Order picking by robot + vision and AGV shuttle with new multi purpose gripper / Prelievo ordini automatizzato

L’Order Picking diventa flessibile
Investire nell’innovazione tecnologica significa comprendere le esigenze dei clienti e progettare soluzioni su misura.SISCODATA e  Comau lavorano per realizzare impianti robotizzati, flessibili e completi,caratterizzati da un’automazione a 360 gradi, in grado di rendere più efficiente il processo produttivo del cliente nella general industry .....con un occhio particolare al FOOD ed alla GDO.

 
A lato cella demo per l’Order Picking di prodotti alimentari confezionatie progettata dall’integratore
Siscodata computer di Arcisate (va) realizzata con il robot antropomorfo Comau Racer-7-1.4. 
  Comau S.p.A., azienda torinese leader mondiale nella fornitura di prodotti e soluzioni per l’automazione,lavora con i propri integratori per realizzare impianti robotizzati, flessibili e completi, caratterizzati da un’automazione a 360 gradi, in grado di rendere ancora più funzionale ed efficiente il processo produttivo del cliente finale.
Uno degli ultimi prodotti di questo positivo connubio tra costruttore e integratore di sistemi è la nuova cella compatta per l’Order Picking di prodotti alimentari confezionati.

La cella demo, progettata dall’integratore Siscodata Computer diArcisate (VA), azienda specializzata in sistemi di movimentazione automatizzati nel settore del Food & Beverage, prevede un robot antropomorfo Comau della famiglia Racer,il Racer-7-1.4. Prestazioni, design,
interfaccia utente, software: queste sono le caratteristiche alla base del robot Racer-7-1.4, il più veloce della sua categoria. Con portata di 7 kg e sbraccio di 1.400 mm, il Racer-7-1.4
di Comau garantisce prestazioni e precisione in una meccanica compatta, dal design evoluto e ricercato,dalle forme studiate nei minimi dettagli: eleganza e potenza in un blocco di tecnologia e passione italiana.

Questo modello racchiude in sé tutte le caratteristiche necessarie per prestazioni all’altezza delle richieste cella demo per l’Order Picking di prodotti alimentari confezionati e progettata
dall’integratore Siscodata computer di Arcisate (Va).
 La base è realizzata con un design innovativo e slanciato che assicura la massima stabilità del robot. E-motion, la nuova release del software per i robot Comau, è l'intelligenza  in grado di ottimizzare e rendere più fluidi i movimenti. Velocità e precisione, ma non a discapito della robustezza e dei consumi: Racer-7-1.4 infatti è qualficato con classe IP65 che permette una protezione dagli ambienti piùostili e garantisce consumi ridotti grazie alla minor potenza installata.

Il robot è programmabile per essere in grado dimovimentare e inscatolare prodotti molto diversi tra loro come scatolette, barattoli, confezioni doypack,utilizzando pinze diverse a secondadella tipologia di prodotto da prelevare.

La pinza multifunzione presenta da uno a tre diversi sistemi di presa,selezionabili tramite il programma dal robot, e ognuno di questi sfrutta principi fisici diversi e specifici per prelevare prodotti di differente natura, forma e materiale. Inoltre, il
prelievo di prodotti fragili e delicati avviene nel rispetto sia delle superfici dell’imballo sia del contenuto.

Tale pinza multifunzione, ingegnerizzata da Siscodata Computer,sfrutta principi fisici diversi tra loro:in specifici casi viene utilizzata unapinza con dita di gomma siliconica
molto flessibili, in altri una pinza a “levitazione” o da ultimo un sistema con ventose. 
Il robot può essere opportunamente programmato per effettuare dei cambi pinza automatici, prelevando le differenti pinze da un magazzino di stoccaggio adiacente.

