NEW FEFCO 0415 (simil American box ) carton erector + heavy packer- Simile scatola americana formatore velocità per prodotti pesanti

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Siscodata ha realizzato un nuovo packer-cartoner OCTOPUS+ robotizzato per scatole simil Americane FEFCO 0415 da cartone fustellato piano per una nota compagnia Israeliana presente in tutto il mondo .

Il prodotto costituito da bombole di gas  anidride carbonica per la ristorazione  risulta particolarmente pesante ed instabile nella movimentazione con la tendenza a cadere sui trasportatori .

     Il sistema riceve da un lato pacchi di cartoni piani aperti direttamente dal pallet o dallo slipsheet le pile alte 70-80 cm ben allineate.La macchina preleva poi ad inizio ciclo  il singolo cartone e lo forma incollandolo su una testata Octopus (vedi altri post piu' vecchi) sempre di produzione Siscodata.

Nel frattempo le bombole vanno in accumulo su un buffer a serpentina dove vengono preparate in matrice per l'introduzione nella scatola ,che nella stazione seguente è poi chiusa come patelle e successivamente riceve 2 reggiature  trasversali  come sigillo .

Siscodata has produced a new OCTOPUS+ robotic packer-cartoner for American-style FEFCO 0415 boxes from flat die-cut cardboard for a well-known Israeli company with a worldwide presence .

The product consisting of carbon dioxide gas cylinders for catering is particularly heavy and unstable in handling with a tendency to fall on conveyors .

     The system receives on one side packs of flat open cartons directly from the pallet or slipsheet i stacks 70-80 cm high well aligned.The machine then picks up at the beginning of the cycle the single carton and forms it by gluing it on an Octopus header (see our older posts) also manufactured by Siscodata.

Meanwhile, the canisters go into accumulation on a serpentine buffer where they are prepared in matrix for introduction into the box ,which at the following station is then closed as flaps and subsequently receives 2 cross straps as a seal .

For more info write to info@siscodata.com or call +39.0332.472.471

Robotics Innovation Award - Solution Award

Durante la Fiera MECSPE di Parma si è svolta la presentazione di applicazioni tecnologiche innovative. Il Robotics Innovation Award - Solution Award era infatti dedicato ad aziende e start-up che hanno realizzato applicazioni in qualità di integratore di tecnologie innovative.

Siscodata, durante l'evento, ha presentato un'applicazione che riguarda la piegatura multipla di sacchi dotati di bocchettone di riempimento prodotti in film metallizzato e l'imballaggio ottimizzato degli stessi in scatole di cartone con apposita busta igienica interna (simili ai BIB - Bag In Box).

L'azienda cliente è leader mondiale nella produzione di macchine e di buste di questo tipo e si è rivolta a Siscodata per la realizzazione di un impianto robotizzato che risolvesse i problemi di produzione, piegatura ed inserimento manuale di un prodotto che di per sé stesso è scivoloso e le cui dimensioni maggiorate, nel corso degli anni, non consentivano più l'utilizzo delle piegatrici attuali.

Il sistema si articola in 6 (4+2) robot antropomorfi Comau totali con lato sinistra/destra, posizionati su una base di acciaio in connessione con un formatore di cartoni e una nastratrice di chiusura. L'area è giuntata direttamente con la linea di produzione delle buste dal film planare metallizzato.

Quattro robot sono addetti alla piegatura e sono dotati di apposita pinza di prelievo dei sacchi in arrivo distesi sul nastro trasportatore speciale di ingresso, il quale dispone anche di un accatastatore e allineatore dei bocchettoni prima della piega. I due robot centrali sono dotati di unità di cambio pinza automatico, in funzione del prodotto da lavorare, e provvedono alle pieghe trasversali secondarie e all'inserimento in scatola sfalsando i bocchettoni. 

I sacchi in arrivo sul nastro trasportatore, a coppia uno di fianco all'altro o singoli (per quelli grandi 2 metri), vengono prelevati da 2 robot (uno per parte), arrotolati e piegati in due doppie stazioni successive che lavorano in alternanza. Le coppie di robot presenti si alternano, infatti, per garantire un'alta velocità. Ogni coppia lavora nel tempo morto dell'altra. Il robot deposita poi il sacco piegato in una stazione di accumulo dove due altri robot prelevano il singolo pacchetto e lo depongono, piegandolo questa volta trasversalmente, nella scatola di grandi dimensioni in arrivo già formata con il film di protezione. Terminato il riempimento, la scatola viene chiusa con nastro adesivo grazie alla nastratrice modificata. Il deposito nella scatola è continuamente sfalsato e alternato (sopra/sotto e destra/sinistra) per compensare le bocchette di plastica ed ottimizzare il volume della scatola al meglio.

