ROBOT WRAPAROUND SYSTEM Octopus. New high tech from die cut carton to pallet ,filling included in 5mx8m .Riempie forma e pallettizza in poco spazio

Advanced robotics automation from flat die cut carton of different sizes up to the complete pallet . [Italian] Processo automatico innovativo in spazi ridotti, dal cartone piatto selezionato fino al pallet completo con la scatola prelevata della dimensione corretta da 3 silos piccolo/medio/grande in base al codice a barre del prodotto in arrivo .Il prodotto arriva imballato in un multi-cartone primario con il kit di accessori e il libretto istruzioni + il prodotto bloccato meccanicamente dal cartone.La scatola secondaria viene formata ,incollata ed il prodotto inserito prima di essere bloccato con la chiusura della parte superiore della scatola.La scatola viene successivamente etichettata e palletizzata .L'intera area copre un footprint di 5 x 8 metri. Per maggiori informazioni chiamare Mrs Laura Cattaneo o Mr.Brambilla +39.0332.472471 o inviare mail a info@siscodata.com [English] Innovative automatic process in reduced spaces, starting from the selected flat carton to the complete pallet with the box of the correct size taken from 3 small/medium/large silos according to the barcode of the incoming product. The product arrives packed in a primary multi-carton with the accessories kit and the instruction booklet + the product mechanically locked by the carton. The secondary box is formed, glued and the product inserted before being locked with the closure of the upper part of the box. The box is then labeled and palletized. The whole area covers a footprint of 5 x 8 meters. For more information call Mrs Laura Cattaneo or Mr.Brambilla +39.0332.472471 or send email to info@siscodata.com.

Robot wraparound and heavy large carton. Former erector + filling+ palletizing .High tech e industria 4.0 per l'imballo da cartone piano

Robotics automation Heavy motor up to 50kg large carton FEFCO box former erector + filling & palletizing -Part 1.Linea automatica formatura scatole FEFCO a tripla parete di grossa dimensione con inserimento motori fino a 50 kg e loro palletizzazione.Carton erector for heavy product from flat die cut cardboard.NEW PACKAGING MACHINE FOR HEAVY PRODUCTS - Nuova serie di imballatrici SISCO per cartoni piani FEFCO 0443 WE SELL SOLUTIONS... you bring us your problems... we find a low cost solution to automatize!!! Ask for more info at SISCODATA +39.0332472471 or info@siscodata.com Read also our blog in italian and english at: https://siscodata-robotics.blogspot.c...

DEPALLETIZER ROBOT FOR BOTTLE LOADING CLEANING SYSTEM - Sistema depalletizzatore con carico sistema carosello pulente prima del riempimento

 Un nuovo sistema depalletizzatore da EUROPALLET di bottiglie vuote inserite in scatole con  cartoni alveolari è stato realizzato da Siscodata un noto produttore di cosmetici .il sistema ha la capacità di 150 bottiglie al minuto ed inizia con il pallet con le scatole impilate che entra sulla rulliera di ingresso dove è stato rilasciato dal fork lift dopo che ne è stato tolto il film estensibile.Il pallet viene poi portato in posizione di lavorazione sotto alla  telecamera   con illuminatore e relativo sistema di visione che serve a compensare nella guida robot eventuali spostamenti nel trasporto ed evitare così collisioni.

La pinza di tipo multi-presa è in grado di prendere una riga di 2 scatole di bottiglie e depositarle nei puck di pulizia dopo averne cambiato il passo in modo da avere le bottiglie alla distanza corretta .I robot lavorano in coordinato collaborativo tra loro sfruttando così la massima efficienza e velocità.

Depalletizer output empty pallet

DEPALLETIZER INPUT

La fila di bottiglie prelevata dal robot ed inserita nei puck del carosello viene spostata nelle 2 stazioni chiuse di pulizia dove vengono prelevate ,capovolte ed inserite in ugelli pulitori che non solo le soffiano ma tramite generatori di vento ionico provvedono ad abbattere ed estrarre le impurità tramite aspirazione .Le bottiglie sono poi ricaricate nei puck del carosello buffer per andare al riempimento.Per info +39.0332.472.471 o info@siscodata.com

  

 A new depalletizer system from EUROPALLET of empty bottles inserted in boxes with honeycomb cartons has been realized by SIscodata, a well-known cosmetics manufacturer. The system has a capacity of 150 bottles per minute and starts with the pallet with the stacked boxes that enters the infeed roller conveyor where it is released by the fork lift after the stretch film has been removed. The pallet is then brought into the processing position under the camera with illuminator and relative vision system that serves to compensate in the robot guide for any shifts in the transport and thus avoid collisions.

