Order picking by robot + vision and AGV shuttle with new multi purpose gripper / Prelievo ordini automatizzato

L’Order Picking diventa flessibile
Investire nell’innovazione tecnologica significa comprendere le esigenze dei clienti e progettare soluzioni su misura.SISCODATA e  Comau lavorano per realizzare impianti robotizzati, flessibili e completi,caratterizzati da un’automazione a 360 gradi, in grado di rendere più efficiente il processo produttivo del cliente nella general industry .....con un occhio particolare al FOOD ed alla GDO.

 
A lato cella demo per l’Order Picking di prodotti alimentari confezionatie progettata dall’integratore
Siscodata computer di Arcisate (va) realizzata con il robot antropomorfo Comau Racer-7-1.4. 
  Comau S.p.A., azienda torinese leader mondiale nella fornitura di prodotti e soluzioni per l’automazione,lavora con i propri integratori per realizzare impianti robotizzati, flessibili e completi, caratterizzati da un’automazione a 360 gradi, in grado di rendere ancora più funzionale ed efficiente il processo produttivo del cliente finale.
Uno degli ultimi prodotti di questo positivo connubio tra costruttore e integratore di sistemi è la nuova cella compatta per l’Order Picking di prodotti alimentari confezionati.

La cella demo, progettata dall’integratore Siscodata Computer diArcisate (VA), azienda specializzata in sistemi di movimentazione automatizzati nel settore del Food & Beverage, prevede un robot antropomorfo Comau della famiglia Racer,il Racer-7-1.4. Prestazioni, design,
interfaccia utente, software: queste sono le caratteristiche alla base del robot Racer-7-1.4, il più veloce della sua categoria. Con portata di 7 kg e sbraccio di 1.400 mm, il Racer-7-1.4
di Comau garantisce prestazioni e precisione in una meccanica compatta, dal design evoluto e ricercato,dalle forme studiate nei minimi dettagli: eleganza e potenza in un blocco di tecnologia e passione italiana.

Questo modello racchiude in sé tutte le caratteristiche necessarie per prestazioni all’altezza delle richieste cella demo per l’Order Picking di prodotti alimentari confezionati e progettata
dall’integratore Siscodata computer di Arcisate (Va).
 La base è realizzata con un design innovativo e slanciato che assicura la massima stabilità del robot. E-motion, la nuova release del software per i robot Comau, è l'intelligenza  in grado di ottimizzare e rendere più fluidi i movimenti. Velocità e precisione, ma non a discapito della robustezza e dei consumi: Racer-7-1.4 infatti è qualficato con classe IP65 che permette una protezione dagli ambienti piùostili e garantisce consumi ridotti grazie alla minor potenza installata.

Il robot è programmabile per essere in grado dimovimentare e inscatolare prodotti molto diversi tra loro come scatolette, barattoli, confezioni doypack,utilizzando pinze diverse a secondadella tipologia di prodotto da prelevare.

La pinza multifunzione presenta da uno a tre diversi sistemi di presa,selezionabili tramite il programma dal robot, e ognuno di questi sfrutta principi fisici diversi e specifici per prelevare prodotti di differente natura, forma e materiale. Inoltre, il
prelievo di prodotti fragili e delicati avviene nel rispetto sia delle superfici dell’imballo sia del contenuto.

Tale pinza multifunzione, ingegnerizzata da Siscodata Computer,sfrutta principi fisici diversi tra loro:in specifici casi viene utilizzata unapinza con dita di gomma siliconica
molto flessibili, in altri una pinza a “levitazione” o da ultimo un sistema con ventose. 
Il robot può essere opportunamente programmato per effettuare dei cambi pinza automatici, prelevando le differenti pinze da un magazzino di stoccaggio adiacente.

