Durante
la Fiera MECSPE di Parma si è svolta la presentazione di
applicazioni tecnologiche innovative. Il Robotics
Innovation Award - Solution Award era infatti dedicato ad
aziende e start-up che hanno realizzato applicazioni in qualità di
integratore di tecnologie innovative.
Siscodata,
durante l'evento, ha presentato un'applicazione che riguarda la
piegatura multipla di sacchi dotati di bocchettone di riempimento
prodotti in film metallizzato e l'imballaggio ottimizzato degli
stessi in scatole di cartone con apposita busta igienica interna
(simili ai BIB - Bag In Box).
L'azienda
cliente è leader mondiale nella produzione di macchine e di buste di
questo tipo e si è rivolta a Siscodata per la realizzazione di un
impianto robotizzato che risolvesse i problemi di produzione,
piegatura ed inserimento manuale di un prodotto che di per sé stesso
è scivoloso e le cui dimensioni maggiorate, nel corso degli anni,
non consentivano più l'utilizzo delle piegatrici attuali.
Il
sistema si articola in 6 (4+2) robot
antropomorfi Comau totali con lato sinistra/destra, posizionati su una base di acciaio in
connessione con un formatore di cartoni e una nastratrice di
chiusura. L'area è giuntata
direttamente con la linea di produzione delle buste dal film planare
metallizzato.
Quattro
robot sono addetti alla piegatura e sono dotati di apposita pinza di
prelievo dei sacchi in arrivo distesi sul nastro trasportatore
speciale di ingresso, il quale dispone anche di un accatastatore e
allineatore dei bocchettoni prima della piega. I
due robot centrali sono dotati di unità di cambio pinza automatico,
in funzione del prodotto da lavorare, e provvedono alle pieghe
trasversali secondarie e all'inserimento in scatola sfalsando i
bocchettoni.
 |
|
I
sacchi in arrivo sul nastro trasportatore, a coppia uno di fianco
all'altro o singoli (per quelli grandi 2 metri), vengono
prelevati da 2 robot (uno per parte), arrotolati e piegati in due
doppie stazioni successive che lavorano in alternanza. Le coppie di
robot presenti si alternano, infatti, per garantire un'alta velocità.
Ogni coppia lavora nel tempo morto dell'altra. Il robot deposita poi
il sacco piegato in una stazione di accumulo dove due altri robot
prelevano il singolo pacchetto e lo depongono, piegandolo questa
volta trasversalmente, nella scatola di grandi dimensioni in arrivo
già formata con il film di protezione. Terminato il riempimento, la
scatola viene chiusa con nastro adesivo grazie alla nastratrice
modificata. Il deposito nella scatola è continuamente sfalsato e
alternato (sopra/sotto e destra/sinistra) per compensare le bocchette
di plastica ed ottimizzare il volume della scatola al meglio.
Si
è ottenuto così anche un grosso miglioramento economico
del costo della spedizione in quanto il numero dei sacchi in una
scatola è passato da 36 (quando era fatto a mano) a più di 42/44 pezzi
con un significativo risparmio di volume nella fase di spedizione.
Due
delle principali difficoltà sono state: uno, utilizzare robot
antropomorfi con basso payload per avere alte velocità; due, realizzare la pinza in fibra di carbonio per arrotolare i sacchi con
aste lunghe fino a 1 metro.
Per
questa ragione, il punto cardine del progetto è stato lo studio e la
realizzazione della pinza di presa, arrotolamento e piegatura. Vi è
stata una ricerca di materiali tecnici innovativi in quanto per
questioni di sbraccio sulla pinza (> 1,2 metri) e di pesi, si è
passato dall'acciaio ad una lega aeronautica in alluminio. Da questa,
a causa delle elevate flessioni che introducevano errori di
manipolazione, si è passati a una fibra in carbonio. La pinza ha poi
subito un'ulteriore evoluzione con un addizionale motore brushless
come 7° asse per aumentare la velocità e le prestazioni.
Per
ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del
Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro
indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono
+39.0332.472471.
During
the MECSPE Fair in Parma innovative applications were presented. The
Robotics Innovation Award - Solution Award was in fact dedicated to
companies and start-ups, owners of the application as integrators of
innovative technologies.
Siscodata,
during the event, presented an application concerning the multiple
folding of bags made in metallic film equipped with a filler for products and their optimized packaging in cardboard boxes coated by a special
internal hygienic bag (similar to BIB - Bag In Box).
Siscodata's customer company is a world leader in the production of machines and
bags of this type and has turned to Siscodata for the realization of
a robotic system that solves production, folding and manual
insertion problems of a product that in itself is slippery and whose
over-sized dimensions, over the years, no longer allowed the use of
the current folding machines.
The
system is composed by 6 (4+2) Comau anthropomorphic robots on the
right/left side, positioned on a steel base in connection with a
carton former and a closing taping machine. The area is joined
directly with the bag production line from the metallic planar
film.
Four
robots are involved in bending and are equipped with a special gripper
for picking up incoming bags lying on the special inlet conveyor
belt, which also has a stacker and aligner
of the fillers before bending. The
two central robots are equipped with an automatic gripper changing
unit, depending on the product to be processed, and provide for
secondary transverse folding and box insertion alternating
longitudinal left/right.
The
bags arriving on the conveyor belt, in pairs one next to the other or
singles (for the large ones of 2 meters) are picked up by 2 robots
(one on each side), rolled and folded into two successive double
stations that work in alternation. The pairs of robots alternate to
guarantee high speed. Each pair works in the other's dead time. The
robot then deposits the folded bag in a storage station where two
other robots pick up the individual package and lay it down, this
time transversely, in the large incoming box arriving already formed with the
protective film. Once the filling is completed, the box is closed
with adhesive tape thanks to the modified taping machine. The deposit
in the box is continuously staggered and alternated (above/below and
right/left) to compensate the plastic filler and optimize the
volume of the box to the fullest.
Thus,
a great success has also been achieved in terms of economic
improvement in the cost of shipping, since the number of bags in a
box has increased from 36 (when it was made by hand) to more than
42/44 pieces, with a significant volume saving in the shipping phase.
Two of the main difficuilties were: one: to use anthropomorphic robots with low payload to have high speeds; two, make the gripper in carbon fiber in order to roll up the bags with rods up to 1 meter lenght.
For
this reason, the key point of the project was the study and the
realization of a gripper for the bags picking, rolling and folding. There has been a research for innovative technical materials as for gripper reach (> 1.2 meters) and weight reasons, it
has moved from steel to an aeronautical aluminum alloy. From this,
due to the high flexures that introduced handling errors, we switched
to a carbon fiber. The gripper then underwent a further evolution
with an additional brushless motor like 7th axis to increase speed
and performance.
For
more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.
Posts
