalsando i bocchettoni. 

I sacchi in arrivo sul nastro trasportatore, a coppia uno di fianco all'altro o singoli (per quelli grandi 2 metri), vengono prelevati da 2 robot (uno per parte), arrotolati e piegati in due doppie stazioni successive che lavorano in alternanza. Le coppie di robot presenti si alternano, infatti, per garantire un'alta velocità. Ogni coppia lavora nel tempo morto dell'altra. Il robot deposita poi il sacco piegato in una stazione di accumulo dove due altri robot prelevano il singolo pacchetto e lo depongono, piegandolo questa volta trasversalmente, nella scatola di grandi dimensioni in arrivo già formata con il film di protezione. Terminato il riempimento, la scatola viene chiusa con nastro adesivo grazie alla nastratrice modificata. Il deposito nella scatola è continuamente sfalsato e alternato (sopra/sotto e destra/sinistra) per compensare le bocchette di plastica ed ottimizzare il volume della scatola al meglio.

Si è ottenuto così anche un grosso miglioramento economico del costo della spedizione in quanto il numero dei sacchi in una scatola è passato da 36 (quando era fatto a mano) a più di 42/44 pezzi con un significativo risparmio di volume nella fase di spedizione.

Due delle principali difficoltà sono state: uno, utilizzare robot antropomorfi con basso payload per avere alte velocità; due, realizzare la pinza in fibra di carbonio per arrotolare i sacchi con aste lunghe fino a 1 metro.

Per questa ragione, il punto cardine del progetto è stato lo studio e la realizzazione della pinza di presa, arrotolamento e piegatura. Vi è stata una ricerca di materiali tecnici innovativi in quanto per questioni di sbraccio sulla pinza (> 1,2 metri) e di pesi, si è passato dall'acciaio ad una lega aeronautica in alluminio. Da questa, a causa delle elevate flessioni che introducevano errori di manipolazione, si è passati a una fibra in carbonio. La pinza ha poi subito un'ulteriore evoluzione con un addizionale motore brushless come 7° asse per aumentare la velocità e le prestazioni.

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During the MECSPE Fair in Parma innovative applications were presented. The Robotics Innovation Award - Solution Award was in fact dedicated to companies and start-ups, owners of the application as integrators of innovative technologies.

Siscodata, during the event, presented an application concerning the multiple folding of bags made in metallic film equipped with a filler for products and their optimized packaging in cardboard boxes coated by a special internal hygienic bag (similar to BIB - Bag In Box).

Siscodata's customer company is a world leader in the production of machines and bags of this type and has turned to Siscodata for the realization of a robotic system that solves production, folding and manual insertion problems of a product that in itself is slippery and whose over-sized dimensions, over the years, no longer allowed the use of the current folding machines. 

The system is composed by 6 (4+2) Comau anthropomorphic robots on the right/left side, positioned on a steel base in connection with a carton former and a closing taping machine. The area is joined directly with the bag production line from the metallic planar film.

Four robots are involved in bending and are equipped with a special gripper for picking up incoming bags lying on the special inlet conveyor belt, which also has a stacker and aligner of the fillers before bending. The two central robots are equipped with an automatic gripper changing unit, depending on the product to be processed, and provide for secondary transverse folding and box insertion alternating longitudinal left/right. 

The bags arriving on the conveyor belt, in pairs one next to the other or singles (for the large ones of 2 meters) are picked up by 2 robots (one on each side), rolled and folded into two successive double stations that work in alternation. The pairs of robots alternate to guarantee high speed. Each pair works in the other's dead time. The robot then deposits the folded bag in a storage station where two other robots pick up the individual package and lay it down, this time transversely, in the large incoming box arriving already formed with the protective film. Once the filling is completed, the box is closed with adhesive tape thanks to the modified taping machine. The deposit in the box is continuously staggered and alternated (above/below and right/left) to compensate the plastic filler and optimize the volume of the box to the fullest.

Thus, a great success has also been achieved in terms of economic improvement in the cost of shipping, since the number of bags in a box has increased from 36 (when it was made by hand) to more than 42/44 pieces, with a significant volume saving in the shipping phase.
 

Two of the main difficuilties were: one: to use anthropomorphic robots with low payload to have high speeds; two, make the gripper in carbon fiber in order to roll up the bags with rods up to 1 meter lenght.
For this reason, the key point of the project was the study and the realization of a gripper for the bags picking, rolling and folding. There has been a research for innovative technical materials as for gripper reach (> 1.2 meters) and weight reasons, it has moved from steel to an aeronautical aluminum alloy. From this, due to the high flexures that introduced handling errors, we switched to a carbon fiber. The gripper then underwent a further evolution with an additional brushless motor like 7th axis to increase speed and performance.

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