NOVITA' NEL CAMPO DELLE APPLICAZIONI DELLA ROBOTICA.
Le applicazioni di nuove tecnologie robot a campi differenti dal tradizionale automotive. Applicazioni industriali.
www.siscodata.com
After seven
exciting and
successful trade fair days, the
world’s leading trade fair is
arrived to the end! The affluence of people (with the attendance of 2.865 companies) reach approximately 170.500 visitors and 74% of them travelled to Dusseldorf from abroad. Moreover, three-quarters of these visitors were decision-makers.
Interest in Interpack 2014 was
tremendous – both exhibitors and
visitors were extremely satisfied,
and all signs point to very
successful post-trade fair
business.
A lot of interest
and visitors for the new Siscodata robotic module
developed in collaboration with SIAT Maillis Group.
More information and catalogs available at info@siscodata.com or calling at +39.0332.472471 ask of Mr.Brambilla.
Siscodata
presenta il nuovo AGV AGILE 1500 prodotto da Comau integrandolo nei propri sistemi. L'Agile
1500 è una macchina
seria, robusta ed industriale
ed è stata ingegnerizzata in modo ottimo per quanto riguarda le
batterie ed i carichi: funziona per 8
ore effettive a pieno carico
e ha una portata
di 1500 kg.
Il suo software sofisticato permette una gestione centralizzata di
un'intera flotta di AGV dal monitor di un comune PC. In particolare:
è possibile gestire il trasporto degli ordini, allocare veicoli e
selezionare i tragitti migliori per i differenti trasporti,
controllare il flusso nel traffico del sistema degli AGV, effettuare
simulazione con gli AGV.
L'Agile
può spostarsi in corridoi
molto stretti ed, essendo un veicolo "autonomo" assicura
l'ottimizzazione dei flussi, migliorie in termini di sicurezza e
gestione del magazzino.
Tra le sue principali funzionalità
troviamo:
la ricerca della sua posizione nella
fase iniziale;
un continuo aggiornamento della sua
posizione attraverso il tracking nel movimento del veicolo, il
calcolo della posizione e il suo adattamento al sistema produttivo.
Al momento il sistema
AGILE 1500 di Comau è unico e gestisce diverse funzionalità
operandi.
AGV
con Guida laser e Guida magnetica:
Guida
laser: il modello LIDAR ha in più, rispetto alla versione con
guida magnetica, il software di gestione (la cui precisione è di
circa +/-10 mm). Il sensore a raggio laser è in grado di
riconoscere i punti di riferimento come muri e altre superfici.
Tale modello costituisce una scelta versatile per lo spostamento in
diversi ambienti e l'aggiornamento costante nella posizione del
veicolo si basa sull'odometria (dati provenienti dall'encoder) che
registra i movimenti del veicolo. La posizione si aggiorna usando
le misure di muri e oggetti e la navigazione è sempre attiva.
Guida
magnetica: l'AGV si muove utilizzando una banda magnetica applicata
sul pavimento. Vengono utilizzate placche di identificazione della
distanza lungo il nastro per aggiornare la posizione dell'AGV. Il
sistema magnetico ha in sé anche il LIDAR in quanto il laser
rimane come dispositivo anticollisione e sicurezza. Tale sistema è
generalmente utilizzato per le isole di pallet, corridoi e
spostamenti a cavallo di AGV.
Movimentazione
di pallet da terra a terra e da rulliera a terra (pallet mm
1200x800): per come è stato progettato l'AGV (si tratta di una
navetta e non di un muletto modificato)non
è prevista la gestione di pallet da terra con forche,
ma
solo da rulliere. La navetta può inserirsi sotto ed agganciare come
traino il pallet/rack o struttura armadio da movimentare. La
dimensione del pallet non è un problema, ma quello che è
importante è che il peso non superi i 1500 kg e che il pallet sia
stabile. Il tipo di personalizzazione montato sulla base del
dispositivo ed asservito è quello che fa la differenza in termini
di funzionalità in quanto è stato studiato per impieghi pesanti
nell'automotive (si tratta di una macchina solida e flessibile).
Di prossima uscita lo stesso AGV con a
bordo un robot a 6 assi per il picking in corridoi magazzino.
Per maggiori informazioni Vi preghiamo
di contattare i nostri uffici nella persona del Sig. Brambilla
utilizzando il nostro indirizzo email info@siscodata.com o chiamando
il numero +39.0332.472471.
Siscodata presents the new Comau AGV AGILE 1500 integrating it in its systems. The Agile 1500 is a serious, robust and
industrial machine and it has been engineered in great way with
regard to batteries and loads: it works
for 8 hours
at full load and has a capacity
of 1500 kg.
Its sophisticated software enables a centralized management of an
entire fleet of AGV from a common PC monitor. In particular: it is
possible manage transport orders, allocate vehicles and choose the
best routes for the different transport, control the traffic flow
into the AGV system, perform simulation with the AGVs.
The
Agile can move in a very narrow corridors and, being an "autonomous"
vehicle, ensures the optimization of flows, improvements in terms of
safety and warehouse management.
Among
its main features it includes:
the
search of its place in the initial stage;
a
continuous updating of its position through the movement tracking of
the vehicle, the calculation of its position and its adaptation to
the production system.
At
the moment, the system AGILE 1500 Comau is unique and operates
through several functionality ways.
AGV
with laser and magnetic guide:
Laser
Guide: LIDAR model has, compared to the version with magnetic
guide, the management software (whose accuracy is approximately +/-
10 mm). The laser range sensor is able to recognize the landmarks
such as walls and other surfaces. This model constitutes a
versatile choice for moving in different environments and the
constant position updating of the vehicle is based on odometry
(encoder data) that keeps the tracking of the vehicle movements.
The position is updated using measurements of walls and objects and
navigation is always on.
Magnetic
Guide: the AGV moves using a magnetic strip applied on the floor.
Identification plates are used to update the distance along the
tape of the AGV. The magnetic system has also the LIDAR as the
laser remains as collision and safety device. This system is
generally used for pallet aisles, corridors and for piggy-back
AGVs.
Pallets
handling from floor to floor and from roller conveyor to floor
(pallet of 1200x800 mm): as the AGV has been designed (this is a
shuttle and not a modified forklift) it is not foreseen the pallet
management from floor through forks but only from rollers. The
shuttle can go under the pallet/rack or cabinet structure and hook
as tow to move them. The pallet size is not a problem: what is
important is that the weight does not exceed 1500 kg and the pallet
is stable. The type of customization mounted on the base of the
device and enslaved is what makes the difference in terms of
functionality as it has been designed for heavy duty applications in
the automotive industry (it is a solid and flexible machine).
Soon
to be released the same AGV carrying a 6-axis robot for picking in
warehouse corridors.
For more information,
please contact our office in the person of Mr. Brambilla using our
email address info@siscodata.com or the following phone number at
+39.0332.472471.
Societa' di engineering ,per la ricerca di soluzioni custom design
nel campo dell'automazione e della robotica nell'alimentare,nel tessile,nel farmaceutico