The multi-grip type gripper is capable of taking a row of 2 boxes of bottles and depositing them in the cleaning pucks after changing their pitch so as to have the bottles at the correct distance .The robots work in collaborative coordination with each other thus exploiting maximum efficiency and speed.

The row of bottles picked up by the robot and inserted into the pucks of the carousel is moved to the 2 closed stations of cleaning where they are picked up, overturned and inserted into cleaning nozzles that not only blow them but through ionic wind generators provide to break down and extract the impurities by suction. The bottles are then reloaded into the pucks of the carousel buffer to go to the filling. For info +39.0332.472.471 or info@siscodata.com

NEW PACKAGING MACHINE FOR HEAVY PRODUCTS - Nuova serie di imballatrici SISCO per cartoni piani FEFCO 0443

 Oltre alla linea completa di cui al post precedente ,è stata sviluppata da Siscodata anche un imballatrice sempre per prodotti pesanti (motori elettrici ) che necessitano di un imballo ecologico e sicuro.Imballo quindi che deve essere estremamente robusto ; per questi prodotti è stata sviluppata un ulteriore versione senza parti in plastica come film o nastri adesivi ,sviluppando un derivato del modello di cartone FEFCO 0443 ,in modo da avere un imballo ecologico e riciclabile.

In questo caso la nuova linea di imballo (upgrade di una precedente di un noto produttore di motori elettrici con peso fino a 35 kg) che utilizza 2 robot con bracci lunghi ed ampia portata  di payload .

 In addition to the complete line mentioned in the previous post, Siscodata has also developed a packaging machine for heavy products (electric motors) that require an ecological and safe packaging. For these products has been developed a further version without plastic parts such as film or adhesive tape, developing a derivative of the cardboard model FEFCO 0443, in order to have a packaging environmentally friendly and recyclable. In this case, the new packaging line (upgrade of a previous one of a well-known manufacturer of electric motors weighing up to 35 kg) using 2 robots with long arms and wide payload capacity. 

 

For more info and details  mail to info@siscodata.com or call +39.0332.472471 asking of Mrs.Laura or Mr.Brambilla

Nuova macchina di imballo molto robusto per prodotti pesanti >50kg- A new very innovative packing machine for very heavy products >50kg

 Новая очень прочная упаковочная машина для очень тяжелых продуктов >50 кг

Una nuova linea completa  di imballo con package molto robusto  per prodotti pesanti >50kg è stata sviluppata da Siscodata per una nota multinazionale al fine di produrre scatole molto robuste e a doppio / triplo strato di cartone come pareti da un cartone piano fustellato con la eliminazione del nastro adesivo e quindi con maggior osservanza al Green e al riciclaggio.

 Per raggiungere lo scopo  è stata sviluppata sviluppata ed ingegnerizzata una nuova tecnologia che ha permesso di arrivare ad una scatola estremamente robusta .

La linea procede a caricare un foglio di cartone fustellato da un pallet che viene introdotto dal lato in alto a destra .Successivamente la linea procede tramite una serie di bracci robotizzati costituiti da assi elettrici  a formare la scatola ripiegando il cartone fustellato secondo una precisa sequenza al termine della quale il cartone rimane aperto in posizione mentre viene creata la matrice di pesanti prodotti da introdurre poi  all'interno tramite un ulteriore braccio robotizzato .

La scatola piena passa ora alla terza parte dove vengono ulteriormente ripiegate ed incollate le alette di cartone fino alla completa chiusura con successiva etichettatura e reggiatura prima dell'uscita verso il palletizzatore .

New very robust packaging machine for heavy products >50kg has been developed by Siscodata for a well-known multinational company in order to produce very robust boxes with double / triple layer cardboard as walls from a single layer flat cardboard die-cut.