The Order Picking becomes flexibleInvesting in technological innovation means understanding the needs of customers and designing tailor-made solutions.SISCODATA and Comau work to create robotised, flexible and complete systems, characterized by 360-degree automation, able to make the customer's production process more efficient. in the general industry ..... with a particular eye to the FOOD and the GDO.A demo cell for the Order Picking of packaged food products designed by the integrator Siscodata computer of Arcisate (VA) made with the anthropomorphic robot Comau Racer-7-1.4.
Comau SpA, a Turin-based company of FCA Group (FIAT Chrisler car  Group) worldwide leader in the supply of products and solutions for automation, works with its own integrators to create robotised, flexible and complete systems, characterized by 360-degree automation, able to make it even more functional and efficient the production process of the final customer.One of the latest products of this positive combination between manufacturer and system integrator is the new compact cell for Order Picking of packaged food products.The demo cell, designed by the integrator Siscodata Computer diArcisate (VA), a company specialized in automated handling systems in the Food & Beverage sector, provides a Comau anthropomorphic robot of the Racer family, Racer-7-1.4. Performance, design,user interface, software: these are the basic features of the Racer-7-1.4 robot, the fastest in its class. With a capacity of 7 kg and a 1,400 mm outreach, the Racer-7-1.4of Comau guarantees performance and precision in a compact mechanism, with an advanced and refined design, with shapes studied in every detail: elegance and power in a block of Italian technology and passion.

This model contains all the features necessary for performance up to the demands of the demo cell for the Order Picking of packaged and designed food productsfrom the Siscodata computer integrator of Arcisate (Va).
 The base is made with an innovative and slender design that ensures maximum stability of the robot. E-motion, the new software release for Comau robots, is the intelligence that can optimize and make movements smoother. Speed ​​and precision, but not to the detriment of strength and consumption: Racer-7-1.4 is in fact qualified with IP65 class that allows protection from more-or-less environments and ensures reduced consumption thanks to lower installed power.The robot is programmable in order to be able to degrade and box products that are very different from one another as cans, jars, doypack packs, using different pliers according to the type of product to be taken.

The multifunction gripper presents from one to three different gripping systems, selectable through the program by the robot, and each of these exploits different physical principles and specific to take products of different nature, shape and material. Furthermore, thepicking up fragile and delicate products takes place respecting both the packaging surfaces and the contents.This multifunctional gripper, engineered by Siscodata Computer, exploits different physical principles: in specific cases, a silicone rubber finger is used.very flexible, in others a "levitating" forceps or, lastly, a system with suction cups.

The robot can be appropriately programmed to perform automatic gripper changes, taking the different grippers from an adjacent storage warehouse.
  
For more info ask Mr.Brambilla or Mrs.Laura Cattaneo at +39.0332.472471 or send a mail at info@siscodata.com

Nuovo impianto multiplo di robot in collaborativo per grandi buste in plastica o tessuto - New cooperative multiple robot plant for the folding of large plastic or fabric bags - New cooperative multiple robot plant for the folding of large plastic or fabric bags

Siscodata, dopo un anno di studi e prototipi, ha realizzato per un suo cliente un impianto basato su 6 robot Comau che lavorano ad alta velocità in modo collaborativo.

L'impianto è in grado di ricevere buste con bocchettoni di tipo BIB (bag in box) in coppia affiancate (nel caso di 1 metro x 1 metro) oppure singoli (se di 2 metri x 2 metri) in arrivo su un nastro dalla macchina di produzione e di effettuare 2 pieghe trasversali successive seguite da 3 pieghe a 90° con relativo inserimento in scatola Americana e nastratura.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

After a year of studies and prototypes, Siscodata has created for a customer a system based on 6 Comau robots that works at high speed in a collaborative way. The plant is able to receive bags with filler neck like BIB (Bag In Box) in pair, side by side (in the case of 1 mt x 1 mt), or single (if 2 mt x 2 mt), arriving on a conveyor from the production machine and to make 2 successive transversal folds followed by 3 folds at 90° with relative insertion in American carton box and taping.

For more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.

Robotic Order picking +AGV shuttle car +palletizing and de-palletizing at IPAK IMA- prelievo ordini robotizzato con AGV e visione

SISCODATA e Comau partecipano a IPACK-IMA, in programma a Milano dal 29 Maggio al 1 Giugno 2018, presentando alcune tra le soluzioni di automazione più innovative per la gestione delle operazioni di logistica dell’Industria 4.0.

