DEPALLETIZER ROBOT FOR BOTTLE LOADING CLEANING SYSTEM - Sistema depalletizzatore con carico sistema carosello pulente prima del riempimento

 Un nuovo sistema depalletizzatore da EUROPALLET di bottiglie vuote inserite in scatole con  cartoni alveolari è stato realizzato da Siscodata un noto produttore di cosmetici .il sistema ha la capacità di 150 bottiglie al minuto ed inizia con il pallet con le scatole impilate che entra sulla rulliera di ingresso dove è stato rilasciato dal fork lift dopo che ne è stato tolto il film estensibile.Il pallet viene poi portato in posizione di lavorazione sotto alla  telecamera   con illuminatore e relativo sistema di visione che serve a compensare nella guida robot eventuali spostamenti nel trasporto ed evitare così collisioni.

La pinza di tipo multi-presa è in grado di prendere una riga di 2 scatole di bottiglie e depositarle nei puck di pulizia dopo averne cambiato il passo in modo da avere le bottiglie alla distanza corretta .I robot lavorano in coordinato collaborativo tra loro sfruttando così la massima efficienza e velocità.

Depalletizer output empty pallet

DEPALLETIZER INPUT

La fila di bottiglie prelevata dal robot ed inserita nei puck del carosello viene spostata nelle 2 stazioni chiuse di pulizia dove vengono prelevate ,capovolte ed inserite in ugelli pulitori che non solo le soffiano ma tramite generatori di vento ionico provvedono ad abbattere ed estrarre le impurità tramite aspirazione .Le bottiglie sono poi ricaricate nei puck del carosello buffer per andare al riempimento.Per info +39.0332.472.471 o info@siscodata.com

  

 A new depalletizer system from EUROPALLET of empty bottles inserted in boxes with honeycomb cartons has been realized by SIscodata, a well-known cosmetics manufacturer. The system has a capacity of 150 bottles per minute and starts with the pallet with the stacked boxes that enters the infeed roller conveyor where it is released by the fork lift after the stretch film has been removed. The pallet is then brought into the processing position under the camera with illuminator and relative vision system that serves to compensate in the robot guide for any shifts in the transport and thus avoid collisions.

The multi-grip type gripper is capable of taking a row of 2 boxes of bottles and depositing them in the cleaning pucks after changing their pitch so as to have the bottles at the correct distance .The robots work in collaborative coordination with each other thus exploiting maximum efficiency and speed.

The row of bottles picked up by the robot and inserted into the pucks of the carousel is moved to the 2 closed stations of cleaning where they are picked up, overturned and inserted into cleaning nozzles that not only blow them but through ionic wind generators provide to break down and extract the impurities by suction. The bottles are then reloaded into the pucks of the carousel buffer to go to the filling. For info +39.0332.472.471 or info@siscodata.com

Esoscheletro MATE di Comau - MATE exoskeleton by Comau

MATE è un nuovo esoscheletro industriale di COMAU che sostanzialmente aumenta le capacità fisiche di chi lo indossa e contemporaneamente riduce lo stress fisico e i movimenti torcenti della parte lombare della schiena (in particolare sul disco L5/S1) in media del 50% nel soggetto che lo indossa mentre solleva oggetti, si curva o si allunga. 
Il MATE riduce lo sforzo di chi lo indossa e può ridurre il rischio di lesioni della schiena tra i lavoratori. Progettato per essere indossato per tutto il giorno, il MATE non interferisce con i movimenti naturali e chi lo indossa può camminare, salire e scendere le scale, muoversi in magazzino ed eseguire tutte le operazioni quotidiane senza alcun tipo di restrizione.

Caratteristiche:

