SPEDIZIONI AUTOMATIZZATE AI CORRIERI E ROBOT PACKAGING IN ZEISS - Automatic courier shipping and packaging automation in Zeiss

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Nella sede principale della divisione Vision Care di ZEISS è stata implementata un’interessante applicazione per la gestione automatizzata delle lenti prodotte e delle successive fasi di packaging e smistamento per l’invio al cliente. Alta efficienza con i robot Racer 7 di Comau integrati da SISCODATA presso la Carl Zeiss

Si tratta di un' applicazione finalizzata alla ottimizzazione della logistica attraverso la gestione automatizzata delle lenti prodotte e delle successive fasi di packaging e smistamento delle stesse per l’invio al cliente,con protagonista Siscodata integratore di linee automatizzate che seguono la produzione di prodotto fino all'assemblaggio, all’imballaggio e alla pallettizzazione.

On photo :Shipment automation to different courier areas

Zeiss serve quotidianamente con singole coppie di lenti costruite e preparate qui in base alle necessità visive del portatore finale degli occhiali. Ai 4.500 ottici sono inviate, per quasi 365 giorni all’anno, una media di 13.000 lenti al giorno che si traduce in 6.500 spedizioni. Si tratta di lenti che, in alcuni casi, sono già pronte a magazzino e le trasformiamo in base alla richiesta, in altri casi vengono realizzate ad hoc gli stabilimenti sulla base di una specifica prescrizione inviate a Zeiss. Le prime, generalmente, vengono consegnate all’ottico nell’arco di 24 ore, le seconde possono richiedere fino a una settimana per la consegna.

Entro sera si deve essere in grado di preparare per gli spedizioneri tutti i prodotti ordinati, pronti ad essere consegnati suddivisi per linee di spedizione e per provincie di destinazione con relativo invio dei dati ai sistemi informativi dei vettori per le consegne del giorno dopo.

Questa organizzazione logistica, è stata migliorata attraverso interventi di automatizzazione nel flusso delle operazioni, abitualmente affidate all’uomo,per conseguire livelli di efficienza maggiori.

Questo graduale avvicinamento alle tematiche di automatizzazione flessibile, ha portato a un processo di trasformazione delle attività step-by-step, affidando lo sviluppo dell’applicazione alla società Siscodata, di Arcisate anch’essa nella provincia di Varese.

Spedizioni corrieri automatizzate

Attualmente, il progetto si è concretizzato nell’implementazione successiva di due celle robotizzate. In ordine di realizzazione.

La prima cella, che utilizza un robot Racer7 della Comau, è destinata allo smistamento delle confezioni di lenti ai vari corrieri destinazione

La seconda cella, che utilizza altri due robot Racer7, provvede all’imbustamento delle lenti con relativa identificazione dei vari prodotti raggruppati in vassoi, poi trasferiti alla cella precedentemente citata tramite AGV.

Sorting shipment courier by ID laser

Siscodata e Comau: binomio vincente

“La prima cella – spiega Roberto Brambilla, titolare di Siscodata - riguarda l’automazione della fase logistica di smistamento per una linea di spedizione buste formato A4 e contenenti lenti realizzate su ricetta personalizzata dal singolo ottico. Il sistema controlla l’ingresso delle cassette, in arrivo dalla cella precedente, al cui interno sono posizionate le buste da spedire le quali hanno il barcode rivolto verso l’alto. Un piano inclinato dentro la cassetta consente un miglior posizionamento delle buste all’interno della stessa. La cassetta, caricata in ingresso su un accumulo, raggiunta la fine del nastro trasportatore, viene spinta e successivamente tenuta nella zona di presa del robot dove lo scanner ID legge il codice a barre presente sulla busta. Il sistema centralizzato di gestione delle spedizioni invia al robot una stringa per specificare la baia corrispondente al corriere che ha in gestione determinate località e il robot procede di conseguenza al prelievo della busta e al suo rilascio sullo scivolo della baia corrispondente. Le buste vengono gestite una dopo l'altra in sequenza fino ad esaurimento della cassetta, esaurimento controllato tramite il catarinfrangente posto sul fondo della scatola.

La cassetta vuota – continua Brambilla - viene poi trasferita tra la macchine a CNC per la formatura delle lenti e la seconda cella Siscodata/Comau: la coppia di lenti lavorate è posizionata su un vassoio, corredato di etichetta elettronica intelligente con barcode e scritte riprogrammabili, che entra nella cella dove due Racer7 manipolano le lenti; queste vengono inserite in bustine identificabili e impilate in buste A4 su cui è scritto il nome del cliente e le caratteristiche ottiche delle lenti. Tutte le buste, riempite con istruzioni d’uso e garanzia, vengono chiuse e impilate nella cassetta che verrà inviata alla cella di smistamento, descritta prima.”