 The elimination of adhesive tape and therefore with greater compliance to Green and recycling permit to the line to be be more ecologically compliant .To achieve the purpose has been developed and engineered a new technology that has allowed to arrive at an extremely robust box.The line proceeds to load a sheet of cardboard die-cut from a pallet that is introduced from the side at the top right. Then the line proceeds through a series of robotic arms consisting of electric axes to form the box by folding the die-cut cardboard according to a precise sequence at the end of which the cardboard remains open in position while the matrix of heavy products is created to be introduced then inside through another robotic arm. The full box now passes to the third part where the cardboard flaps are further folded and glued until the complete closure with subsequent labeling and strapping before exiting to the palletizer.

For more info mail to info@siscodata.com or call +39.0332.472471 asking of Mrs.Laura or mr.Brambilla

SPEDIZIONI AUTOMATIZZATE AI CORRIERI E ROBOT PACKAGING IN ZEISS - Automatic courier shipping and packaging automation in Zeiss

ENGLISH VERSION BELOW  

Nella sede principale della divisione Vision Care di ZEISS è stata implementata un’interessante applicazione per la gestione automatizzata delle lenti prodotte e delle successive fasi di packaging e smistamento per l’invio al cliente. Alta efficienza con i robot Racer 7 di Comau integrati da SISCODATA presso la Carl Zeiss

Si tratta di un' applicazione finalizzata alla ottimizzazione della logistica attraverso la gestione automatizzata delle lenti prodotte e delle successive fasi di packaging e smistamento delle stesse per l’invio al cliente,con protagonista Siscodata integratore di linee automatizzate che seguono la produzione di prodotto fino all'assemblaggio, all’imballaggio e alla pallettizzazione.

On photo :Shipment automation to different courier areas

Zeiss serve quotidianamente con singole coppie di lenti costruite e preparate qui in base alle necessità visive del portatore finale degli occhiali. Ai 4.500 ottici sono inviate, per quasi 365 giorni all’anno, una media di 13.000 lenti al giorno che si traduce in 6.500 spedizioni. Si tratta di lenti che, in alcuni casi, sono già pronte a magazzino e le trasformiamo in base alla richiesta, in altri casi vengono realizzate ad hoc gli stabilimenti sulla base di una specifica prescrizione inviate a Zeiss. Le prime, generalmente, vengono consegnate all’ottico nell’arco di 24 ore, le seconde possono richiedere fino a una settimana per la consegna.

Entro sera si deve essere in grado di preparare per gli spedizioneri tutti i prodotti ordinati, pronti ad essere consegnati suddivisi per linee di spedizione e per provincie di destinazione con relativo invio dei dati ai sistemi informativi dei vettori per le consegne del giorno dopo.

Questa organizzazione logistica, è stata migliorata attraverso interventi di automatizzazione nel flusso delle operazioni, abitualmente affidate all’uomo,per conseguire livelli di efficienza maggiori.

Questo graduale avvicinamento alle tematiche di automatizzazione flessibile, ha portato a un processo di trasformazione delle attività step-by-step, affidando lo sviluppo dell’applicazione alla società Siscodata, di Arcisate anch’essa nella provincia di Varese.

Spedizioni corrieri automatizzate

Attualmente, il progetto si è concretizzato nell’implementazione successiva di due celle robotizzate. In ordine di realizzazione.

La prima cella, che utilizza un robot Racer7 della Comau, è destinata allo smistamento delle confezioni di lenti ai vari corrieri destinazione

La seconda cella, che utilizza altri due robot Racer7, provvede all’imbustamento delle lenti con relativa identificazione dei vari prodotti raggruppati in vassoi, poi trasferiti alla cella precedentemente citata tramite AGV.

Sorting shipment courier by ID laser

Siscodata e Comau: binomio vincente

“La prima cella – spiega Roberto Brambilla, titolare di Siscodata - riguarda l’automazione della fase logistica di smistamento per una linea di spedizione buste formato A4 e contenenti lenti realizzate su ricetta personalizzata dal singolo ottico. Il sistema controlla l’ingresso delle cassette, in arrivo dalla cella precedente, al cui interno sono posizionate le buste da spedire le quali hanno il barcode rivolto verso l’alto. Un piano inclinato dentro la cassetta consente un miglior posizionamento delle buste all’interno della stessa. La cassetta, caricata in ingresso su un accumulo, raggiunta la fine del nastro trasportatore, viene spinta e successivamente tenuta nella zona di presa del robot dove lo scanner ID legge il codice a barre presente sulla busta. Il sistema centralizzato di gestione delle spedizioni invia al robot una stringa per specificare la baia corrispondente al corriere che ha in gestione determinate località e il robot procede di conseguenza al prelievo della busta e al suo rilascio sullo scivolo della baia corrispondente. Le buste vengono gestite una dopo l'altra in sequenza fino ad esaurimento della cassetta, esaurimento controllato tramite il catarinfrangente posto sul fondo della scatola.