In particolare, presso lo Stand A07-B08, Padiglione 6, in collaborazione con l’azienda partner Siscodata, i visitatori possono assistere ad una demo dedicata: 

• un Agile1500 - il veicolo a guida autonoma Comau compatto e ad alto payload -, 
• un robot NJ-60-2.2 e un robot Pal 180-3.1, lavorano insieme all’interno di un magazzino integrato suddiviso in due aree,
•  rispettivamente di pallettizzazione e depallettizzazione, messe in collegamento da Agile1500.

Nello spazio di depallettizzazione, il robot Comau NJ-60-2.2 preleva, con una  pinza multi-utensile di nuova concezione, le scatole trasportate da Agile1500 simulando l'arrivo del materiale dall’area di ricevimento merci. Le scatole vengono poi depallettizzate e posizionate sulla scaffalatura del magazzino, in attesa di ricevere un preciso ordine.

Inizia così la fase di “order picking”: ottenuta indicazione dell’ordine, relativo ad uno specifico cliente, il robot NJ-60-2.2 preleva dal magazzino il mix di differenti prodotti e li pallettizza. In condizioni reali, completato l'ordine, il pallet misto viene inviato all'area di spedizione tramite Agile1500; 
nella demo presentata in fiera si passa direttamente all'area di operazione del robot Comau PAL-180-3.1.

Nell'area "gestita" dal PAL-180-3.1 viene mostrato come il robot Comau riceva tramite Agile1500 il pallet misto, lo depallettizzi al fine di creare tre pallet mono-prodotto. In condizioni reali, completato l'ordine, il pallet è inviato all'area di spedizione tramite Agile1500 per il carico sul camion. In questa demo, il pallet mono-prodotto viene reinviato all'area di azione del robot Comau NJ 60 per l’operazione di depallettizzazione. Quindi, il ciclo si ripete.

Durante la dimostrazione in fiera, i visitatori possono vedere Agile1500 trasportare carichi importanti attraversi percorsi stretti, reali e simulati, grazie al sistema di guida integrato e alla possibilità di ruotare in spazi limitati tipica dell’AGV Comau. 

Nello stand è presente inoltre una nuova cella, integrata con un robot Racer-7-1.4, dedicata ad operazioni destinate a diversi settori industriali (alimentare, grande distribuzione, cosmetico, ecc...). Nella demo in esecuzione, il robot Comau è in grado di movimentare in modo estremamente flessibile prodotti molto diversi tra loro - come ad esempio, scatolette, barattoli, confezioni doypack, ecc… -  utilizzando pinze diverse a seconda della tipologia di prodotto da prelevare. La pinza, selezionata a programma dal robot in base al tipo di prodotto, è utilizzata per prendere prodotti diversi per natura, per forma (anche più di un prodotto per volta) e per materiale. Inoltre, consente il prelievo di prodotti fragili e delicati, che avviene tutelando sia le superfici dell'imballo che il suo contenuto. La multi-pinza sfrutta principi fisici diversi: in alcuni casi viene utilizzata una pinza con dita di gomma siliconica molto flessibili, oppure una pinza a "levitazione" o un sistema a ventose.

Nell’impianto reale, i prodotti arrivano alla zona di impacchettamento su nastri o scaffali. Le pinze speciali sono in grado di prelevare prodotti diversi con grande precisione e posizionarli in un punto specifico dopo la presa multi-pezzo, raggiungendo così alte produttività senza stressare la macchina. Il robot utilizzato può essere equipaggiato con diversi tipi di pinze per movimentare i diversi prodotti anche utilizzando un cambio pinza automatico.

SISCODATA and Comau participate in IPACK-IMA, scheduled in Milan from 29 May to 1 June 2018, presenting some of the most innovative automation solutions for the management of logistics operations of Industry 4.0.
In particular, at Stand A07-B08, Hall 6, in collaboration with the partner company Siscodata, visitors can attend a dedicated demo:

    an Agile1500 - the compact and high payload Comau autonomous vehicle -,
    a NJ-60-2.2 robot and a Pal 180-3.1 robot, work together in an integrated warehouse divided into two areas,
     palletizing and depalletizing, connected by Agile1500, respectively.

