Comau AURA (Advance Use Robotic Arm)

UNA NUOVA TECNOLOGIA COLLABORATIVA PER I ROBOT INDUSTRIALI. Comau AURA (Advance Use Robotic Arm). Robot collaborativo con "pelle sensibile".

La nuova famiglia di robot AURA consiste in robot ricoperti da una speciale pelle protettiva sotto la quale coesistono sensori di forza, percettivi e di torsione che costituiscono una sorta di “muscoli meccanici”. AURA costituisce il risultato dell'osservazione del comportamento umano di interazione fisica applicata ai robot. Nella sua configurazione collaborativa il robot è in grado di percepire la vicinanza di una persona o di altri dispositivi automatici e di entrare in contatto con loro. Inoltre l’integrazione di un sistema di visione e di laser scanner consente al robot di “vedere” il movimento di tali soggetti. In aggiunta, le aree sensibili localizzate sotto la pelle protettiva sono sensibili al tocco e consentono di cambiare la direzione di movimento del robot o di guidarlo manualmente. La caratteristica principale di AURA risiede nel fatto che la robotica collaborativa è stata applicata anche a robot "tradizionali" con elevato payload (fino a 110 kg) e, quindi, potrà essere utilizzato in attività pesanti: il tutto dipenderà dalla configurazione richiesta e dal grado di cooperazione che sarà necessario attivare. Fondamentale è che ogni operazione potrà essere svolta senza l'ausilio di barriere protettive, riducendo così i costi. L'abilità del robot di interagire in tempo reale con quanto lo circonda riduce quasi a zero le interruzioni di lavoro. Per ricapitolare, AURA si configura come un compromesso in termini di design e struttura di cose passate e le sostituisce portando una serie di vantaggi:

• gestione di elevati payload
• sistemi robotici completamente collaborativi
• prevenzione alla collisione
• tecnologia collaborativa su polso cavo per il modello NJ4
• tecnologia non influenzata da vibrazioni
• "pelle" protettiva sensibile che ricopre l'intera macchina
• messa a punto intelligente della velocità in differenti zone di sicurezza
• interfaccia intelligente.

Inoltre utilizza 6 livelli di sicurezza:

• laser scanner
• sensori di vicinanza
• sensori di contatto
• sensori di forza al polso
• sistema di visione
• copertura completa di pelle di schiuma

Per maggiori informazioni Vi preghiamo di contattare i nostri uffici nella persona del Sig. Brambilla utilizzando il nostro indirizzo email info@siscodata.com o chiamando il numero +39.0332.472471.

A NEW COLLABORATIVE TECHNOLOGY FOR INDUSTRIAL I ROBOTS. Comau AURA (Advance Use Robotic Arm). Collaborative robot with "sensible skin".

The new AURA family robots consists in robot covered by special protective skin under which strength, perceptive and torsion sensors coexist and create “mechanical muscles”. In its collaborative configuration the robot is able to perceive the proximity of men and automation devices and enter in contact with them. Moreover, the integration of vision system and laser scanner allows the robot to “see” the movement of these subject. In addition of it, the sensitive areas located under the skin are touch sensible and allow to change the robot movement direction or to guide it manually. The main AURA characteristic is that collaborative robotics has been applied on "traditional" robot with high payload (up to 110 kg), so this robot will be use also in heavy activities: all will depends on the configuration requested and the cooperation that must be activated. Very important is that every operation can be done without protective barriers and this means a reduction of costs. The robot ability to interact in real time to what is around reduces almost to zero the working interruptions.

To sum up, AURA is configured as a compromised in term of design and layout of past things and substitute them bringing a series of advantages:

• high payload management
• fully collaborative robotic systems
• collision prevention
• collaborative hollow wrist technology on the NJ4 model
• technoloy unaffected by vibration
• soft, sensitive skin covering the entire machine
• smart speed tuning in different safe zones
• smart interface

Moreover, it uses 6 safety layers:

• laser scanner
• proximity sensor
• contact sensor
• wrist force sensor
• vision system
• full coverage foam skin

For more information, please contact our office in the person of Mr. Brambilla using our email address info@siscodata.com or the following phone number at +39.0332.472471.