Si tratta di una serie di operazioni logistiche molto semplici che con la loro automatizzazione hanno consentito di ottenere una serie di vantaggi quali: il rispetto dei tempi di esecuzione delle attività, annullamento degli errori, riduzione dei costi del servizio e dei costi diretti e, oggi particolarmente importante, rispetto del distanziamento sociale grazie alla riduzione della presenza di personale.

Per ogni informazione chiamate +39.0332.472.471  o inviare mail a info@siscodata.com

Packaging lens in Zeiss

 

At the headquarters of the Vision Care division of ZEISS, an interesting application has been implemented for the automated management of the lenses produced and the subsequent packaging and sorting stages for dispatch to the customer. High efficiency with Comau's Racer 7 robots integrated by SISCODATA at Carl Zeiss

This is an application aimed at optimizing logistics through the automated management of the lenses produced and the subsequent packaging and sorting phases of the same for shipment to the customer, with Siscodata as the protagonist, integrator of automated lines that follow the production of the product up to assembly, packaging and palletizing. 

VIDEO of the 2 applications by Siscodata

Zeiss serves daily with individual pairs of lenses built and prepared here based on the visual needs of the final eyewear wearer. An average of 13,000 lenses are sent to the 4,500 opticians almost 365 days a year, which translates into 6,500 shipments. These are lenses that, in some cases, are already in stock and we process them according to request, in other cases they are made ad hoc in the factories on the basis of a specific prescription sent to Zeiss. The former are generally delivered to the optician within 24 hours, the latter can take up to a week for delivery.

Lens on tray at the picking point with special gripper

By the end of the day, all the ordered products must be ready to be delivered to the shippers, subdivided by shipping lines and destination provinces, and sent to the carriers' information systems for the next day's deliveries.

This logistic organization has been improved through interventions of automation in the flow of operations, usually entrusted to man, to achieve higher levels of efficiency.

This gradual approach to the themes of flexible automation has led to a step-by-step transformation process, entrusting the development of the application to the company Siscodata, from Arcisate, also in the province of Varese.

Currently, the project has resulted in the successive implementation of two robotized cells. In order of implementation.

The first cell, which uses a Racer7 robot from Comau, is destined for the sorting of lens packs to the various destination couriers.

The second cell, which uses another two Racer7 robots, handles the bagging of the lenses with relative identification of the various products grouped in trays, which are then transferred to the previously mentioned cell by means of AGVs.

Siscodata and Comau: a winning combination

"The first cell - explains Roberto Brambilla, partner of Siscodata - concerns the automation of the logistic phase of sorting for an A4 envelope shipping line containing lenses made to a personalized prescription by the individual optician. The system controls the entrance of the boxes, arriving from the previous cell, inside of which are positioned the envelopes to be shipped which have the barcode facing upwards. An inclined plane inside the box allows better positioning of the envelopes inside it. The box, loaded at the entrance on an accumulation, reaches the end of the conveyor belt, is pushed and then held in the robot's gripping area where the ID scanner reads the barcode on the envelope. The centralized shipment management system sends a string to the robot to specify the bay corresponding to the courier that is managing certain locations and the robot proceeds accordingly to pick up the envelope and release it on the chute of the corresponding bay. The envelopes are handled one after the other in sequence until the box is exhausted, exhaustion controlled by the reflector placed on the bottom of the box.

The empty box - continues Brambilla - is then transferred between the CNC machines for lens forming and the second Siscodata/Comau cell: the pair of processed lenses is placed on a tray, equipped with an intelligent electronic label with barcode and reprogrammable writing, which enters the cell where two Racer7 manipulate the lenses; these are inserted in identifiable envelopes and stacked in A4 envelopes on which the customer's name and the optical characteristics of the lenses are written. All the envelopes, filled with instructions for use and warranty, are closed and stacked in the box that will be sent to the sorting cell, described earlier."

These are a series of very simple logistical operations that with their automation have made it possible to obtain a series of advantages such as: respect for the execution times of the activities, cancellation of errors, reduction of service and direct costs and, today particularly important, respect for social distancing thanks to the reduction of the presence of personnel."

For more information or project call +39.0332.472471 asking of dr.Laura Cattaneo or Mr.Brambilla or send an e-mail to info@siscodata.com .

Nuovo sistema robotizzato di incrocio pallet per risparmiare >40% di spazio nelle spedizioni - New robotic crossing pallet system to save >40% space in shipment

La filiale logistica di un noto marchio di alta moda e articoli di lusso con sede in Svizzera si è rivolta a Siscodata perchè aveva la necessità di creare pile di pallet di legno incrociate (mediante incrocio “sopra/sotto”) per ridurre, durante il trasporto, lo spazio occupato di più del 40%.

Depallettizzatore di pallet robotizzato - Robotized pallet depalletizing.

