INSCATOLAMENTO AUTOMATICO DA PIEGA INCOLLA PER LA CARTOTECNICA .  New automatic cartoner  for folder gluer  cardboard line.INNOVATIVE APPLICATION

Nella cartotecnica all'uscita dalle macchine piega-incolla SISCODATA ha realizzato un nuova ed innovativa cella robotica per cartoni fustellati in uscita da una piega e incolla ad alta velocità da un minimo di 700 pezzi al minuto ad un massimo di 1400 ppm con dimensioni da un minimo di 250 ad 800 mm di  lunghezza e altezza da un minimo di 250 a un massimo di 600 mm in 2 MODI di funzionamento MANUALE/AUTOMATICO .

Nell'area ,che si caratterizza per dimensioni con uno spazio occupato estremamente contenuto di 2,5 x 2,5 metri ,nasce per  rendere automatica la raccolta di ogni tipologia di scatola incollata, dal lineare al 4/6 angoli passando per il fondo automatico, inscatolandolo e palletizzando le stesse una volta chiuse in modo automatico ed indipendente .

Lo spessore del cartone varia da 300 a 1000 gr/m quadro.

Negli scatolifici lo spazio è sempre un problema e spesso e volentieri un operatore lavora in modo assolutamente non ergonomico in  uno spazio esiguo  dove oltre a provvedere alla  formatura   le scatole Americane finali per il pallet  ,prelevandole da una pila ,le riempie e le chiude  per poi palletizzarle .

La scatola viene a pesare spesso molto piu' di 15 kg e la frequenza di lavoro con le ultime macchine piega/incolla  è molto elevata con la conseguenza che è un lavoro pesante ed usurante con difficoltà a trovare il personale addetto e soprattutto a mantenerlo.

Esistono soluzioni semi-automatiche con un piccolo supporto ergonomico all'operatore (vedi sopra) che però non risolvono il problema alla base in modo completo.

Siscodata ha dunque studiato una cella di tipo COBOT con  dimensioni ridotte al minimo e completamente aperta  ,senza reti ed altri impedimenti in cui la sicurezza è assicurata oltre che dal COBOT anche da 2 LIDAR laser di sicurezza che permettono al Cobot in assenza di persone nelle vicinanze di accelerare alla massima velocità per poi rallentare progressivamente all' avvicinarsi di persone. Il tutto si è evoluto in due aree innovative,una all'uscita della piega/incolla oggetto di questo post ed una in testata come Mettifoglio oggetto di un prossimo post.

L'area di inscatolamento , flessibile e compatta,qui sopra mostrata in combinazione con una BOBST , riassume in se numerose funzioni mentre il modello di cobot con braccio da 1889 mm e portata da 25-30kg permette di maneggiare scatole fino a 15 kg e pallet eventuali ,nella versione palletizzatore,fino a 1450 mm di altezza .

Il cobot svolge anche le funzioni di formatore di scatole prelevando una scatola dal silos cartoni aprendola e chiudendola sotto con il nastro per poi inserirla in posizione di riempimento .Nel MODO MANUALE fornisce la scatola in posizione raggiungibile dall'operatore che poi  una volta riempita la avvia alla chiusura superiore.

All'occorrenza il cobot può con apposita opzione inserire anche i fogli cartone interstrato per stabilizzare il pallet.

Una cella similare può essere abbinata ad un' uscita di macchina VEGA invece che BOBST,qui sotto mostrata con un' idea di formatura + riempimento +palletizzazione.

Per maggiori info chiamare Mr.Brambilla +39.0332.472471 o mail   a info@siscodata.com 

English version     

In papermaking at the output of folding-gluing machines ,SISCODATA has created a new and innovative robotic cell for die-cut cartons coming out of a high-speed folding and gluing machine from a minimum of 700 pieces per minute to a maximum of 1400 ppm with dimensions from a minimum of 250 to 800 mm in length and height from a minimum of 250 to a maximum of 600 mm in 2 MANUAL/AUTOMATIC modes of operation .

In the area ,which is characterized by dimensions with an extremely small occupied space of 2.5 x 2.5 meters ,was born to make automatic collection of any type of glued box, from linear to 4/6 corners through the automatic bottom, boxing and palletizing them once closed automatically and independently .

Cardboard thickness varies from 300 to 1000 g/m square.

In box factories space is always a problem and often an operator works in an absolutely non-ergonomic way in a small space where in addition to forming the final American boxes for the pallet , taking them from a stack , fills and closes them and then palletizes them .

The box often weighs much more than 15 kilograms and the frequency of work with the latest folding/paste machines is very high with the consequence that it is a heavy and wearing job with difficulties in finding and especially in maintaining the staff.

There are semi-automatic solutions with a small ergonomic support to the operator (see above) but these do not solve the problem at the base completely.