The Order Picking becomes flexibleInvesting in technological innovation means understanding the needs of customers and designing tailor-made solutions.SISCODATA and Comau work to create robotised, flexible and complete systems, characterized by 360-degree automation, able to make the customer's production process more efficient. in the general industry ..... with a particular eye to the FOOD and the GDO.A demo cell for the Order Picking of packaged food products designed by the integrator Siscodata computer of Arcisate (VA) made with the anthropomorphic robot Comau Racer-7-1.4.
Comau SpA, a Turin-based company of FCA Group (FIAT Chrisler car  Group) worldwide leader in the supply of products and solutions for automation, works with its own integrators to create robotised, flexible and complete systems, characterized by 360-degree automation, able to make it even more functional and efficient the production process of the final customer.One of the latest products of this positive combination between manufacturer and system integrator is the new compact cell for Order Picking of packaged food products.The demo cell, designed by the integrator Siscodata Computer diArcisate (VA), a company specialized in automated handling systems in the Food & Beverage sector, provides a Comau anthropomorphic robot of the Racer family, Racer-7-1.4. Performance, design,user interface, software: these are the basic features of the Racer-7-1.4 robot, the fastest in its class. With a capacity of 7 kg and a 1,400 mm outreach, the Racer-7-1.4of Comau guarantees performance and precision in a compact mechanism, with an advanced and refined design, with shapes studied in every detail: elegance and power in a block of Italian technology and passion.

This model contains all the features necessary for performance up to the demands of the demo cell for the Order Picking of packaged and designed food productsfrom the Siscodata computer integrator of Arcisate (Va).
 The base is made with an innovative and slender design that ensures maximum stability of the robot. E-motion, the new software release for Comau robots, is the intelligence that can optimize and make movements smoother. Speed ​​and precision, but not to the detriment of strength and consumption: Racer-7-1.4 is in fact qualified with IP65 class that allows protection from more-or-less environments and ensures reduced consumption thanks to lower installed power.The robot is programmable in order to be able to degrade and box products that are very different from one another as cans, jars, doypack packs, using different pliers according to the type of product to be taken.

The multifunction gripper presents from one to three different gripping systems, selectable through the program by the robot, and each of these exploits different physical principles and specific to take products of different nature, shape and material. Furthermore, thepicking up fragile and delicate products takes place respecting both the packaging surfaces and the contents.This multifunctional gripper, engineered by Siscodata Computer, exploits different physical principles: in specific cases, a silicone rubber finger is used.very flexible, in others a "levitating" forceps or, lastly, a system with suction cups.

The robot can be appropriately programmed to perform automatic gripper changes, taking the different grippers from an adjacent storage warehouse.
  
For more info ask Mr.Brambilla or Mrs.Laura Cattaneo at +39.0332.472471 or send a mail at info@siscodata.com

FORMATURA E RIEMPIMENTO DI ESPOSITORI BOX PALLET E VASSOI / DISPLAY - BOX PALLET AND TRAY DISPLAY FORMING AND FILLING PLANT _ Part 2

The plant is formed by a system performing the erecting and filling of box pallet displays and trays for the large-scale detail distribution. We can divide the plant into 3 areas:

• box pallet display forming area and display / tray erecting area;
• pick & place and filling area;
• stacking area.

These last two areas can be integrated into one only.

Box pallet displays forming area:

The box pallet display forming system erects the pallet-like carton display automatically by closing the bottom part with hot melt and folding the central part. Subsequently, the display is glued on the wooden pallet or, as an alternative, is kept steady by inserting a cardboard piece inside. To automatise and accelerate these operations, it could be necessary to partially review the packaging. This system, together with the tray erecting area, forms the initial part of the whole plant automatic line.

The box pallet displays can have various dimensions and can be of 2 types (see Pict. 1 and Pict. 2):

• TYPE 1: “classic” box pallet with bottom part closure by hot melt;
• TYPE 2: box pallet with cardboard piece insertion after forming.

The box pallet forming system is interfaced with the display pick & place and filling part.

Fig. 5: Espositori box pallet su 1/4 di Europallet. -
Pict. 5: Box pallet displays on 1/4 Europallet.

There will be one silos with minimum capacity of 50 cartons, with easy adjustment so to handle both types and one silos for the mini-pallets (600 x 400 mm, equivalent to 1/4 of a Europallet). This silos can contain quite a few piles of 20 pcs. each.

The box pallet display forming system can form, in average, 20 box pallets/hour. 

Trays / displays forming area:

The tray / display forming area erects the carton tray automatically. Trays / displays can be of different types and sizes.

Fig. 6: Cartone piano fustellato. -
Pict. 6: Flat carton.

