Continuando la sua politica di espansione della robotica negli scatolifici e nelle cartotecniche, Siscodata ha utilizzato un nuovo robot COMAU RACER 5 in versione collaborativa per creare una cella automatica in grado di eliminare gli sfridi sui fogli di carta kraft o cartoncino negli scatolifici.
Il lavoro di scontornatura / mondanatura dei pallet di cartoncino fustellati con eliminazione degli sfridi è un lavoro pesante e ripetitivo effettuato spesso a mano.
Recentemente sono stati introdotti utensili pneumatici di origine cinese (non conformi alla sicurezza CE), molto pericolosi per le mani: infatti, avendo una catena rotante ad alta velocità con denti come quelli di una sega da boscaiolo, possono creare incidenti se usati senza guanti metallici od opportune protezioni, che comunque rimangono problematici.
Inoltre, l'operazione a volte richiede l'impiego, comunque, continuato di più persone per tempi lunghi (molto costoso). Di qui la convenienza economica, in termini di ritorno dell'investimento, dello sviluppo di celle robotiche nel quadro dell' industria 4.0 con sovvenzioni che arrivano al 50-60% del costo dell'impianto (in questo momento di emergenza).
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Catena di trascinamento.
Drag chain.
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Nella foto l'utilizzo di un utensile pneumatico per l'asportazione, tramite una catena rotante con denti, del prodotto pre-fustellato e con piccoli denti/agganci di trattenimento.
In the picture the use of a pneumatic tool for the removal, by means of a rotating chain with teeth, of the pre-cut product and with small teeth / retaining hooks.
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Il sistema procede con l'operazione tramite un braccio antropomorfo COMAU su un pallet caricato all'interno di una safety area protetta.
Il pallet EURO, con il fustellato fino ad un altezza di 2000 mm, viene caricato su una rulliera di ingresso che permette tramite un accumulo (opzionale) di rendere il lavoro meno dipendente dagli operatori, tranne che per anomalie/o emergenze o pulizia.
L'operatore richiama semplicemente il tipo pallet di scontorno programmato o dal display LCD o tramite un barcode/QR code con il lettore apposito, leggendo il foglio di lavoro.
In precedenza, tramite l'apposito programma di configurazione, erano stati introdotti e memorizzati i punti spaziali di intervento del robot con le loro posizioni.
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Punti programmati a video di scraping sfrido.
Programmed points for scraping.
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Una pinza, ad alta efficienza, appositamente studiata ed istallata sul robot provvede ad individuare tramite sensore l'altezza del pallet; quindi va in appoggio sul pallet nella prima posizione con un secondo sensore di tasteggio e da ultimo, attivata la rotante dentata, provvede a togliere lo sfrido discendendo in verticale ed eliminando cosi tutta una colonna di materiale.
Una volta che un intero lato è stato ripulito, discesa dopo discesa, il pallet viene fatto girare di 90° e l'operazione si ripete continuando poi così di seguito su tutti i quattro lati, fino alla completa pulizia del bancale. Al termine, il bancale esce attraverso la barriera ottica per essere ripreso con il muletto a forche.
Un apposito sistema di trasporti coadiuva l'eliminazione del materiale di sfrido eliminato, che viene per una buona parte trasportato fuori della cella in un contenitore esterno.
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Raschiatura con robot - operazione di rifilatura.
Robot scraping - trimming operation. |
Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.
Continuing its policy of expanding robotics into box factories and paper converting factories, Siscodata has used a new COMAU RACER 5 robot in a collaborative version to create an automatic cell capable to eliminate scraps on sheets of kraft paper or cardboard in box factories.
The contouring / scraping work of pallets of cardboard die-cut with the elimination of scraps is a heavy and repetitive work often done by hand.
Pneumatic tools of Chinese origin (not compliant with CE safety rules) have recently been introduced, very dangerous for the hands: in fact, having a high speed rotating chain with teeth like a woodcutter's saw, they can create accidents if used without metal gloves or appropriate protection, which are still problematic.
Moreover, the operation sometimes requires the continuous employment of several people for a long time (with high costs). Here the economic convenience, in terms of return on investment (ROI), of the development of robotic cells in the framework of 4.0 Industry with subsidies that reach 50-60% of the cost of the plant (in this moment of emergency).
The system proceeds with the operation through a COMAU anthropomorphic arm on a pallet loaded inside a protected safety area (CE compliance).
The EURO pallet, with the die-cut cardboard up to a height of 2000 mm, is loaded on an infeed roller conveyor that allows, through an accumulation (optional), to make the work less dependent on the operators, except for anomalies / emergencies or cleaning.
The operator simply recalls the programmed contour pallet type either from the LCD display or via a barcode / QR code with the appropriate reader, reading the worksheet.
Previously, through the specific configuration program, the spatial intervention points of the robot with their positions were introduced and stored in memory once forever.
A high-efficiency gripper, specially designed and installed on the robot wrist, identifies the height of the pallet by means of a sensor; then it goes on the pallet in the first position with a second scanning sensor and lastly, after activating the toothed rotating wheel, it removes the scrap by descending vertically and thus eliminating a whole column of material.
Once an entire side has been cleaned, descent after descent, the pallet is rotated by 90°, and the operation is repeated, then continuing on all four sides until the pallet is completely cleaned. In the end, the pallet exits through the optical barrier to be picked up with the forklift.
A special transport system assists the elimination of the scrap material, which is mostly transported outside the cell in an external container.
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Vista dal sopra del pallet con i punti programmati di raschiatura.
Pallet top view with the scraping programmed point. |
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Vista laterale del pallet con i punti programmati di raschiatura.
Pallet lateral view with the scraping programmed point. |
For more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.
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