La cassetta vuota – continua Brambilla - viene poi trasferita tra la macchine a CNC per la formatura delle lenti e la seconda cella Siscodata/Comau: la coppia di lenti lavorate è posizionata su un vassoio, corredato di etichetta elettronica intelligente con barcode e scritte riprogrammabili, che entra nella cella dove due Racer7 manipolano le lenti; queste vengono inserite in bustine identificabili e impilate in buste A4 su cui è scritto il nome del cliente e le caratteristiche ottiche delle lenti. Tutte le buste, riempite con istruzioni d’uso e garanzia, vengono chiuse e impilate nella cassetta che verrà inviata alla cella di smistamento, descritta prima.”

Si tratta di una serie di operazioni logistiche molto semplici che con la loro automatizzazione hanno consentito di ottenere una serie di vantaggi quali: il rispetto dei tempi di esecuzione delle attività, annullamento degli errori, riduzione dei costi del servizio e dei costi diretti e, oggi particolarmente importante, rispetto del distanziamento sociale grazie alla riduzione della presenza di personale.

Per ogni informazione chiamate +39.0332.472.471  o inviare mail a info@siscodata.com

Packaging lens in Zeiss

 

At the headquarters of the Vision Care division of ZEISS, an interesting application has been implemented for the automated management of the lenses produced and the subsequent packaging and sorting stages for dispatch to the customer. High efficiency with Comau's Racer 7 robots integrated by SISCODATA at Carl Zeiss

This is an application aimed at optimizing logistics through the automated management of the lenses produced and the subsequent packaging and sorting phases of the same for shipment to the customer, with Siscodata as the protagonist, integrator of automated lines that follow the production of the product up to assembly, packaging and palletizing. 

VIDEO of the 2 applications by Siscodata

Zeiss serves daily with individual pairs of lenses built and prepared here based on the visual needs of the final eyewear wearer. An average of 13,000 lenses are sent to the 4,500 opticians almost 365 days a year, which translates into 6,500 shipments. These are lenses that, in some cases, are already in stock and we process them according to request, in other cases they are made ad hoc in the factories on the basis of a specific prescription sent to Zeiss. The former are generally delivered to the optician within 24 hours, the latter can take up to a week for delivery.

Lens on tray at the picking point with special gripper

By the end of the day, all the ordered products must be ready to be delivered to the shippers, subdivided by shipping lines and destination provinces, and sent to the carriers' information systems for the next day's deliveries.

This logistic organization has been improved through interventions of automation in the flow of operations, usually entrusted to man, to achieve higher levels of efficiency.

This gradual approach to the themes of flexible automation has led to a step-by-step transformation process, entrusting the development of the application to the company Siscodata, from Arcisate, also in the province of Varese.

Currently, the project has resulted in the successive implementation of two robotized cells. In order of implementation.

The first cell, which uses a Racer7 robot from Comau, is destined for the sorting of lens packs to the various destination couriers.

The second cell, which uses another two Racer7 robots, handles the bagging of the lenses with relative identification of the various products grouped in trays, which are then transferred to the previously mentioned cell by means of AGVs.

Siscodata and Comau: a winning combination

"The first cell - explains Roberto Brambilla, partner of Siscodata - concerns the automation of the logistic phase of sorting for an A4 envelope shipping line containing lenses made to a personalized prescription by the individual optician. The system controls the entrance of the boxes, arriving from the previous cell, inside of which are positioned the envelopes to be shipped which have the barcode facing upwards. An inclined plane inside the box allows better positioning of the envelopes inside it. The box, loaded at the entrance on an accumulation, reaches the end of the conveyor belt, is pushed and then held in the robot's gripping area where the ID scanner reads the barcode on the envelope. The centralized shipment management system sends a string to the robot to specify the bay corresponding to the courier that is managing certain locations and the robot proceeds accordingly to pick up the envelope and release it on the chute of the corresponding bay. The envelopes are handled one after the other in sequence until the box is exhausted, exhaustion controlled by the reflector placed on the bottom of the box.