Si è ottenuto così anche un grosso miglioramento economico del costo della spedizione in quanto il numero dei sacchi in una scatola è passato da 36 (quando era fatto a mano) a più di 42/44 pezzi con un significativo risparmio di volume nella fase di spedizione.

Due delle principali difficoltà sono state: uno, utilizzare robot antropomorfi con basso payload per avere alte velocità; due, realizzare la pinza in fibra di carbonio per arrotolare i sacchi con aste lunghe fino a 1 metro.

Per questa ragione, il punto cardine del progetto è stato lo studio e la realizzazione della pinza di presa, arrotolamento e piegatura. Vi è stata una ricerca di materiali tecnici innovativi in quanto per questioni di sbraccio sulla pinza (> 1,2 metri) e di pesi, si è passato dall'acciaio ad una lega aeronautica in alluminio. Da questa, a causa delle elevate flessioni che introducevano errori di manipolazione, si è passati a una fibra in carbonio. La pinza ha poi subito un'ulteriore evoluzione con un addizionale motore brushless come 7° asse per aumentare la velocità e le prestazioni.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

During the MECSPE Fair in Parma innovative applications were presented. The Robotics Innovation Award - Solution Award was in fact dedicated to companies and start-ups, owners of the application as integrators of innovative technologies.

Siscodata, during the event, presented an application concerning the multiple folding of bags made in metallic film equipped with a filler for products and their optimized packaging in cardboard boxes coated by a special internal hygienic bag (similar to BIB - Bag In Box).

Siscodata's customer company is a world leader in the production of machines and bags of this type and has turned to Siscodata for the realization of a robotic system that solves production, folding and manual insertion problems of a product that in itself is slippery and whose over-sized dimensions, over the years, no longer allowed the use of the current folding machines. 

The system is composed by 6 (4+2) Comau anthropomorphic robots on the right/left side, positioned on a steel base in connection with a carton former and a closing taping machine. The area is joined directly with the bag production line from the metallic planar film.

Four robots are involved in bending and are equipped with a special gripper for picking up incoming bags lying on the special inlet conveyor belt, which also has a stacker and aligner of the fillers before bending. The two central robots are equipped with an automatic gripper changing unit, depending on the product to be processed, and provide for secondary transverse folding and box insertion alternating longitudinal left/right. 

The bags arriving on the conveyor belt, in pairs one next to the other or singles (for the large ones of 2 meters) are picked up by 2 robots (one on each side), rolled and folded into two successive double stations that work in alternation. The pairs of robots alternate to guarantee high speed. Each pair works in the other's dead time. The robot then deposits the folded bag in a storage station where two other robots pick up the individual package and lay it down, this time transversely, in the large incoming box arriving already formed with the protective film. Once the filling is completed, the box is closed with adhesive tape thanks to the modified taping machine. The deposit in the box is continuously staggered and alternated (above/below and right/left) to compensate the plastic filler and optimize the volume of the box to the fullest.

Thus, a great success has also been achieved in terms of economic improvement in the cost of shipping, since the number of bags in a box has increased from 36 (when it was made by hand) to more than 42/44 pieces, with a significant volume saving in the shipping phase.
 

Two of the main difficuilties were: one: to use anthropomorphic robots with low payload to have high speeds; two, make the gripper in carbon fiber in order to roll up the bags with rods up to 1 meter lenght.
For this reason, the key point of the project was the study and the realization of a gripper for the bags picking, rolling and folding. There has been a research for innovative technical materials as for gripper reach (> 1.2 meters) and weight reasons, it has moved from steel to an aeronautical aluminum alloy. From this, due to the high flexures that introduced handling errors, we switched to a carbon fiber. The gripper then underwent a further evolution with an additional brushless motor like 7th axis to increase speed and performance.

For more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.

RACER 3 the faster robot of the category 3kg !! RACER 3 il nuovo robot piu' veloce della categoria 3Kg!!