During tray erection, the lateral flaps are left open so to allow the product insertion during pick & place phase. After filling, in a following glueing station, the lateral flaps will be closed. There is a silos containing a few hundreds flat cartons with easy adjustment. The system forms in average 120-150 trays/hour.

The box pallet and tray displays types can be made with:

• single-wave or double-wave carton;
• printed single-wave or double-wave carton.

Pick & place area:

The pick & place area automatically places the products into the box pallets or trays displays. The pick & place robotic system, located after the box pallet and trays displays forming area, is able to handle different types of products, such as:

• biscuits trays;
• flowpacked packs;
• glass jars in multipacks, matrix 2x1 / 3x1 / 2x2 / 3x2;
• and so on.

The pick & place area is able to fill in:

• box pallet from 1/4 pallet (600x400mm);
• trays / displays from 1/4 pallet (600x400mm).

Box pallets and trays arrive to the system already formed and ready to be filled in. The automatic handling of box pallets and display trays can be adjusted easily according to the size. An operator prepares the products manually to be inserted into the box pallet / tray and loads them into the pick & place feeding unit. Subsequently, the products are picked up and placed by two anthropomorphous robots into the box pallet / tray. Depending on the type of product that has to be handled, there will be a buffer station for the automatic insertion of interlayer cardboards, or reinforcement cartons, or bee-nest product separators. Empty box pallet / trays coming from the forming area are automatically placed inside the filling area and (once pick & place and flaps closure by hot melt operations are carried out) accumulated to be subsequently stacked by the two robotic arms.

Fig. 7: Espositore da supermercato con cartoni interstrato. -
Pict. 7: Display for supermarket with interlayer cardboard.

Fig. 8: Vassoio pieno pronto per la chiusura dei lembi laterali. -
Pict. 8: Filled tray ready for lateral flaps glueing.

  

Stacking area:

The box pallet (see Pict. 4A) is already equipped with a mini-pallet or with a carton piece during the erection phase. Therefore, it is not “worked on” in the stacking area.

The trays / displays, once filled-in with the requested product, are stacked at output in the pick & place area. Then the system closes the trays upper part by glueing the lateral flaps and are placed on the wooden mini-pallet coming from the forming area (see Pict. 4B). The various operations are set on a central electrical rack for handling and control.

Fig. 9A: Vassoio su 1/4 di Europallet. -
Pict. 9A: Trays on 1/4 Europallet.

Fig. 9B: Vassoio su 1/3 di Europallet. -
Pict. 9B: Trays on 1/3 Europallet.

The plant includes 6-axis, brushless COMAU robots that perform the operations of box pallets / trays forming, pick & place and trays / displays stacking on mini-pallet.

COMAU anthropomorphous robots can reach high speed and acceleration, together with high precision and repeatability of movements. The robot, which also has an IP67 protection on the wrist, is equipped with a new C5G process computer and an ergonomical terminal with sealed membrane keyboard, colour LCD and TFT. The C5G also has an input for a USB key through which it is possible to load new pallet patterns by e-mail or take out the log, and also has the possibility to interface with the most common fieldbus as well as the possibility to exchange data by the resident Ethernet interface with the PC network already present in the plant. This way, for e.g., it is possible to transmit the log file data of the production for the packing list, or for the warehouse load.

Posizionamento del vassoio per il riempimento e impilamento vassoi riempiti.
Trays positioning for filling and filled tray stacking.

For more information, please contact our office in the person of Mr. Brambilla using our email address info@siscodata.com or the following phone number at +39.0332.472471.

FORMATURA E RIEMPIMENTO DI ESPOSITORI BOX PALLET E VASSOI / DISPLAY - BOX PALLET AND TRAY DISPLAY FORMING AND FILLING PLANT _ Part 1

L'impianto si compone di un sistema di formatura e riempimento di espositori box pallet e vassoi / display per la GDO. Nello specifico, possiamo suddividere le attività svolte dall'impianto in 3 macro aree:

• area di formazione espositore box pallet e area di formazione espositore vassoio / display;
• isola di pick & place – riempimento;
• area di impilamento.

Queste due ultime 2 funzioni possono essere integrate in un'unica area.