The empty box - continues Brambilla - is then transferred between the CNC machines for lens forming and the second Siscodata/Comau cell: the pair of processed lenses is placed on a tray, equipped with an intelligent electronic label with barcode and reprogrammable writing, which enters the cell where two Racer7 manipulate the lenses; these are inserted in identifiable envelopes and stacked in A4 envelopes on which the customer's name and the optical characteristics of the lenses are written. All the envelopes, filled with instructions for use and warranty, are closed and stacked in the box that will be sent to the sorting cell, described earlier."

These are a series of very simple logistical operations that with their automation have made it possible to obtain a series of advantages such as: respect for the execution times of the activities, cancellation of errors, reduction of service and direct costs and, today particularly important, respect for social distancing thanks to the reduction of the presence of personnel."

For more information or project call +39.0332.472471 asking of dr.Laura Cattaneo or Mr.Brambilla or send an e-mail to info@siscodata.com .

AGV logistica nella cartotecnica oltre che robot palletizzatore - New AGV logistic application connecting multiple palletizer robot to one stretch wrapper

 Seguendo la sua politica di introduzione nel settore cartotecnico di robot e AGV , Siscodata ha realizzato con un cliente nell'area veneta un triplice palletizzatore  robot che  vengono serviti in un' altra  stanza da un sistema avvolgi pallet con film estensibile.

Per evitare di occupare spazio a terra e bloccare la circolazione nell'area con una serie  di rulliere o trasporti meccanici si sono collegate le 3 aree robot alla comune avvolgi film tramite dei percorsi virtuali di una navetta automatica  robotizzata .L' AGV viene richiamato dalla presenza di un pallet pronto in uscita dal un robot palletizzatore .l'AGV che in tempi morti si reca da solo in posizione HOME di ricarica delle batterie ,viene richiamato e carica il pallet andando poi a scaricarlo sul l'avvolgifilm ,aprendo in modo automatico la porta di separazione tra le  stanze .

Following its policy of introducing robots and AGVs in the paper industry, Siscodata has realized with a customer near Venice area a triple robot palletizers that are served in another room by a unique  pallet wrapping system with stretch film.

To avoid occupying space on the ground and block the circulation in the area with a series of roller conveyors and  mechanical transports, the 3 robot areas are connected to the common film wrapper through the virtual paths of an automatic robotic shuttle. 

The AGV is recalled by the presence of a pallet ready to leave the robot palletizer. 

The AGV, which in downtime goes alone in the HOME position to recharge the batteries, is recalled to the pallet ready point and loads the pallet going then to unload it on the film wrapper,after having automatically opening the door of separation between the rooms.

For more info call +39.0332.472471 or send a mail to info@siscodata.com

Nuovo sistema di imballaggio robotizzato per prodotti pesanti >15kg fino a 50 kg- New robotic packaging system for heavy products >15kg up to 50kg

Sempre attenta alle esigenze dell’automazione, SISCODATA propone nuovi prodotti robot rivolti all'Industria 4.0 e IoT per carichi pesanti.

Un esempio è la famiglia di prodotti di automazione robot industriale  SIS443UP per il packaging avanzato quale la creazione ed il riempimento di scatole con prodotti metallici pesanti quali  motori elettrici o loro parti e bombole di gas CO2.

La tradizionale scatola Americana FEFCO 0201 ha il problema di essere con le falde inferiori chiuse a metà con nastro adesivo, nastro che, specialmente dopo una lunga giacenza in magazzino e con il caldo dell'estate, tende a distaccarsi lasciando cadere il prodotto pesante a terra o sui piedi dell'operatore con possibili conseguenze per entrambi.

La nuova soluzione SIS443UP sviluppata da Siscodata realizza in modo automatico da un cartone piano fustellato, una scatola derivata da una scatola codificata standard FEFCO 0443  in modo da renderla ulteriormente robusta raggiungendo in certi punti fino a 3 strati di cartone ad onda sovrapposti ed incollati con colla a caldo.