Siscodata ha progettato una soluzione innovativa con l'ausilio di un robot Comau, una pinza e altri componenti studiati ad hoc per automatizzare questa operazione che, in precedenza, veniva svolta a mano da diversi operatori e che risultava molto faticosa considerando il peso di 15 Kg a pallet e la quantità di pallet gestiti.

Il tipo di pallet gestito, in questo caso, è EURO 1200 L x 800 W x 150 H mm con un'altezza massima delle pile (inclusa la pedana di legno) di 2000 mm max. circa.

La macchina rileva i pallet in passaggio su una rulliera folle in uscita e, tramite un sistema a sensori, il sistema riconosce se si tratta di un pallet di materiale, che allora viene mandato avanti, o se si tratta di un “pallet di pallet”, che invece viene lavorato e incrociato “sopra/sotto”.

Il robot inizia il suo ciclo controllando l'altezza del pallet tramite un “tastatore” laser in triangolazione per evitare impatti tra la pinza e un eventuale ultimo pallet aggiunto a mano.

Nella parte in uscita ci sono 2 rulliere in cascata: la prima serve da base per l'erezione della pila incrociata, mentre la seconda serve da buffer in uscita.

Il cliente è riuscito a portare all'interno del sito produttivo questo processo che in precedenza era esterno in subappalto e inoltre a ridurre il lavoro faticante ai suoi operatori.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

The logistics branch of a well-known high fashion and luxury goods brand having office in Switzerland turned to Siscodata for its need to create piles of crossed wooden pallets (by crossing "up/down") in order to reduce, during the transport, the occupied space of more than 40%.

Robot durante incrociatura pallet - Robot during pallet crossing.

Siscodata has realized an innovative solution integrating a Comau robot, a gripper and other components designed ad hoc to automate this operation which, previously, was carried out by hand by different operators and which was very tiring considering the weight of 15 Kg to pallets and the quantity of pallets handled.

The type of pallet managed, in this case, is EURO 1200 L x 800 W x 150 H mm with a maximum height of the stacks (including the wooden platform) of about 2000 mm max.

The machine detects the pallets passing on a free roller conveyor in exit and, through a sensor system, the system recognizes if it is a pallet of material, that is sent forward, or if it is a "pallet of pallets", which is instead processed and crossed "up/down".

Deposito robotizzato del pallet su pallet capovolto - Robotic pallet deposit on up&down pallet.

The robot begins its cycle by checking the height of the pallet through a laser triangulation sensor to avoid impacts between the gripper and a possible last pallet added by hand.
In the output part there are 2 roller conveyors in cascade: the first serves as a basis for the cross stack erection, while the second serves as an output buffer.
Thanks to this solution, the customer has been abled to bring this process inside the production site, while previously was subcontracted, and also to reduce the laborious work to its operators.

For more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.

Dall’esoscheletro al modulo avanzato per la logistica, la firma è sempre di Siscodata - From the exoskeleton to the advanced logistics module, the signature is always from Siscodata

Presso lo stand N55, Padiglione 5, salone Motek, dedicato alla manipolazione, all'assemblaggio e all'automazione di fabbrica, è stato presentato ufficialmente, per la prima volta in Italia, il nuovo esoscheletro indossabile MATE (Muscular Aiding Tech Exoskeleton), progettato per migliorare la qualità del lavoro in modo efficiente e altamente ergonomico, fornendo un’assistenza costante e avanzata al movimento delle braccia dell’operatore durante l’esecuzione di operazioni ripetitive durante il turno di lavoro. L’esoscheletro MATE si basa su un’avanzata struttura passiva che assicura un supporto posturale leggero, traspirante ed estremamente efficace, senza bisogno di impiegare batterie o motori elettrici.

Comau e Siscodata hanno  mostrato anche la nuova versione con batterie al litio del veicolo a guida autonoma AGILE1500, che era in funzione all'interno di un magazzino automatico asservito da un robot di pallettizzazione. Le nuove batterie al litio permettono la funzione di ricarica parziale durante il ciclo di lavoro, consentendo all’AGV di lavorare ininterrottamente su tre turni di lavoro. AGILE1500 è concepito per funzionare in modo sicuro vicino agli operatori, sfruttando la tecnologia di navigazione “naturale” per collegare le diverse stazioni del ciclo produttivo, garantendo  il massimo della flessibilità e dell’autonomia.

