Sistema automatizzato per il confezionamento di pacchi 3x2 - Automatic system for 3x2 pack

Siscodata ha realizzato un nuovo sistema per il confezionamento di pacchi composti da 2, 3 o 4 buste di salviette umidificate. Il pacco si compone di buste sovrapposte tenute insieme da un'etichetta adesiva e forma un "pacco promozione".

Tutte le buste entrano nella macchina a "faccia in su" e l'ultima busta viene posizionata nella pila al contrario. La soluzione realizzata raggiunge, come picco massimo per 4 pezzi in ingresso, la velocità massima di 100 ppm.

Vista generale del sistema automatizzato per il confezionamento di pacchi 3x2.
General view of the automatic system for 3x2 bundle machine.

Caratteristiche della macchina:

• Nastro trasportatore di ingresso: per il trasporto sul lato corto (Short Side Leading - SSL) di buste "a faccia in su" volto alla creazione di una fila di buste.
• Nastro trasportatore ad alta velocità: crea un divario tra le buste (come un separatore).
• Le buste singole possono avere 2 destinazioni diverse attraverso 2 unità pneumatiche: l'unità di capovolgimento (l'operatore può selezionare sul pannello HMI se la busta inferiore deve essere capovolta o meno) e l'unità di bypass (nel caso di anomalia della macchina o di selezione manuale, le buste sono inviate fuori su una pista libera di riserva).
• Nastro trasportatore "diritto": conduce le buste (che arrivano "a faccia in su") nella tasca di impilamento. Per ottimizzare l'impilamento, il nastro si muove su e giù. Tale movimento permette di adattare l'altezza tra le buste piccole e quelle grosse.
• Il pacco (bundle) si ferma sotto l'unità di applicazione dell'etichetta (che fungerà da manico e punto di presa del pacco) e attende in posizione durante l'applicazione della striscia adesiva. Quando la banda adesiva è applicata, il carosello riparte posizionando una nuova pila sotto l'etichettatrice.

Vista generale del sistema automatizzato per il confezionamento di pacchi 3x2.
General view of the automatic system for 3x2 bundle machine.

La superficie dei nastri trasportatori ha elevato attrito per aiutare le rapide accelezioni-decelerazioni senza che ci siano scivolamenti e rotazioni delle buste.

Grande attenzione deve essere data all'unità di etichettatura, specificamente ingegnerizzata e disegnata per questa applicazione da Siscodata, che consente al sistema di applicare un'etichetta-manico di elevata lunghezza (600-620 mm massimi). E' stata utilizzata una nuova tipologia di etichetta parzialmente ricoperta di colla sui 2 estremi (la parte incollante non si trova nella parte centrale di impugnatura). L'etichetta, su carta adesiva, arriva già tagliata in lunghezza di 600-620 mm, il tubo ha diametro centrale di 3''=75 mm mentre la bobina delle etichette ha diametro massimo di 300 mm.

L'unità di etichettatura è in grado di srotolare il supporto siliconato attraverso un dispenser che mantiene costante la tensione e preleva un'etichetta dopo lo spellicolamento attraverso una pinza con ventose e la muove mantenendo la tensione costante. Il dispositivo ha una speciale pinza "non adesiva" per mantenere in posizione il bordo dell'etichetta ed iniziare in nuovo ciclo conoscendo la posizione dell'etichetta, per facilitare la presa da parte del braccio di distribuzione. Il braccio di srotolamento prende il bordo dell'etichetta dalla posizione conosciuta attraverso un movimento lineare e passa sopra il pacco-bundle mantenendo l'etichetta in tensione: in questo modo la parte non adesiva dell'etichetta andrà posizionata nel centro sopra la confezione multipla.

Vista generale del sistema automatizzato per il confezionamento di pacchi 3x2.
General view of the automatic system for 3x2 bundle machine.

Come opzione a costo extra, quando il rotolo di etichette è quasi terminato, un sensore può segnalare la fine del rotolo e il sistema può iniziare a lavorare in automatico con il secondo rotolo effettuando lo scambio.

L'unità di capovolgimento è molto importante nella realizzazione di pacchi multipli, usati nella GDO per vendite promozionali, ed ha bisogno di avere le buste superiori ed inferiori senza barcode. Il barcode del pacco multiplo è posizionato sull'etichetta e corrisponde al prezzo promozionale. Questo consente di evitare errori di prezzo nei confronti dei clienti.