Siscodata has therefore designed a COBOT-type cell with minimized dimensions and completely open ,without nets and other impediments in which safety is ensured not only by the COBOT but also by 2 safety laser LIDARs that allow the Cobot in the absence of people nearby to accelerate to maximum speed and then progressively slow down as people approach. This has evolved into two innovative areas,one at the exit of the fold/paste subject of this post and one at the header as the Mettifoglio subject of a future post.

The boxing area , flexible and compact , shown above in combination with a BOBST , summarizes in itself numerous functions while the cobot model with 1889 mm arm and 25-30kg capacity allows handling of boxes up to 15 kg and possible pallets ,in the palletizer version, up to 1450 mm high .

The cobot also performs the functions of a box former by taking a box from the carton silo by opening and closing it underneath with the belt and then inserting it in the fill position .In MANUAL MODE it provides the box in a position that can be reached by the operator who then once it is filled starts it at the top closure.

If necessary, the cobot can with special option also insert interlayer cardboard sheets to stabilize the pallet.

A similar cell can be combined with a VEGA machine output instead of BOBST,shown below with an 'idea of forming +filling +palletizing

For more info call Mr.Brambilla +39.0332.472471 or email at info@siscodata.com

 Gemeinsam mit Siscodata hat Comau eine Roboterzelle entwickelt, die beim Luxuskosmetika-Hersteller Cosmint hochwertige Kosmetikflaschen reinigt und depalettiert, ohne Kratzer zu hinterlassen. Dennoch erreicht das flotte Roboter-Duo eine Produktionsrate von 0,45 Sekunden pro Flasche.

Um die bedruckten Kunststoffflaschen mit einer hohen Geschwindigkeit von 150 Stück pro Minute aufzunehmen, zu drehen und zu reinigen, setzt der Systemintegrator Siscodata zwei NJ-40 Knickarmroboter von  Comau in Kombination mit einer schnellen Depalettierungslösung ein. Die in nur viereinhalb Monaten entwickelte Roboterzelle ersetzt bei Cosmint die drei Standardmaschinen, die bislang im Werk installiert waren.

Mithilfe der speziellen Greifer und einer hochauflösenden 2D-Kamera nimmt jeder Comau-Roboter eine Reihe von Flaschen aus den empfindlichen Wabenkartons, die für den Versand verwendet werden. Die Roboter arbeiten im Tandem mit hoher Geschwindigkeit und drehen die Flaschen, bevor sie zur Reinigungsstation transportiert werden, wo Rückstände und Verunreinigungen entfernt werden. Dieser Teil der Lösung ist hoch komplex und erfordert synchronisierte Bewegungen der beiden Comau-Roboter.

„Die Zusammenarbeit mit Siscodata für die Entwicklung einer fortschrittlichen Depalettierungslösung für die Kosmetikindustrie bestätigt das Bestreben von Comau, neue Technologien zu entwickeln, die in der Lage sind, komplexe Produktionsprozesse in den verschiedensten Industriesektoren zu meistern“, sagt Roberto Brambilla, Siscodata Marketing Manager of Siscodata.

SISCODATA PRESENTATION....A 45 years old company with a target focused on high tech and robotic development.

 

Se volete leggere la presentazione, potete scaricarla dal seguente link: 

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If you would like to read the presentation, you can download it from the following link:

https://app.degoo.com/share/4hu-PFPu2r6ll4sTyOVYpA

VERTICAL AUTOMATED WAREHOUSE, a compact robotic automation. MAGAZZINO VERTICALE AUTOMATICO ROBOTIZZATO

Siscodata ha realizzato un sistema di magazzino automatico robotizzato per clienti grossisti  rivenditori di parti di ricambio con necessità di completamento ordini veloci di prodotti a grande movimentazione. La struttura modulare composta di più parti può essere assiemata in funzione delle richieste e delle problematiche del cliente per raggiungere la massima funzionalità in relazione alla situazione sul campo.

L'insieme della realizzazione personalizzata fa uso di un insieme di AGV intelligenti, di robot antropomorfi e cobot.

Il grado di automazione è personalizzabile e alcune operazioni possono ancora essere svolte a mano con una grande flessibilità.

L'odine di spedizione e prelievo giunge agli operatori addetti al prelievo (o cartaceo o via PAD) con il pick già organizzato per un percorso ottimizzato. 

L'operatore passa dalla stazione di parcheggio degli AGV dotati di sistema di guida naturale e cesto per deposito prelievo oltre ad identificazione visiva tramite i quali il sistema di A.I. a bordo identifica l'operatore addetto al prelievo e lo segue senza scambiarlo per un altro addetto incrociato nei corridoi.

Gli addetti  vengono così  identificati tramite il giubbino ID  indossato e camminando nei corridoi rack vengono seguiti dalle unità mobili a distanza ravvicinata mentre "prelevano" i prodotti dalle scaffalature e li depongono nel "cestone/cassone" sull'unità AGV. L'unità shuttle è dotata di sistema di visione e programma "Follow ME" in modo che l'operatore lavora con le mani libere fino alla fine del prelievo ergonomico o fino a che il cestone è pieno.