 

Area di formazione espositore box pallet:

Il sistema di formazione di espositori box pallet forma l'espositore tipo pallet in cartone in modo automatico chiudendo la parte inferiore con hot melt, rompendone e ripiegandone la parte centrale, e successivamente incollando l'espositore su pallet di legno o in alternativa inserendo una forma di cartone all'interno dell'espositore. Per rendere automatiche ed accelerare queste funzioni potrebbe essere necessario riesaminare parzialmente gli imballaggi. Tale sistema costituisce, unitamente al sistema di formazione vassoi, la parte iniziale dell'intera linea automatica dell'impianto.

Gli espositori box pallet possono avere diverse dimensioni e possono essere di 2 tipologie (v. Fig. 1 e Fig. 2).

• TIPO 1: box pallet “classico” per il quale è prevista la chiusura inferiore con hot melt;
• TIPO 2: box pallet per il quale dopo la srombatura si richiede l'introduzione della sagoma in cartone nella parte inferiore del box pallet.
  
  

  

  Fig. 1: Es. di espositore TIPO 1. -
  Pict. 1: Ex. of TYPE 1 display.

 

Fig. 2: Espositore TIPO 2. - Pict. 2: TYPE 2 display.

Il sistema di formazione box pallet si interfaccia con l'impianto di riempimento pick & place degli espositori.

È stato previsto un silos di min. 50 cartoni, con regolazione facilitata, per la gestione di imballi di entrambe le tipologie ed un sistema silos per i minipallet (600x400 mm – equivalenti ad 1/4 di Euro Pallet) che può contenere diverse pile da una ventina l'una di minipallet. Il sistema di formazione espositori box pallet forma, in media, 20 box pallet/ora.

Area di formazione espositore vassoio/display

Il sistema di formazione di vassoio / display forma il vassoio (v. Fig. 3) in cartone in modo automatico. I vassoi/display possono essere di diverse tipologie e dimensioni.

Fig. 3: Vassoio / display. -
Pict. 3: Carton tray / display.

Durante la formazione del vassoio, i lembi laterali vengono lasciati aperti al fine di consentire l'inserimento dei prodotti nella fase di pick & place. Attraverso una successiva stazione di incollaggio, dopo il riempimento, avverrà la chiusura dei lembi laterali. L'area include un silos di qualche centinaia di cartoni piani fustellati, con regolazione facilitata. Il sistema di formazione vassoi/display forma una media di 120/150 vassoi/ora.

Gli espositori tipo box pallet e vassoi / display possono essere di:

• cartone ondulato a onda singola o doppia onda;
• cartone ondulato stampato ad onda singola o doppia onda.

Isola di pick & place - riempimento

L'isola di pick & place dispone in modo automatico i prodotti negli espositori tipo box pallet e tipo vassoio / display. Il sistema robotico che gestisce il pick & place è in grado di manipolare prodotti molto diversi tra loro, come ad esempio:

• astrucci di biscotti;
• imballaggi di flowpack;
• vasetti di vetro in confezione multipack 2x1 / 3x1 / 2x2 / 3x2;
• etc.

e si trova dopo l'area di formazione degli espositori (tipo box pallet e tipo vassoio). L'isola di pick & place è in grado di riempire:

• box pallet da 1/4 (600x400mm) di pallet;
• vassoi espositori da 1/4 (600x400mm) di pallet.

Box pallet e vassoi arrivano alla macchina già formati pronti per essere riempiti. La manipolazione automatica dei box pallet e dei vassoi espositori si regola facilmente in base al formato. Un operatore prepara manualmente i prodotti che devono riempire il box pallet / vassoio e li carica nel sistema di alimentazione del pick & place. Successivamente, i prodotti vengono prelevati e posizionati dai robot gemelli antropomorfi, in automatico, all'interno del box pallet / vassoio. In base al prodotto oggetto del pick & place è stata prevista una stazione buffer per l'inserimento, sempre automatico, di cartoni interstrato e cartoni di rinforzo - separatori alveolari. Box pallet / vassoi vuoti provenienti dall'area di formatura vengono automaticamente posizionati nell'area di riempimento e, sempre in automatico (una volta completato il pick & place e la chiusura con hot melt delle faldine), vengono accumulati per essere successivamente impilati dai due bracci robot che lavorano in modo coordinato.