In the depalletizing space, the Comau NJ-60-2.2 robot picks up the boxes transported by Agile1500 with a newly designed multi-tool pincer, simulating the arrival of the material from the goods receipt area. The boxes are then depalletized and placed on the warehouse shelf, waiting to receive a precise order.Thus began the "order picking" phase: obtained order indication, related to a specific customer, the robot NJ-60-2.2 takes from the warehouse the mix of different products and palletizes them. In real conditions, when the order is completed, the mixed pallet is sent to the shipping area via Agile1500 ; in the demo presented at the fair you go directly to the operation area of ​​the Comau PAL-180-3.1 robot.In the "managed" area by the PAL-180-3.1 it is shown how the Comau robot receives the mixed pallet through Agile1500, depalletizing it in order to create three single-product pallets. In real conditions, when the order is completed, the pallet is sent to the shipping area via Agile1500 for loading on the truck. In this demo, the mono-product pallet is sent back to the action area of ​​the Comau NJ 60 robot for the depalletizing operation. Thus, the cycle repeats itself.During the demonstration at the fair, visitors can see Agile1500 carry important loads through narrow, real and simulated routes, thanks to the integrated driving system and the possibility of rotating in limited spaces typical of the AGV Comau.
On the stand there is also a new cell, integrated with a Racer-7-1.4 robot, dedicated to operations for different industrial sectors (food, large-scale retail, cosmetics, etc.). In the demo running, the Comau robot is able to handle extremely different products in a very flexible way - for example, cans, jars, doypack packs, etc ... - using different pliers depending on the type of product to be taken. The clamp, selected by the robot according to the type of product, is used to take products different in nature, shape (even more than one product at a time) and material. Furthermore, it allows the picking up of fragile and delicate products, which takes place by protecting both the packaging surfaces and their contents. The multi-gripper uses different physical principles: in some cases, a clamp with very flexible silicone rubber fingers, or a "levitating" forceps or a suction system is used.
In the real plant, the products reach the packing area on tapes or shelves. The special pliers are able to pick different products with great precision and place them at a specific point after the multi-piece grip, thus achieving high productivity without stressing the machine. The robot used can be equipped with different types of grippers to handle the different products even using an automatic gripper change.

For further information call +39.0332.472471 Mr .Brambilla or Mrs.Laura Cattaneo  or write info@siscodata.com 

ESOSCHELETRO MATE: una tecnologia rivoluzionaria - MATE EXOSKELETON: a revolutionary technology

Siscodata ha iniziato la diffusione dell'ESOSCHELETRO MATE di COMAU, una tecnologia rivoluzionaria

Comau ha presentato MATE, un esoscheletro indossabile destinato a rivoluzionare la vita dei lavoratori manuali sottoposti a stress fisici notevoli, proteggendone muscoli e ossa e aiutandoli nei movimenti pesanti e ripetitivi delle attività quotidiane. In pratica, grazie a questo esoscheletro il lavoratore avrà un supporto che lo aiuterà a compiere sforzi fisici nel modo più efficace possibile. Comau, leader mondiale nel settore dell’automazione industriale avanzata, è in questi giorni (giugno 2018) presente ad Automatica, il salone internazionale per l’Automazione e la Meccatronica a Monaco di Baviera.

Esoscheletro MATE in uso - MATE exoskeleton in action

L’esoscheletro MATE utilizza un’avanzata struttura passiva a molle che assicura un supporto posturale leggero, traspirante ed estremamente efficace, e – altra buona notizia – senza bisogno di impiegare batterie, motori elettrici o altri dispositivi soggetti a guasti.

MATE è in grado di replicare accuratamente qualsiasi movimento della spalla, mentre aderisce al corpo come una “seconda pelle”.