Siscodata è lieta di annunciare un nuovo nato in casa COMAU.Comau ha infatti presentato Racer 3, un nuovo robot che è il capostipite di una nuova famiglia di robot piccoli e potenti. Con questa proposta Comau amplia la propria offerta andando a proporre soluzioni per un segmento di mercato, quello dei robot di piccola taglia, che rappresenta il 16% del mercato totale dei robot e che è destinato a crescere significativamente nei prossimi cinque anni.

Racer 3 è un robot veloce e preciso: ha 6 assi ed è caratterizzato da una portata al polso di 3 kg e da uno sbraccio di 600 mm. Costruito con leghe di alluminio e magnesio, pesa solo 30 kg e offre una ottima rigidità strutturale.

Il robot offre performance di alto livello: sottoposto a un benchmark di settore,nei confronti dei competitori offre un altissima velocita’ (0.35 secondi per un ciclo pick & place con 300 mm e su/giu di 25 mm ) a livello di una cinematica Delta con il vantaggio di un 6 assi ed un prezzo di circa la meta’.

 

Siscodata is proud to annunce a new robot of COMAU available Comau presented Racer 3, a new robot that is the first in a new family of robots small and powerful. 

With this proposal Comau expands its going to propose solutions for a market segment, that of the robot's small size, which represents 16% of the total market of the robot and is expected to grow significantly in the next five years.

Racer 3 is a robot quick and precise: has 6 axes and is characterized by a payload on the wrist of 3 kg and a reach of 600 mm. Built with alloys of aluminum and magnesium and a  weighs only 30 kg and provides excellent structural rigidity.
 
The robot offers high-level performance: subject to an industry benchmark, against competitors offers a very high speed (0:35 seconds for a loop pick & place with 300 mm and up / down 25 mm) at the level of a kinematic Delta with the advantage of a 6-axis and a price of about half 

For more info on how to apply this new product to your needs ask to :info@siscodata.com or call Mr.Brambilla at +39.0332.472471

...SISCODATA your goal it is our

 goal !!!

WP15 WRAPAROUND NEW MACHINE with ROBOTIC Special version

Siscodata ha realizzato per un cliente svedese una nuova versione di packer robotizzato nella versione XS 

La serie WP15 è costituita da macchine automatiche per il confezionamento di contenitori di plastica, metallo o vetro in scatole di cartone ondulato e/o vassoi senza film. I vassoi possono essere ottagonali o rettangolari, con bordi della medesima altezza o di altezze diverse.

         Le cartonatrici della serie WP raggiungono velocità fino a 60 pacchi per minuto in ingresso, in funzione del modello scelto e del tipo di prodotto.
I formati realizzabili variano in base alla forma, alla capacità ed alle dimensioni dei contenitori; in genere le configurazioni più richieste dal mercato sono: 2x3, 3x4 e 4x6. Oltre alle cartonatrici standard, la serie WP prevede anche un modello XS con Packer robot per display espositori , adatto a realizzare pacchi di matrici od orientazioni interne differenti dalla norma. La capacità del magazzino cartoni dei modelli WP può essere incrementata attraverso unità modulari di espansione. Inoltre, tutte le confezionatrici WP dispongono di un sistema elettronico di raggruppamento del prodotto e, a seconda delle esigenze del cliente, vengono fornite con nastro d’ingresso in linea o a 90°. Il cambio formato è veloce e semplice.

  

 

                   

          Siscodata has made for a Swedish customer a new version of packer robotic version XS.

The WP series is composed of automatic machines for packaging containers of plastic, metal or glass in corrugated cardboard boxes and / or trays without film. Trays can be octagonal or rectangular, with walls having the same height or different heights.


The wraparound  Series WP reach speeds up to 60 packs per minute infeed, depending on the model chosen and the type of product.


The formats vary according to shape, capacity and size of the containers; in general, the most requested collations are: 2x3, 3x4 and 4x6. In addition to the standard machines, the WP series includes a model with XS Packer robot to display exhibitors, suitable to produce packages of matrices or internal orientations different from the norm. The blank magazine capacity of all WP models can be increased through modular units of expansion.

Moreover, all the packers WP have a system electronic grouping of the product and, depending on the needs of the customer, are supplied with the tape input in line or 90 °. The format change is quick and simple.