Area di impilamento

Il box pallet (v. Fig. 4A) viene già corredato da minipallet o da una forma di cartone nel momento della sua formazione. Di conseguenza non viene “lavorato” nell'area di impilamento.

I vassoi / display, una volta che sono stati riempiti con il prodotto richiesto, vengono accumulati in uscita nell'area di pick & place e, dopo che l'impianto, in modo automatico, ha chiuso la parte superiore del vassoio (incollando i lembi lateriali), vengono impilati e deposti sul minipallet di legno richiamato dall'area di formazione (v. Fig. 4B).

Le diverse funzionalità vengono impostate da un quadro elettrico centrale di comando.

Fig. 4A: Box pallet con minipallet di legno. -
Pict. 4A: Box pallet with wooden minipallet.

Fig. 4B: Vassoio / display impilato. -
Pict. 4B: Stacked trays / displays.

L'impianto si compone di Robot COMAU a 6 assi brushless che realizzano le attività di formazione degli espositori, l'attività di pick & place e l'impilamento di vassoy / display su minipallet. I Robot antropomorfi COMAU sono capaci di alte velocità e accelerazioni, insieme ad alta precisione e ripetibilità di movimenti. Il robot, dotato di protezione IP67 al polso, è attrezzato con il computer di processo C5G ed un terminale ergonomico per l'operatore con touchscreen e display LCD a colori TFT. Il C5G dispone inoltre di uscita per chiavetta USB tramite la quale è possibile caricare nuovi programmi via e-mail o scaricare log di produzione. Ha anche la possibilità di interfacciarsi con i più comuni fieldbus e di scambiare i dati tramite porta Ethernet residente con PC network già presenti nell'impianto. In questo modo, ad esempio, è possibile trasmettere il file log data di produzione per la packing list o il carico di magazzino.

Formazione degli espositori box pallet e vassoi -
Box pallet and tray display forming area.

Processo di formazione dei vassoi.
Tray forming.

Per maggiori informazioni Vi preghiamo di contattare i nostri uffici nella persona del Sig. Brambilla utilizzando il nostro indirizzo email info@siscodata.com o chiamando il numero +39.0332.472471.

New RRP Retail Ready Packaging and SRP Shelf Ready Packaging system.Nuovi sistemi per la GDO

Siscodata has developed a new system to automate by robotics system the creation and the forming   filling + palletizing  of  shelf ready packages (SRP/RRP) for the retail & supermarket distribution .
SRP or Shelf Ready Packages are composed of two parts: a display tray that will effectively contain and display product at retail, and the "shipper" part of the design that makes the SKU easily identifiable and protects the product through distribution. The studied  part of the SRP quickly tears loose from the display tray at retail for very rapid shelf restocking.

Shelf or retail-ready packaging (SRP/RRP) is a packaging approach that enables to a product to come ready for merchandising or sale with little or no setup or opening. 

Typically an SRP box is composed of a highly printed display tray glued to a brown Kraft shipping container. What makes it unique is that both parts are joined as one but are designed in such a way that they can be easily "popped" apart at the point-of-sale. 

Packaging RRP (Retail Ready Packaging) can increase the profitability of products throughout the supply cycle, from the factory to the shop, ensuring a better availability of the same and ease of supply and, at the same time, a better perception of the product and the brand by consumers.
These packages are therefore a great tool to promote sales and accelerate the turnover of consumer goods on the supermarket shelf.

 
Siscodata ha sviluppato un nuovo sistema robotico per la GDO ed i supermercati per la creazione ed il riempimento + palletizzazione di pacchetti e display pronti per lo scaffale in modo automatico

SRP o Pacchetto Pronto per lo Scaffale si compone di due parti: un vassoio di visualizzazione che effettivamente contiene il prodotto e lo  mostra al dettaglio, e la parte "shipper" del contenitore  che rende la SKU facilmente identificabile e allo stesso tempo protegge il prodotto durante la distribuzione. 

La parte shipper dell' SRP si strappa infatti rapidamente dal vassoio display nel punto di vendita al dettaglio per una  rapida ricollocazione sugli scaffali del supermercato e lella GDO.