A percorso di prelievo ultimato, l'operatore addetto comunica il "fine missione" all'AGV premendo il pulsante RETURN.

Si attiva così la sequenza di "ritorno automatico" dell'AGV alla baia di scarico senza intervento umano con scarico del cestone.

Mentre in automatico viene inviato l'AGV verso la baia di scarico e relativo consolidamento ordine, giunge sul luogo dall'operatore un nuovo AGV pronto per il prossimo percorso di picking.

Il nuovo AGV assegnato all'operatore trasporta con sé  il  nuovo foglio di prelievo nel basket vuoto (o in alternativa  riceve lo stesso su pad per l'operatore).

Il processo può così ricominciare.

L'AGV scarica il basket/cassone sulla bay di approntamento ordini dove, se l'ordine è completato, viene inviato all'imballaggio e successiva spedizione, che possono a loro volta essere:

• o automatizzati
• o manuali in modo tradizionale
• possono avere eventualmente solo la formatura della scatola americana della dimensione adatta al pezzo prelevandola da più silos formato.

La formatura automatica del cartone a seconda della scatola = volumetria richiesta è assicurata da un robot che lavora e preleva formando la scatola da 6 diversi silos corrispondenti alle 6 diverse dimensioni scatola. In questo modo la scatola consente la spedizione di un "Vuoto" relativo e quindi una maggior efficienza.

A parte è stato realizzato un magazzino verticale automatico per i prodotti a più alta frequenza di rotazione con un numero di baie da 10 fino a 30 ed un piano personalizzabile per scatole o cassette in plastica ma anche per parti come cilindri da stampa con lunghezza fino a 3 metri e pesi per singolo cilindro fino a quasi 1000 kg.

Nella struttura possono così su un fronte di 3 metri essere immagazzinati fino a 15 prodotti in scatole di plastica KLT con la possibilità di richiamo veloce ed una capacità di 150 articoli per un peso di 10 tonnellate.

La parte degli ordini che non possono essere "consolidati" e completati subito è affidata ad un'altra area robot gestita con le scatole KLT in arrivo dal prelievo manuale.

Sperando  con questa veloce panoramica  di aver fornito un'idea delle possibilità del sistema  alleghiamo i punti di contatto per eventuale approfondimento e customizzazione.:    info@siscodata.com o  +39.0332 472471.

Siscodata has realized an automated robotized warehouse system for wholesalers and spare parts dealers with a need for fast order completion of high-handling products. The modular structure consisting of several parts can be assembled according to customer requirements and problems to achieve maximum functionality about the situation in the field.

The customized implementation makes use of a combination of intelligent AGVs, anthropomorphic robots and cobots.

The degree of automation is customisable and some operations can still be carried out by hand with great flexibility.

The dispatch and picking order reach the picker (either on paper or via PAD) with the pick already organized for an optimized route. 

The operator passes through the parking station of the AGVs equipped with a natural guidance system and pick-up deposit basket as well as visual identification by which the onboard A.I. system identifies the picker and follows him without mistaking him for another picker crossed in the aisles.

The employees are thus identified by the ID jacket they are wearing, and as they walk through the rack aisles they are followed by the shuttle units at close range as they "pick" the products from the racks and place them in the ‘basket/drawer’ on the AGV unit. The shuttle unit is equipped with a vision system and a "Follow ME" program so that the operator works hands-free until the end of ergonomic picking or until the basket is full.

When the collection route is completed, the operator communicates the "end of mission" to the AGV by pressing the RETURN button.

This activates the "automatic return" sequence of the AGV to the unloading bay without human intervention by unloading the basket.

While the AGV is automatically sent to the unloading bay and its order consolidation, a new AGV arrives on site from the operator ready for the next picking route.

The new AGV assigned to the operator carries the new pick sheet with it into the empty basket (or alternatively receives the same on a pad for the operator).

The process can then begin again.

The AGV downloads the basket/box to the order picking bay where, if the order is completed, it is sent for packing and subsequent dispatch, which can in turn be:

• either automated
• or manual in the traditional way
• may possibly only have the American box formed to the appropriate size for the part by taking it from several formed silos.

The automatic forming of the carton depending on the box = volume required is ensured by a robot that processes and picks up forming the box from 6 different silos corresponding to the 6 different box sizes. In this way, the box allows for a relative "vacuum" and thus greater efficiency.

Separately, an automatic vertical warehouse was built for the most frequently rotating products with several bays from 10 to 30 and a customizable shelf for plastic boxes or crates, but also for parts such as printing cylinders with lengths of up to 3 meters and individual cylinder weights of up to almost 1,000 kg.

In this way, up to 15 products can be stored in KLT plastic boxes on a 3-meter front with the possibility of quick retrieval and a capacity of 150 items weighing 10 tonnes.

The part of the orders that cannot be "consolidated" and completed immediately is entrusted to another robot area handled with KLT boxes arriving from manual picking.

Hoping with this quick overview to have given you an idea of the system's possibilities, here are our contacts for further information and customization: info@siscodata.com or +39 0332472471.