 For more info write to info@siscodata.com or call +39.0332.472.471 or contact by Skype Siscodata robotics R.B.

ROBOT MOBILE per movimentazione interne

 Con la collaborazione tra SISCODATA e Neobotix una start-up dell' Istituto Fraunhofer nella vicinanze di Stoccarda vengono introdotti ed integrati nella linea di produzione di Siscodata i nuovi piccoli robot con la capacita' di trasportare e scaricare cassette di plastica da una stazione all'altra di lavorazione negli stabilimentiil tuto ad un costo contenuto fino ad un carico di 50 kg con ritorni dell' investimento (ROI) veloci .
La macchina è facilmente programmabile anche da un utente non esperto e puo' anche entrare e muoversi in uffici e passare  attraverso corridoi e porte standard.
Questo consente al sistema di entrare in laboratori e  open office o piccoli magazzini che sono notoriamente vietati agli AGV-LGV.Questo dimostra la grande versatilita' del sistema e la sua applicabilita' praticamente ovunque.

La nuova piattaforma robotizzata inoltre puo' anche portare attorno in varie stazioni o magazzini un piccolo braccio robotizzato di tipo industriale .
Questo ne consente l'applicazione in aree prima  interdette alla robotizzazione come al picking dinamico di piccoli oggetti (DVD ,LIBRI ,schede elettroniche etc) oer la compilazione di un ordine che viene poi silasciato ad un robot packer di Siscodata che provvede al packaging

Robot palletizer area with high productivity

A new robotic area with high tech improvement has been realized by SISCODATA with a system handling 4 lines of  box sealed .The products arrive from the tapers at 700 -800 mm from floor ad are elevated to avoid any block of fork lift traffic overhead at 2500 mm.

ROBOTIZED PALLET BASE SOLUTION

The areas are served by a new low profile lite shuttle ( 85 mm) that it distributes the wooden pallet of 2 sizes (EURO 800 x 1200 and CHEP 1000 x1200).The high payload of the robot permits to lift numerous boxes or bundles giving in this way a lot of capacity to the system.To permit to support this high productivity a new improved tower elevator has been designed with a double  mirrored shuttle lifter.

ROBOT SYSTEM PALLETIZER SOLUTION HIGH SPEED

TOWER BOX ELEVATOR .HIGH PRODUCTIVITY LIFTER

The system has been equipped with a totally new systen of compactor +rotator + spacer of the income box developed by Siscodata and fully electronically controlled .At the PC in the office the operator without disturbing the production can generate the robot file to be transfer by USB or by net with a very user friendly screen drag&amp,drop technique (see below pictures and the previous post on Autoselfpallet 6.0 ) pacchetto-software-di-creazione-dei. pattern su PC ed esportazione su robot CONAU -ABB

Box pattern spaced as requested

The system can handle under certain conditions up to 15 cartons per minute on each line .The robot can palletize up to 2400 mm under a ceiling of 3500-3600 mm and can handle also the interlayer and the slipsheet in plastic. 

The barrier muting assure all the safety necessary while the additional shuttle brings the completed pallet to the stretch film automatic system that it provides to prepare the pallet for the shipment or the warehousing .

screen drag& drop user freindly software box pallet spacer solution

 The robot Comau have a payload of 260 kg with more of 3000 mm of arm lenght  this permits with the special gripper sandwiched to stay and operate under a very low ceiling of 3500 mm considering the pallet height of 2.400 thans also to the low profile transportation of 85 mm

For more information contact info@siscodata.com

AUTOMATICA 2012 Munich SHOW

Siscodata ha partecipato ad AUTOMATICA 2012 a Monaco di Baviera allo show esponendo in collaborazione con COMAU un'area di palletizzazione con il nuovo robot PAL da 260 kg ed un area Packer di scatole FEFCO 0204 Americane con un nuovo tool di presa di buste .Allo show a tutt'oggi il piu importante in Europa e' stata così mostrata la grande flessibilita' del sistema di trasporti e packaging basato  sull'insieme COMAU SISCODATA nella realizzazioni di aree funzionali in spazi ridotti .Alla famiglia di nuovi robot Comau di cui Siscodata è integratore preferenziale e' stata aggiunto un nuovo robot da 6 assi e 60 kg presentato per l'occasione .
Panorama virtual tour at COMAU booth at automatica-2012-munich-siscodata-comau