Pallettizzatore con robot collaborativo UR10 di confezioni di deodoranti in spazi ridottissimi / Palletizer with UR10 collaborative robot for packages of deodorants in a very small area

Siscodata ha realizzato un sistema di pallettizzazione con robot collaborativo UR10 (Universal Robots) per confezioni di deodoranti e aftershave, sia scatole americane che bundle termoretratti, in un spazio minuscolo (2 metri x 2,5 metri).

Le scatole o i bundle di prodotti arrivano SSL (Short Side Leading - dal lato corto) e vengono compattate per formare una matrice. Il robot collaborativo UR10 preleva tramite pinza a vuoto (con presa multipla) la matrice di confezioni pronte per essere pallettizzate. Il robot dispone le confezioni in base alla configurazione programmata. Terminato lo strato del pallet, il robot preleva dall'apposito silos il cartone interfalda. Dopodiché, il robot ricomincia a pallettizzare le confezioni di prodotto fino a completare lo stato. Il ciclo si ripete con l'inserimento del cartone interfalda e la successiva pallettizzazione di prodotti fino al completamento del pallet. Gli angolari di cartone e il coperchio, come anche la nastratura di fissaggio, sono applicati a mano, ma solo dopo l'estrazione dall'area del pallet completo. E' sempre l'operatore ad inserire il nuovo pallet per il nuovo riempimento.

Rendering 3D cella di pallettizzazione - 3D palletizer cell rendering.

Vista dall'alto cella di pallettizzazione - Palletizer cell top view.

Pinza a vuoto per pallettizzazione - Palletizer vacuum gripper.

Pinza a vuoto per pallettizzazione (zoom) - Palletizer vacuum gripper (zoom).

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

Siscodata has realized a palletizer system using the UR10 collaborative robot (Universal Robots) for packages of deodorants and aftershaves, both American carton boxes and thermoshrunk film bundles, in a tiny space (2 meters x 2,5 meters).

The product boxes or bundles arrive SSL (Short Side Leading) and are compacted to form a matrix. The UR10 collaborative robot picks through its vacuum gripper (with a multiple-pick) the packages matrix ready for the palletization. The robot arranges the products according to the programmed configuration. Once the pallet layer is completed, the robot picks from the silos the cardboard interlayer. After that, the robot restart to palletize the packages of product up the layer has been completed. The cycle is repeated with the insertion of the cardboard interlayer and the subsequent products palletization to complete the pallet. The carton corner and the cover, as well as the fixing taping, is applied by the operator, but only when the complete pallet is extracted from the area. The operator will put the new empty pallet in the area for the new cycle.

Pallettizzazione con robot UR10 e pinza con vuoto - Palletizer with UR10 robot and vacuum gripper.

Specifiche tecniche UR10 - UR10 technical specifications.

For more information, please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our email address info@siscodata.com or the following phone number +39.0332.472471.