L'impianto
si compone di un sistema di formatura e riempimento di espositori box
pallet e vassoi / display per la GDO. Nello specifico, possiamo
suddividere le attività svolte dall'impianto in 3 macro aree:- area di formazione espositore box pallet e area di formazione espositore vassoio / display;
- isola di pick & place – riempimento;
- area di impilamento.
Queste
due ultime 2 funzioni possono essere integrate in un'unica area.
Area di formazione espositore box pallet:
Il
sistema
di formazione di espositori box pallet
forma l'espositore tipo pallet in cartone in modo automatico
chiudendo la parte inferiore con hot melt, rompendone e ripiegandone
la parte centrale, e successivamente incollando l'espositore su
pallet di legno o in alternativa inserendo una forma di cartone
all'interno dell'espositore. Per rendere automatiche ed accelerare
queste funzioni potrebbe essere necessario riesaminare parzialmente
gli imballaggi. Tale sistema costituisce, unitamente al sistema di
formazione vassoi, la parte iniziale dell'intera linea automatica
dell'impianto.
Gli
espositori box pallet possono avere diverse dimensioni e possono
essere di 2 tipologie (v. Fig. 1 e Fig. 2).
- TIPO 1: box pallet “classico” per il quale è prevista la chiusura inferiore con hot melt;
- TIPO 2: box pallet per il quale dopo la srombatura si richiede l'introduzione della sagoma in cartone nella parte inferiore del box pallet.
Fig. 1: Es. di espositore TIPO 1. -
Pict. 1: Ex. of TYPE 1 display.
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| Fig. 2: Espositore TIPO 2. - Pict. 2: TYPE 2 display. |
È
stato previsto un silos di min. 50 cartoni, con
regolazione facilitata, per la gestione di imballi di entrambe le
tipologie ed un sistema silos per i minipallet (600x400
mm – equivalenti ad 1/4 di Euro Pallet) che può contenere diverse
pile da una ventina l'una di minipallet. Il sistema di formazione
espositori box pallet forma, in media, 20 box pallet/ora.
Area di formazione espositore vassoio/display
Il
sistema
di formazione di vassoio / display
forma il vassoio (v. Fig. 3) in cartone in modo automatico. I vassoi/display
possono essere di diverse tipologie e dimensioni.
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| Fig. 3: Vassoio / display. - Pict. 3: Carton tray / display. |
Durante
la formazione del vassoio, i lembi laterali vengono lasciati aperti
al fine di consentire l'inserimento dei prodotti nella fase di pick & place. Attraverso una successiva stazione di incollaggio, dopo il
riempimento, avverrà la chiusura dei lembi laterali. L'area include un silos di qualche centinaia di cartoni piani
fustellati, con regolazione facilitata. Il sistema di formazione
vassoi/display forma una media di 120/150 vassoi/ora.
Gli espositori tipo box pallet e vassoi / display possono essere di:
- cartone ondulato a onda singola o doppia onda;
- cartone ondulato stampato ad onda singola o doppia onda.
Isola di pick & place - riempimento
L'isola
di pick & place
dispone in modo automatico i prodotti negli espositori tipo box
pallet e tipo vassoio / display. Il sistema robotico che gestisce il
pick & place è in grado di manipolare prodotti molto diversi tra
loro, come ad esempio:
- astrucci di biscotti;
- imballaggi di flowpack;
- vasetti di vetro in confezione multipack 2x1 / 3x1 / 2x2 / 3x2;
- etc.
e
si trova dopo l'area di formazione degli espositori (tipo box pallet
e tipo vassoio). L'isola di pick & place è in grado di riempire:
- box pallet da 1/4 (600x400mm) di pallet;
- vassoi espositori da 1/4 (600x400mm) di pallet.
Box
pallet e vassoi arrivano alla macchina già formati pronti per essere
riempiti. La manipolazione automatica dei box pallet e dei vassoi
espositori si regola facilmente in base al formato. Un
operatore prepara manualmente i prodotti che devono riempire il box
pallet / vassoio e li carica nel sistema di alimentazione del pick &
place. Successivamente, i prodotti vengono prelevati e posizionati
dai robot gemelli antropomorfi, in automatico, all'interno del box
pallet / vassoio. In base al prodotto oggetto del pick & place è
stata prevista una stazione buffer per l'inserimento, sempre
automatico, di cartoni interstrato e cartoni di rinforzo - separatori
alveolari. Box pallet / vassoi vuoti provenienti dall'area di formatura
vengono automaticamente posizionati nell'area di riempimento e, sempre
in automatico (una volta completato il pick & place e la chiusura
con hot melt delle faldine), vengono accumulati per essere
successivamente impilati dai due bracci robot che lavorano in modo
coordinato.
Area di impilamento
Il
box pallet (v. Fig. 4A) viene già corredato da minipallet o da una
forma di cartone nel momento della sua formazione. Di conseguenza non
viene “lavorato” nell'area di impilamento.
I
vassoi / display, una volta che sono stati riempiti con il prodotto
richiesto, vengono accumulati in uscita nell'area di pick & place
e, dopo che l'impianto, in modo automatico, ha chiuso la parte
superiore del vassoio (incollando i lembi lateriali), vengono
impilati e deposti sul minipallet di legno richiamato dall'area di
formazione (v. Fig. 4B).
Le
diverse funzionalità vengono impostate da un quadro elettrico
centrale di comando.
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| Fig. 4A: Box pallet con minipallet di legno. - Pict. 4A: Box pallet with wooden minipallet. |
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| Fig. 4B: Vassoio / display impilato. - Pict. 4B: Stacked trays / displays. |
L'impianto
si compone di Robot
COMAU a 6 assi brushless che realizzano le attività di formazione
degli espositori, l'attività di pick & place e l'impilamento di
vassoy / display su minipallet. I
Robot antropomorfi COMAU sono capaci di alte velocità e
accelerazioni, insieme ad alta precisione e ripetibilità di
movimenti. Il robot, dotato di protezione IP67 al polso, è
attrezzato con il computer di processo C5G ed un terminale ergonomico
per l'operatore con touchscreen e display LCD a colori TFT. Il C5G
dispone inoltre di uscita per chiavetta USB tramite la quale è
possibile caricare nuovi programmi via e-mail o scaricare log di
produzione. Ha anche la possibilità di interfacciarsi con i più
comuni fieldbus e di scambiare i dati tramite porta Ethernet
residente con PC network già presenti nell'impianto. In questo modo,
ad esempio, è possibile trasmettere il file log data di produzione
per la packing list o il carico di magazzino.
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| Formazione degli espositori box pallet e vassoi - Box pallet and tray display forming area. |
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| Processo di formazione dei vassoi. Tray forming. |
Per maggiori informazioni Vi preghiamo di contattare i nostri uffici nella persona del Sig. Brambilla utilizzando il nostro indirizzo email info@siscodata.com o chiamando il numero +39.0332.472471.
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