• Riduzione dello sforzo sulla schiena: riduce la compressione sulla spina dorsale all'altezza del disco L5/S1 in media del 50%. In pratica è come se si evitasse di movimentare e sollevare 2 pallet da 1000 bottiglie d'acqua da 1 litro.
• Nessuna interferenza nei movimenti: chi indossa il MATE può camminare, salire e scendere le scale, muoversi in magazzino ed eseguire tutte le operazioni senza alcun tipo di restrizione
• Rigido: progettato per resistere a ambienti industriali, il MATE è a prova di polvere e non necessita di continua manutenzione.
• Nessuna batteria necessaria: abilmente progettato per ridurre i rischi di infortuni alla schiena, alle spalle e alle braccia, non ha bisogno di batterie, di attuatori o di computer.
• Profilo basso: segue il corpo di chi lo indossa in spazi stretti e in ambienti che variano.
• Comodo: può essere indossato tutto il giorno. Minima inibizione nel raggio di movimento delle braccia e del busto.
• Veloce da indossare e da togliere: il MATE può essere indossato e tolto in meno di 30 secondi.
• Compatibile: funziona con un'imbragatura di sicurezza, un'eventuale cintura per gli attrezzi e può essere indossato sotto indumenti catarifrangenti e giacconi da lavoro (così da permettere all'equipaggiamento lavorativo di funzionare normalmente). Dispone a richiesta di comandi remoti integrati come opzione.
• Taglia adattabile: si adatta a una vasta gamma di altezze, circonferenze vita, larghezza delle spalle, profondità del torace e lunghezza delle braccia (5%-95% delle misure umane), tramite 2 taglie SM e L-XL. 
• Supporto adattabile: la forza di supporto può essere velocemente cambiata da chi lo usa al variare dei diversi lavori e del livello di fatica tramite una semplice chiave a brugola. 
• Supporto ottimizzato: la forza di supporto è ottimizzata secondo l'angolo di inclinatura. Essa cresce quando l'operatore che indossa l'esoscheletro alza le braccia mentre si avvicina allo zero quando le braccia si abbassano. Tutto ciò permette a chi lo indossa di abbassare le braccia normalmente o di prendere gli attrezzi dalla cintura.
• Distribuzione del peso: il MATE trasferisce la forza dalle braccia alle anche ai fianchi e alla zona lombare costringendo l'operatore a posizioni e movimenti più ergonomici. 
• Profilo Antropometrico: segue il corpo di chi lo indossa in modo di inserirsi in spazi stretti e cambiamenti di ambiente.
• Leggero: Il MATE pesa meno di 4 kg.

Uno studio medico dimostra i vantaggi dell'esoscheletro. 

Lo spazio subacromiale si riduce con l'età ed è subordinato a cambiamenti posturali, l'esoscheletro aiuta persone predisposte per queste patologie a evitarle o ritardarle. 

Subacromial space narrows with age secondary to postural changes. The exoskeleton helps people predisposed for these pathologies to avoid or delay them.

Kit "salva schiena" (BS):

La combinazione di un esoscheletro MATE con una piattaforma elevatrice permette all'operatore di lavorare nelle migliori condizioni ergonomiche durante la fase manuale di pallettizzazione senza avere problemi alla schiena sfruttando l'aiuto ottimizzato del MATE.

Il kit "salva schiena" (BS) permette di esaltare le performance dell'esoscheletro nell'alleviare il lavoro e le problematiche dei lavoratori in operazioni usuranti e ripetitive su linee senza una sufficiente produttività e con cambi di lotto molto frequenti, che non giustificano quindi l'inserimento di un robot in termini di ritorno dell'investimento. L'operatore con questo sistema lavora con un'altezza fissa ergonomica ottimale di 800 mm circa, in quanto non piega le ginocchia o la schiena nel pallettizzare/depallettizzare: è il pallet ad adeguarsi all'altezza di lavoro dell'operatore mantenendo l'altezza di prelievo/deposito costante. Una possibile opzione che viene integrata nell'esoscheletro permette il controllo remoto dell'elevatore.

Osservazione basata su un'analisi posturale.

Observation-based postural analysis.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471. 

MATE is a new industrial exoskeleton from COMAU that substantially augments its wearer and reduces the forces and torques on a wearer’s lower back region (L5/S1 disc) by an average of 50% while the wearer is lifting objects, bending or reaching. 

MATE reduces the wearer's effort and can also reduce the risk of back injuries among workers. Designed for all-day wear, MATE never interferes natural movements and the wearer can walk, ascend and descend stairs and ladders, move around in the storage and perform any operation with absolutely no restriction.

Features:

