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Un nuovo sistema sviluppato per uno dei maggiori produttori di ravioli,cannelloni e pasta fresca provvede a ricevere le buste o le vaschette sigillate e dopo controllo tramite sistema di visione con telecamera
il sitema riceve in ingresso le vaschette o buste dalla termoformatrice a 60 ppm provvede ad orientarle e prepararle per il picking nel mentre vengono formate 3 scatole che vengono portate in posizione di riempimento .Il robot preleva 18 vaschette 3 oer ognuna delle 3 scatole per 2 strati e li inserisce nelle 3 scatole che vengono così riempite in un colpo solo .Diopo di che ler 3 scatole piene vengono avviate alla chiusura a nastro (+check peso opzionale ) e dopo etichettatura ritornano verso il robot in una posizione di accumulo e picking .Mentre le nuove 18 vaschette vengono preparate il robot le preleva e le pallettizza mettendo anche il cartone interstrato per stabilizzare il pallet intanto che viene eretto .
A pallet completato un allarme acustico avverte l'operatore per il prelievo col transpallet.Altezza pallet massima 2400 m pallet incluso .