Applicazioni dell'esoscheletro MATE - MATE exoskeleton application

I principali vantaggi dati dall’uso di MATE consistono nella riduzione dell’attività muscolare delle spalle, per alcuni muscoli sino al 50%, fattore che consente agli utilizzatori di compiere le stesse operazioni con minor fatica e quindi di aumentare la qualità e la precisione di operazioni ripetitive, ma soprattutto la qualità del lavoro degli utilizzatori.

Scopo del MATE è aiutare a lavorare in modo più ergonomico ed alleviare il carico di lavoro nelle operazioni usuranti e ripetitive con range di azione da 80 cm a 145 cm.

Uno speciale prezzo di lancio "early bird" consentirà di introdurre questa nuova tecnologia anche alle piccole e medie imprese e dove i lavoratori, per problemi fisici o di carico ripetitivo sulla struttura ossea, si trovano in difficoltà.

Chiedete di provarlo prendendo un appuntamento!

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471. 

Siscodata has started to distribute COMAU MATE EXOSKELETON, a revolutionary technology. 

Comau has presented MATE, a wearable exoskeleton that will revolutionize the life of operators that are subject to high physical stress, protecting their bones and muscles, helping them in everyday heavy and repetitive movements. Essentially, thanks to this exoskeleton the worker will have an aid that will help him make physical efforts in a more efficient way. Comau, global leader in the advanced automotive industrial sector, is currently attending Automatica, the international Trade Fair for Automation and Mechatronics, taking place in Munich.  

The exoskeleton MATE uses an advanced passive spring structure that assures a light breathable and extremely efficient postural support, without the need of batteries, electric motors or any other breakable device.
MATE is capable to accurately replicate any type of shoulder movement, adhering to the body like a "second skin".

Caratteristiche principali MATE - MATE main features

The main advantages given from the use of the MATE consist in the reduction of the muscle activity of the shoulder, for some muscles up to 50% reduction, factor that allows the users to make the same tasks with less effort and thus increasing the quality and precision of the operator's work. The main purpose of the MATE is to help the working activities in a more ergonomic way and to relieve the workload in the arduous and repetitive operations a range from 80 cm to 145 cm.

Funzionamento dell'esoscheletro MATE - MATE exoskeleton functioning

A special “early bird” introductory price will allow to introduce this new technology also to Small Medium Enterprises (SME) and where workers face difficulties because of physical exertion or the repetitive workload on the bone structure.

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PACK EXPO FAIR 2018 in Bucarest, Romania - Low cost robotic packer cell for box filling with bags, jar, can, etc.

La FIERA PACK EXPO si è svolta a Bucarest nel recente mese di maggio e con l'occasione Siscodata ha presentato una cella robotizzata low cost di dimensioni estremamente ridotte con robot COMAU in grado di riempire le scatole con buste, vasetti, tollette, detergenti, etc.

La fiera copre il settore balcanico ed ha avuto una discreta affluenza con pubblico molto settoriale e tecnico: l'incremento dei salari in Romania e nei paesi limitrofi li sta inducendo, per compensare l'aumento dei costi, ad orientarsi verso l'automazione e la robotica.

Nella cella in esposizione sono state mostrate differenti pinze con principi diversi per le varie tipologie di prodotto maneggiate. 

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

The PACK EXPO FAIR took place in Bucharest during the month of May and in this occasion Siscodata presented a low cost robot cell having extremely reduced dimensions with a COMAU robot able to fill boxes with bags, jars, tins, detergents, etc.
The fair covers the Balkan  sector and has had a good affluence with a very sectorial and technical public: the increase of salaries in Romania and in neighboring Countries are leading them to move towards automation and robotics to compensate the increasing in costs.

In the cell different grippers have been shown with different principles for the various types of product handled.

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Self-locking box Jar/bag robotic packer .Macchina formatore di scatole autobloccanti con riempimento e chiusura robotizzata

L’impianto in oggetto è un packer di scatole auto-formanti dotato di 5 stazioni di lavorazione, di cui due dotate di robot Rebel-S Scara Comau con  3 vision camere Cognex che lavorano in abbinamento ai robot Comau .