• Reduce Back Strain: Reduces compression on the spine at L5/S1 disc by an average of 50%. In essence, it's as if you avoided to move or lift 2 pallets composed by 1000 1-liter water bottles.
• Zero Interference: people wearing MATE can ascend and descend stairs and ladders, run, move around warehouse completely without any restriction.
• Rugged: Designed to withstand harsh industrial environments MATE is dust-proof, and easy to maintain.
• No Batteries required: Cleverly designed to reduce the risk of back, shoulder and arm injuries without the use of batteries, actuators, or computers.
• Low Profile: Follows user's body to fit in tight spaces and changing environments.
• Comfortable: Good for all day use. Minimal inhibition of arm and torso range of motion.
• Quick Donning and Doffing: MATE can be put on and taken off in less than 30 seconds.
• Compatible: Works with safety harnesses, an optional tool belts and can be worn under reflective vests and work jackets (so it allows workers normal equipment to retain functionality). If requested, it comes with integrated remote commands.
• Adjustable Size: Fits a wide range of height, waist size, shoulder width, chest depth, and arm length (5%-95% of human dimensions). Two sizes SM and L-XL are available.
• Adjustable Support: Support force can be quickly changed by the user to accommodate different tasks, and fatigue level though the use of an Allen key. 
• Optimized Support: Support force is optimized based on bending angle. Support force gradually increases as the user lifts his arms and becomes near zero when the arms are lowered, allowing the user to rest arms naturally or reach for tools on their tool belt.
• Load Distribution: MATE transfers forces from the arms to the hips and to the lumber zone forcing the operator to more ergonomic positions and movements.
• Anthropometric Profile: Follows user's body to fit in tight spaces and changing environments.
• Lightweight: MATE weighs 9.4 lbs (less of 4 kg).

Medical study reveals the advantage of exoskeleton.

"Back saver" (BS) kit:

The combination of a Mate exoskeleton with a lifting platform allows the operator to work in the best ergonomic conditions during the manual palletizing phase without back problems exploiting the optimized help of the Mate.

The BS "back saver" kit allows to exalt the performances of the exoskeleton in relieving the work and the worker's problems that arise from strenuous and repetitive operations on lines that lack productivity and with very frequent lot changes, that do not therefore justify the purchase of a robot in terms of return on investment. The operator with this system works at a fixed optimal ergonomic height of approximately 800 mm as he/she does not bend the knees or the back during the loading/unloading of the pallet: it is the pallet that adapts itself to the height of the operator working height, maintaining constant the load/unload height. A possible option, that can be integrated in the exoskeleton, allows to control the lifter.

Kit salva schiena: la combinazione dell'esoscheletro MATE con la piattaforma elevatrice permette una ottimizzazione dell'esoscheletro e delle migliori condizioni ergonomiche.

BS "Back Saver" kit: the combination of a MATE exoskeleton with a lifting platform allows the optimization of the exoskeleton and  of the best ergonomic conditions.

For more info ask Mr. Brambilla or Mrs. Laura Cattaneo at +39.0332.472471 or send a mail at info@siscodata.com.

Robotic Order picking +AGV shuttle car +palletizing and de-palletizing at IPAK IMA- prelievo ordini robotizzato con AGV e visione

SISCODATA e Comau partecipano a IPACK-IMA, in programma a Milano dal 29 Maggio al 1 Giugno 2018, presentando alcune tra le soluzioni di automazione più innovative per la gestione delle operazioni di logistica dell’Industria 4.0.

In particolare, presso lo Stand A07-B08, Padiglione 6, in collaborazione con l’azienda partner Siscodata, i visitatori possono assistere ad una demo dedicata: 

• un Agile1500 - il veicolo a guida autonoma Comau compatto e ad alto payload -, 
• un robot NJ-60-2.2 e un robot Pal 180-3.1, lavorano insieme all’interno di un magazzino integrato suddiviso in due aree,
•  rispettivamente di pallettizzazione e depallettizzazione, messe in collegamento da Agile1500.

Nello spazio di depallettizzazione, il robot Comau NJ-60-2.2 preleva, con una  pinza multi-utensile di nuova concezione, le scatole trasportate da Agile1500 simulando l'arrivo del materiale dall’area di ricevimento merci. Le scatole vengono poi depallettizzate e posizionate sulla scaffalatura del magazzino, in attesa di ricevere un preciso ordine.

Inizia così la fase di “order picking”: ottenuta indicazione dell’ordine, relativo ad uno specifico cliente, il robot NJ-60-2.2 preleva dal magazzino il mix di differenti prodotti e li pallettizza. In condizioni reali, completato l'ordine, il pallet misto viene inviato all'area di spedizione tramite Agile1500; 
nella demo presentata in fiera si passa direttamente all'area di operazione del robot Comau PAL-180-3.1.

Nell'area "gestita" dal PAL-180-3.1 viene mostrato come il robot Comau riceva tramite Agile1500 il pallet misto, lo depallettizzi al fine di creare tre pallet mono-prodotto. In condizioni reali, completato l'ordine, il pallet è inviato all'area di spedizione tramite Agile1500 per il carico sul camion. In questa demo, il pallet mono-prodotto viene reinviato all'area di azione del robot Comau NJ 60 per l’operazione di depallettizzazione. Quindi, il ciclo si ripete.