Gli imballaggi Retail e Shelf Ready Packaging migliorano la visibilità del prodotto

Gli imballaggi RRP (Retail Ready Packaging) possono aumentare la redditività dei prodotti durante tutto il ciclo di fornitura, dalla fabbrica al punto vendita, garantendo una miglior disponibilità degli stessi e facilità di rifornimento e, al contempo, una migliore percezione del prodotto e del marchio da parte dei consumatori.
Questi imballaggi sono quindi un ottimo strumento per promuovere le vendite e accelerare il turnover dei beni di consumo.

 For more info call +39.0332.472471 or send mail to info@siscodata.com

FILLING AND ERECTING SUPERMARKET _RETAILS EXPOSITOR - DISPLAY A NEW ROBOTIZED APPLICATION FOR THE SUPPLY/RETAIL CHAIN

This presentation of the new solution for the supply chain  and retail logistic is divided in 2 parts .The first part present the creation of the expositor /display from a silos of 100 carton and from 2 additional vertical silos :one for the wooden pallet  600 x400 mm and one silos for the carton pallet basement .

          The solution it is splitted in two parts .
The first area provides  for erecting big expositor display for the supply chain and retails or tray display capable of overlapping . The erecting  area is working from  flat carton picked up from silos  to create trays or retails display of minipallet size (400 x 600 mm).

A robot of medium size is dedicated to this activity and works in cooperation with some assyst devices to close and glue the bottom flaps with hot melt,open and fold  the frontal part  and finally  fix with glue the wood mini-pallet picked from silos to the bottom .

The activity is monitored by a mutifunction program that tracks all the process on a log.
 Changing automatically the gripper tool the robot can follow a different job for example erect from a flat carton a tray -plateau (see picture).



The system it is able to erect carton trays that can be filled and ovelapped in the second part of the system in a full automatic mode .
Starting from a silos full of hundreds of flat pre-cut carton the robot procedes to applies in the rights points the hot melt glue and later to form in a tunable stamp the tray .
The stamp it is automated and tunable to permit different sizes and shapes .
Once the tray it is formed the robot  takes out the tear off part of the tray to allow a better overlapping locking in the hole 

Questa presentazione della nuova soluzione per la supply chain e logistica al dettaglio è diviso in 2 parti .La prima parte presenta la creazione del espositore / display da un silos di 100 cartone e da 2 silos verticali aggiuntivi: uno per il pallet di legno 600 x400 mm e uno silos per il seminterrato cartone pallet.
La soluzione è divisa in due parti.La prima area prevede di erigere display e grandi espositori per la GDO grande distribuzione e le vendite al dettaglio o la visualizzazione vassoio in grado di sovrapposizione. L'area di erezione sta lavorando da cartone piatto prelevato da silos a creare vassoi o vendite al dettaglio di visualizzazione di dimensioni minipallet (400 x 600 mm).

Un robot di medie dimensioni è dedicato a questa attività e lavora in collaborazione con alcuni dispositivi assyst per chiudere e incollare le falde inferiori con colla a caldo, aprire e ripiegare la parte frontale e, infine, fissarlo con la colla al legno del mini-pallet prelevato dal silos al fondo .
L'attività è monitorata da un programma che tiene traccia mutifunction tutto il porcesso su un log.il robot cambia la pinza automaticamente in funzione dell' attivita' svolta e quindi puo' eseguire un lavoro diverso, ad esempio erigere da un cartone piatto un vassoio -plateau (vedi foto).Il sistema è in grado di erigere vassoi di cartone che possono essere riempiti e sovrapposti  nella seconda parte del sistema in modo completamente automatico.

Partendo da un silos pieno di centinaia di cartoni  pre-tagliati il robot  procede ad applicare nei punti di corretti la colla a caldo e poi a formare in uno stampo aggiustabile il vassoio.
Lo stampo è automatizzato e regolabile per consentire diverse dimensioni e forme.
Una volta che il vassoio si forma il robot toglie in automatico le parti a  strappo  del vassoio per consentire un migliore bloccaggio di sovrapposizione nel foro così creato .

For more info look to www.siscodata.com  or ask to info@siscodata.com or contact  Mr.Brambilla at +39.0332.472471