Salumi e affettati in buste e vaschette inscatolati e palletizzati col robot

Factory automation for ham and salami bag/tray thermosealed in box .Robotic system up to palletizer stretch film .Part 1 robot from box filling to pallet more of 12 box per minute .Two lines arriving at same packer + palletizer robot ,note the packer robot .More info at www.siscodata.com or asking www.info@siscodata.com .
Part 2 is a big robot able to follow in palletizing 2 lines with 3 bays on floor of which one is spare and to erect pallet up to 2.4 mt height.

The small robot has a multiple gripper to pick up and refill 2 American boxes at the same time with 2 layers. The antropomorphus permits to introduce the bags in a very human way reducing the tollerance and the crash .A special vision system read on fly the bar code and based on database internal in the system calculates the price and the total box weight that it is later printed on the box label applied automatically.

The system can include a vision camera to check the bag seal based on light interception in transparence .A touch screen panel PC in fieldbus with the robot and the Siemens PLC collects the data log that later is sent to the host main system for invoicing and warehouse loading

Factory automation for pasta and ravioli bag/tray

Un nuovo sistema sviluppato per uno dei maggiori produttori di ravioli,cannelloni e pasta fresca provvede a ricevere le buste o le vaschette sigillate e dopo controllo tramite sistema di visione con telecamera
il sitema riceve in ingresso le vaschette o buste dalla termoformatrice a 60 ppm provvede ad orientarle e prepararle per il picking nel mentre vengono formate 3 scatole che vengono portate in posizione di riempimento .Il robot preleva 18 vaschette 3 oer ognuna delle 3 scatole per 2 strati e li inserisce nelle 3 scatole che vengono così riempite in un colpo solo .Diopo di che ler 3 scatole piene vengono avviate alla chiusura a nastro (+check peso opzionale ) e dopo etichettatura ritornano verso il robot in una posizione di accumulo e picking .Mentre le nuove 18 vaschette vengono preparate il robot le preleva e le pallettizza mettendo anche il cartone interstrato per stabilizzare il pallet intanto che viene eretto .
A pallet completato un allarme acustico avverte l'operatore per il prelievo col transpallet.Altezza pallet massima 2400 m pallet incluso .