La cella robotica viene caricata con un pacco pallet di fogli piani che poi vengono prelevati in stazioni robotizzate successive  e piegate ed incollate per realizzare la scatola finale di estrema robustezza.

La scatola standard FEFCO 0443, già di per sè molto robusta, è stata cambiata in modo da avere il coperchio a doppie patelle superiori a larghezza intera  in modo che sul coperchio vengono incollati addirittura 3 strati, mentre il fondo è ricavato in un pezzo unico e quindi non si può aprire rilasciando il materiale.

La scatola così realizzata ha estrema robustezza ed allo stesso modo il pallet. Il processo di incollaggio poi aggiunge ulteriore rigidità all'insieme che viene poi  reggiato.

Sul fianco inoltre sono realizzati buchi fustellati per la presa manuale. 

Un robot con gripper personalizzabile provvede al raggruppamento in matrice ed  allo inserimento nel cartone formato.

Questo assicura anche una grande flessibilità  nella cella in funzione del cambio prodotto.

 

Per maggiori informazioni contattate i ns. uffici +39.0332.472471 o info@siscodata.com.

Always attentive to the needs of automation SISCODATA offers new robotic products aimed at Industry 4.0 and IIoT for heavy loads.

An example is the industrial robot automation product family SIS 443UP for advanced packaging such as the creation and filling of boxes with heavy metal products such as electric motors or their parts and CO2 gas cylinders.

The traditional American box FEFCO 0201 has the problem of being with the lower flaps half closed with adhesive tape. 

closed in half with adhesive tape, tape that especially after long storage in the warehouse and with the heat of summer tends to warehouse and with the heat of the summer tends to detach leaving the heavy product to fall on the ground or on the operator's feet with possible consequences for both.

The new solution SIS443UP developed by Siscodata, develops in an automatic way from a flat cardboard, a box derived from a FEFCO standard coded box 0443 in order to make it even more robust, reaching in some points up to 3 layers of wave cardboard overlapped and glued with hot glue.

The robotic cell is loaded with a stack of flat pallet of flat sheets which are then picked up in successive robotic stations and folded and glued to realize the final box of extreme robustness. The standard FEFCO 0443 box, already very robust, has been changed to havehas been changed in order to have the cover with double flaps upper double flaps with full width so that on the cover even 3 layers are glued, while the bottom is made in one piece and therefore unique and therefore can not 'open releasing the material.

The box thus realized has extreme sturdiness and the same way the pallet. The gluing process then adds further rigidity to the whole that is then strapped.

On the side are also made punched holes for manual gripping. A robot with a customizable gripper provides for the grouping in matrix and insertion into the formed carton.

This also ensures great flexibility in the cell in the function of the product changeover.

For more info ask to info@siscodata.com or call to +39.0332.472471.

UN COBOT COMAU APRE NUOVI CAMPI DI APPLICAZIONE NELLA CARTOTECNICA - A COLLABORATIVE COMAU ROBOT OPENS PAPER CONVERTING TO ROBOTIC

Continuando la sua politica di espansione della robotica negli scatolifici e nelle cartotecniche, Siscodata ha utilizzato un nuovo robot COMAU RACER 5 in versione collaborativa per creare una cella automatica in grado di eliminare gli sfridi sui fogli di carta kraft o cartoncino negli scatolifici.

Il lavoro di scontornatura / mondanatura dei pallet di cartoncino fustellati con eliminazione degli sfridi è un lavoro pesante e ripetitivo effettuato spesso a mano.

Recentemente sono stati introdotti utensili pneumatici di origine cinese (non conformi alla sicurezza CE), molto pericolosi per le mani: infatti, avendo una catena rotante ad alta velocità con denti come quelli di una sega da boscaiolo, possono creare incidenti se usati senza guanti metallici od opportune protezioni, che comunque rimangono problematici.

Inoltre, l'operazione a volte richiede l'impiego, comunque, continuato di più persone per tempi lunghi (molto costoso). Di qui la convenienza economica, in termini di ritorno dell'investimento, dello sviluppo di celle robotiche nel quadro dell' industria 4.0 con sovvenzioni che arrivano al 50-60% del costo dell'impianto (in questo momento di emergenza).

Catena di trascinamento.
Drag chain.