Nella cella proposta sullo stand Comau in collaborazione con il Partner Siscodata è stata presentata la funzione di movimentazione materiali tramite un robot PAL-180-3.1, asservito a un AGILE1500, con il nuovo tipo di batteria al litio e portata da 1.500 kg su europallet, assieme a un’unità di sollevamento e deposito pallet personalizzata, prodotta da Siscodata. Nella stessa applicazione è stata dimostrata la funzionalità in ambiente industriale del nuovo esoscheletro MATE, indossato da un operatore in combinazione con due accessori per il MATE di produzione Siscodata – Back saver e ID Glove – per il prelievo da un magazzino, con successiva palettizzazione e depallettizzazione automatizzata, associata alla possibile distribuzione di cassette in plastica con pezzi da assemblare alle varie stazioni e aree di lavoro tramite AGILE1500.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

N55, Hall 5, Motek hall, dedicated to the handling, assembly and automation of factory, the new wearable exoskeleton MATE was officially presented for the first time in Italy (Muscular aiding tech exoskeleton), designed to improve the quality of work efficiently and highly ergonomic, providing constant and advanced assistance to the movement of the operator's arms during execution of repetitive operations during the work shift. 

The MATE exoskeleton is based on an advanced passive structure that ensures a light, breathable and extremely effective postural support,without the need to use batteries or electric engines.

Comau also showed the new version with lithium batteries of the self-driving vehicle AGILE1500, which was in function inside an automatic warehouse served by a palletizing robot. The new lithium batteries allow the partial recharge function during the work cycle, allowing the AGV to work uninterruptedly on three work shifts. AGILE1500 is designed to work safely near operators, exploiting the "natural" navigation technology to connect the different stations of the production cycle, guaranteeing maximum flexibility and autonomy.

The function was presented in the cell proposed on the Comau stand in collaboration with his Siscodata Partner material handling through a PAL-180-3.1 robot, controlled by an AGILE1500, with the new type of battery lithium and 1,500 kg capacity on europallet, together with a customized lifting unit and pallet storage produced by Siscodata. In the same application the functionality in the industrial environment of the new MATE exoskeleton,worn by an operator in combination with two accessories for production MATE Siscodata - Back saver and ID Glove - for picking up from a warehouse, with subsequent palletization of plastic boxes with pieces to be assembled at the various stations and automated depalletization, associated with possible distribution and work areas via AGILE1500.

For more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.

Sistema di smistamento automatico - Courier automatic sorting system.

Andiamo a presentare un nuovo progetto realizzato riguardante l'automazione della logistica di una nota casa di ottica nella fase di smistamento per sua linea di spedizione buste.
Il sistema controlla l'ingresso delle cassette al cui interno sono posizionate le buste da spedire le quali hanno il barcode rivolto verso l'alto. Un piano inclinato dentro la cassetta consente un miglior posizionamento delle buste all'interno della stessa. Il prodotto contenuto nella busta si trova nella parte bassa del piano inclinato, mentre il numero massimo di buste all'interno della cassetta è vincolato all'altezza della cassetta.

Le cassette, posizionate sul nastro in entrata, arrivano sul lato corto della cassetta lungo la direzione del moto con la parte alta del piano inclinato verso a destra. La cassetta, raggiunta la fine del nastro trasportatore, viene spinta e successivamente tenuta nella zona di presa del robot dove lo scanner legge il codice a barre presente sulla busta.

Il sistema di gestione delle spedizioni invia al robot una stringa per specificare la baia dove posizionare la busta ed il robot procede di conseguenza al prelievo della busta e al suo rilascio sullo scivolo della baia corrispondente. Le buste vengono gestite una dopo l'altra in sequenza fino ad esaurimento della cassetta, esaurimento controllato tramite il catarinfrangente posto sul fondo della scatola.

La scatola vuota viene poi rilasciata dal pistone e portata all'esterno dell'impianto dall'apposito nastro trasportatore.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471. 

We are going to present a new project realized regarding the logistic automation of a well-known optical company during the sorting phase of its shipping to up to 48 different courier locations. Everyday more of 3000 packs are delivered. 

The system controls the crates entry of the crates inside which the packs are positioned with the barcode facing upwards (Barcode visible), ready to be shipped. An inclined plane inside the crate allows a better positioning of the packs inside, making gravity work in favor. The product contained in the pack is laying at the bottom, while the maximum possible number of packs allowed inside the crate is tied to the height of the pack/bag (generally 10-15 pcs).

The crates, positioned on the incoming transport, arrive on the short side of the crate along the direction of the motion. When the end of the transport is reached, the crate is pushed and then held in the robot gripping area where the scanner reads the barcode on the customer's packs/bags and through the database decides the courier.

In fact, the shipment management mainframe sends to the robot a string specifying the bay/courier where to place the pack and the robot then proceeds to pick up the pack by vacuum and release it on the corresponding bay slide. The packs are managed one after the other in sequence until the crate is empty, the system controls the emptiness of the crate thanks to a reflector placed on the internal of the crate.

The empty crate is then released and brought outside the plant by the transport up to an AGV (Automated Vehicle) while a new crate full takes place.

For more info ask Mr. Brambilla or Mrs. Laura Cattaneo at +39.0332.472471 or send a mail at info@siscodata.com.