Durante la dimostrazione in fiera, i visitatori possono vedere Agile1500 trasportare carichi importanti attraversi percorsi stretti, reali e simulati, grazie al sistema di guida integrato e alla possibilità di ruotare in spazi limitati tipica dell’AGV Comau. 

Nello stand è presente inoltre una nuova cella, integrata con un robot Racer-7-1.4, dedicata ad operazioni destinate a diversi settori industriali (alimentare, grande distribuzione, cosmetico, ecc...). Nella demo in esecuzione, il robot Comau è in grado di movimentare in modo estremamente flessibile prodotti molto diversi tra loro - come ad esempio, scatolette, barattoli, confezioni doypack, ecc… -  utilizzando pinze diverse a seconda della tipologia di prodotto da prelevare. La pinza, selezionata a programma dal robot in base al tipo di prodotto, è utilizzata per prendere prodotti diversi per natura, per forma (anche più di un prodotto per volta) e per materiale. Inoltre, consente il prelievo di prodotti fragili e delicati, che avviene tutelando sia le superfici dell'imballo che il suo contenuto. La multi-pinza sfrutta principi fisici diversi: in alcuni casi viene utilizzata una pinza con dita di gomma siliconica molto flessibili, oppure una pinza a "levitazione" o un sistema a ventose.

Nell’impianto reale, i prodotti arrivano alla zona di impacchettamento su nastri o scaffali. Le pinze speciali sono in grado di prelevare prodotti diversi con grande precisione e posizionarli in un punto specifico dopo la presa multi-pezzo, raggiungendo così alte produttività senza stressare la macchina. Il robot utilizzato può essere equipaggiato con diversi tipi di pinze per movimentare i diversi prodotti anche utilizzando un cambio pinza automatico.

SISCODATA and Comau participate in IPACK-IMA, scheduled in Milan from 29 May to 1 June 2018, presenting some of the most innovative automation solutions for the management of logistics operations of Industry 4.0.
In particular, at Stand A07-B08, Hall 6, in collaboration with the partner company Siscodata, visitors can attend a dedicated demo:

    an Agile1500 - the compact and high payload Comau autonomous vehicle -,
    a NJ-60-2.2 robot and a Pal 180-3.1 robot, work together in an integrated warehouse divided into two areas,
     palletizing and depalletizing, connected by Agile1500, respectively.

In the depalletizing space, the Comau NJ-60-2.2 robot picks up the boxes transported by Agile1500 with a newly designed multi-tool pincer, simulating the arrival of the material from the goods receipt area. The boxes are then depalletized and placed on the warehouse shelf, waiting to receive a precise order.Thus began the "order picking" phase: obtained order indication, related to a specific customer, the robot NJ-60-2.2 takes from the warehouse the mix of different products and palletizes them. In real conditions, when the order is completed, the mixed pallet is sent to the shipping area via Agile1500 ; in the demo presented at the fair you go directly to the operation area of ​​the Comau PAL-180-3.1 robot.In the "managed" area by the PAL-180-3.1 it is shown how the Comau robot receives the mixed pallet through Agile1500, depalletizing it in order to create three single-product pallets. In real conditions, when the order is completed, the pallet is sent to the shipping area via Agile1500 for loading on the truck. In this demo, the mono-product pallet is sent back to the action area of ​​the Comau NJ 60 robot for the depalletizing operation. Thus, the cycle repeats itself.During the demonstration at the fair, visitors can see Agile1500 carry important loads through narrow, real and simulated routes, thanks to the integrated driving system and the possibility of rotating in limited spaces typical of the AGV Comau.
On the stand there is also a new cell, integrated with a Racer-7-1.4 robot, dedicated to operations for different industrial sectors (food, large-scale retail, cosmetics, etc.). In the demo running, the Comau robot is able to handle extremely different products in a very flexible way - for example, cans, jars, doypack packs, etc ... - using different pliers depending on the type of product to be taken. The clamp, selected by the robot according to the type of product, is used to take products different in nature, shape (even more than one product at a time) and material. Furthermore, it allows the picking up of fragile and delicate products, which takes place by protecting both the packaging surfaces and their contents. The multi-gripper uses different physical principles: in some cases, a clamp with very flexible silicone rubber fingers, or a "levitating" forceps or a suction system is used.
In the real plant, the products reach the packing area on tapes or shelves. The special pliers are able to pick different products with great precision and place them at a specific point after the multi-piece grip, thus achieving high productivity without stressing the machine. The robot used can be equipped with different types of grippers to handle the different products even using an automatic gripper change.

For further information call +39.0332.472471 Mr .Brambilla or Mrs.Laura Cattaneo  or write info@siscodata.com