 

I robot Rebel-S Scara sono integrati nella seconda e terza stazione di lavoro. In particolare, il primo robot, tramite il programma scelto in base al formato della scatola sul pannello LCD, preleva i barattoli dalla linea di produzione e li inserisce nella scatola stessa preformata nella prima stazione.Il secondo robot preleva il libretto di istruzioni o un kit in busta composto di strumenti quali per esempio un dosatore, un cucchiaino + istruzioni ecc e li inserisce sopra . La quarta stazione è dedicata alla stampa jet ink del lotto di produzione, il logo, la data di scadenza; la stazione poi attraverso una telecamera, controlla che riempimento della scatola e la stampa siano eseguiti correttamente.L’ultima stazione provvede a chiudere le linguette ed il coperchio.

«In epoca di Industria 4.0, questo sistema ci permette di registrare in un server ogni scatola lavorata per una totale rintracciabilità del prodotto. L’impianto ha una cadenza notevole di 20 scatole complete al minuto».

Per piu' informazioni chiamare il +39.0332.472471  dr.Laura Cattaneo o sig,Brambilla.

For more info info@siscodata.com

Azienda 4.0 - Industry 4.0

Grande successo alla Fiera A & T dove è stata presentata la Smart Factory 4.0, chiara dimostrazione dell’applicabilità della fabbrica digitale.

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Great success at A & T Fair where has been presented the Smart Factory 4.0, clear demonstration of the applicability of the digital factory.

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Pallettizzatore con robot collaborativo UR10 di confezioni di deodoranti in spazi ridottissimi / Palletizer with UR10 collaborative robot for packages of deodorants in a very small area

Siscodata ha realizzato un sistema di pallettizzazione con robot collaborativo UR10 (Universal Robots) per confezioni di deodoranti e aftershave, sia scatole americane che bundle termoretratti, in un spazio minuscolo (2 metri x 2,5 metri).

Le scatole o i bundle di prodotti arrivano SSL (Short Side Leading - dal lato corto) e vengono compattate per formare una matrice. Il robot collaborativo UR10 preleva tramite pinza a vuoto (con presa multipla) la matrice di confezioni pronte per essere pallettizzate. Il robot dispone le confezioni in base alla configurazione programmata. Terminato lo strato del pallet, il robot preleva dall'apposito silos il cartone interfalda. Dopodiché, il robot ricomincia a pallettizzare le confezioni di prodotto fino a completare lo stato. Il ciclo si ripete con l'inserimento del cartone interfalda e la successiva pallettizzazione di prodotti fino al completamento del pallet. Gli angolari di cartone e il coperchio, come anche la nastratura di fissaggio, sono applicati a mano, ma solo dopo l'estrazione dall'area del pallet completo. E' sempre l'operatore ad inserire il nuovo pallet per il nuovo riempimento.

Rendering 3D cella di pallettizzazione - 3D palletizer cell rendering.

Vista dall'alto cella di pallettizzazione - Palletizer cell top view.

Pinza a vuoto per pallettizzazione - Palletizer vacuum gripper.

Pinza a vuoto per pallettizzazione (zoom) - Palletizer vacuum gripper (zoom).

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Siscodata has realized a palletizer system using the UR10 collaborative robot (Universal Robots) for packages of deodorants and aftershaves, both American carton boxes and thermoshrunk film bundles, in a tiny space (2 meters x 2,5 meters).

The product boxes or bundles arrive SSL (Short Side Leading) and are compacted to form a matrix. The UR10 collaborative robot picks through its vacuum gripper (with a multiple-pick) the packages matrix ready for the palletization. The robot arranges the products according to the programmed configuration. Once the pallet layer is completed, the robot picks from the silos the cardboard interlayer. After that, the robot restart to palletize the packages of product up the layer has been completed. The cycle is repeated with the insertion of the cardboard interlayer and the subsequent products palletization to complete the pallet. The carton corner and the cover, as well as the fixing taping, is applied by the operator, but only when the complete pallet is extracted from the area. The operator will put the new empty pallet in the area for the new cycle.

Pallettizzazione con robot UR10 e pinza con vuoto - Palletizer with UR10 robot and vacuum gripper.

Specifiche tecniche UR10 - UR10 technical specifications.

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