Nella foto l'utilizzo di un utensile pneumatico per l'asportazione, tramite una catena rotante con denti, del prodotto pre-fustellato e con piccoli denti/agganci di trattenimento.
In the picture the use of a pneumatic tool for the removal, by means of a rotating chain with teeth, of the pre-cut product and with small teeth / retaining hooks.

Il sistema procede con l'operazione tramite un braccio antropomorfo COMAU su un pallet caricato all'interno di una safety area protetta.

Il pallet EURO, con il fustellato fino ad un altezza di 2000 mm, viene caricato su una rulliera di ingresso che permette tramite un accumulo (opzionale) di rendere il lavoro meno dipendente dagli operatori, tranne che per anomalie/o emergenze o pulizia.

L'operatore richiama semplicemente il tipo pallet di scontorno programmato o dal display LCD o tramite un barcode/QR code con il lettore apposito, leggendo il foglio di lavoro.

In precedenza, tramite l'apposito programma di configurazione, erano stati introdotti e memorizzati i punti spaziali di intervento del robot con le loro posizioni.

Punti programmati a video di scraping sfrido.
Programmed points for scraping.

Una pinza, ad alta efficienza, appositamente studiata ed istallata sul robot provvede ad individuare tramite sensore l'altezza del pallet; quindi va in appoggio sul pallet nella prima posizione con un secondo sensore di tasteggio e da ultimo, attivata la rotante dentata, provvede a togliere lo sfrido discendendo in verticale ed eliminando cosi tutta una colonna di materiale.

Una volta che un intero lato è stato ripulito, discesa dopo discesa, il pallet viene fatto girare di 90° e l'operazione si ripete continuando poi così di seguito su tutti i quattro lati, fino alla completa pulizia del bancale. Al termine, il bancale esce attraverso la barriera ottica per essere ripreso con il muletto a forche.

Un apposito sistema di trasporti coadiuva l'eliminazione del materiale di sfrido eliminato, che viene per una buona parte trasportato fuori della cella in un contenitore esterno.

Raschiatura con robot - operazione di rifilatura.
Robot scraping - trimming operation.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

Continuing its policy of expanding robotics into box factories and paper converting factories, Siscodata has used a new COMAU RACER 5 robot in a collaborative version to create an automatic cell capable to eliminate scraps on sheets of kraft paper or cardboard in box factories.

The contouring / scraping work of pallets of cardboard die-cut with the elimination of scraps is a heavy and repetitive work often done by hand.

Pneumatic tools of Chinese origin (not compliant with CE safety rules) have recently been introduced, very dangerous for the hands: in fact, having a high speed rotating chain with teeth like a woodcutter's saw, they can create accidents if used without metal gloves or appropriate protection, which are still problematic.

Moreover, the operation sometimes requires the continuous employment of several people for a long time (with high costs). Here the economic convenience, in terms of return on investment (ROI), of the development of robotic cells in the framework of 4.0 Industry with subsidies that reach 50-60% of the cost of the plant (in this moment of emergency).

The system proceeds with the operation through a COMAU anthropomorphic arm on a pallet loaded inside a protected safety area (CE compliance).

The EURO pallet, with the die-cut cardboard up to a height of 2000 mm, is loaded on an infeed roller conveyor that allows, through an accumulation (optional), to make the work less dependent on the operators, except for anomalies / emergencies or cleaning.

The operator simply recalls the programmed contour pallet type either from the LCD display or via a barcode / QR code with the appropriate reader, reading the worksheet.

Previously, through the specific configuration program, the spatial intervention points of the robot with their positions were introduced and stored in memory once forever.

A high-efficiency gripper, specially designed and installed on the robot wrist, identifies the height of the pallet by means of a sensor; then it goes on the pallet in the first position with a second scanning sensor and lastly, after activating the toothed rotating wheel, it removes the scrap by descending vertically and thus eliminating a whole column of material.

Once an entire side has been cleaned, descent after descent, the pallet is rotated by 90°, and the operation is repeated, then continuing on all four sides until the pallet is completely cleaned. In the end, the pallet exits through the optical barrier to be picked up with the forklift.

A special transport system assists the elimination of the scrap material, which is mostly transported outside the cell in an external container.

Vista dal sopra del pallet con i punti programmati di raschiatura.
Pallet top view with the scraping programmed point.

Vista laterale del pallet con i punti programmati di raschiatura.
Pallet lateral view with the scraping programmed point.

For more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.