L'unità di capovolgimento si compone di 2 nastri di buffer che immagazzinano al massimo 2 buste. L'unità invia una busta nel "canale di capovolgimento" quando richiesto dal programma e la busta cade nella tasca di capovolgimento. Il capovolgimento fa diminuire leggermente le performance del sistema.

Vista generale del sistema automatizzato per il confezionamento di pacchi 3x2.

General view of the automatic system for 3x2 bundle machine.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

Siscodata has realized a new system to apply a label to packs made of 2, 3 or 4 wet wipe bag pieces. The bundle is formed by overlapped bags with special adhesive label that groups them together so to form a promotional combo pack.

All the bags enter in the machine with their “face up” and the last bottom pack is put in the pile reversed. The solution realized performs maximum 100 ppm as top peak for 4 pieces in input.

Particolare della macchina relativo alla realizzazione di pacchi 3x2.
Focus on the machine part related to the creation of the 3x2 packs.

Machine characteristics:

• Short Side Leading bags “face up” input conveyor: it creates the queue of bags.
• High speed conveyor: it creates a gap between bags (like a separator).
• The singular bag are switched between 2 possible destinations through 2 different pneumatic units: reversing unit (the operator can select on the HMI panel if the bottom bag of the bundle is reversed or not) and bypass (in case of machine anomaly or manual selection, bags are sent out to a spare free slope).
• Straight conveyor: “throws” the bags (staying “face up”) into the stacking pocket. In order to optimize the stacking, the conveyor is tilting up-down. The tilting movement permits to adapt the height between small and big bags.
• The bundle stops under the labelling applying position during the label application. Once the label is applied the carousel restarts, bringing a new bundle under the labeller.

Dettaglio relativo all'etichetta che costituisce la fascetta di trasporto e confezionamento dei pacchi in matrice 3x2.
Focus on the label that makes the handler and the 3x2 bundle packs.

The conveyor surface has high-friction in order to help fast acceleration-decelerations without bags slippery or rotation.
Focus has to be put on the handler unit, specifically engineered and designed for this application by Siscodata, that makes the system able to handle up long handler (600-620 mm maximum). It uses a new type of label only partially covered by adhesive on the 2 ends (it has the adhesive but not in the handle part). The label on adhesive paper arrives with cutted length of 600-620 mm, the core tube diameter is 3”=75 mm while the bobbin diameter is 300 mm maximum.

Dettaglio relativo all'etichetta che costituisce la fascetta di trasporto e confezionamento dei pacchi in matrice 3x2.
Focus on the label that makes the handler and the 3x2 bundle packs.

The labeller unit is able to unwind the siliconate support through a dancing roll dispenser unit that maintain a costant tension and picks up one label after peeling with the vacuum gripper and moves it maintaining the tension constant. The device has a special "not adhesive" gripper to maintain in position the edge of the label to start the new cycle knowing the edge label position, in order to facilitate the grasping by the unwinding distributing arm. The unwinding distributing arm takes the handler label edge from the known position and, with a linear movement, flyies over the bundle pack maintaining the label tension: in this way the handler not adhesive part will be centered over the bundle on the top of the multi-pack.
As option at extra cost, once the label roll is quite terminated, a sensor will detect the roll end and the system automatically starts working with the second label roll making the exchanging. 

Dettaglio relativo all'etichetta che costituisce la fascetta di trasporto e confezionamento dei pacchi in matrice 3x2.
Focus on the label that makes the handler and the 3x2 bundle packs.

The reversing unit is important as the combo pack, used in the large-scale retail trade for promotional selling, needs to have the upper and the bottom face without barcode. The barcode of the multi-pack is on the handler and corresponds to a promotional price. This allows to avoid mistakes in the price charging to customers.
The reversing unit is composed by 2 buffer conveyors that stock a maximum of 2 bags. The unit sends a bag into the “reverse channel” when requested by the program and the bag falls into the reverse pocket. The reversing slow down the system. 
For more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.

Pallettizzazione di un intero strato di sacchi o confezioni termoretratte di farina - Palletization of a whole layer of bags or thermo-shrinked packages of flour

Siscodata ha realizzato per un cliente croato operante nel campo della panetteria un impianto di pallettizzazione robotizzato per sacchetti da 1 kg e da 5 kg di farina.

La caratteristica principale di questo sistema automatizzato riguarda, oltre allo spazio ridotto (7 metri x 5,5 metri), la manipolazione di un intero strato di prodotti e il suo conseguente deposito sul pallet con alta produttività in termini di chilogrammi mossi. 
Il cliente lavora con 2 tipologie di prodotti, anche contemporaneamente, ovvero sacchi di farina da 5 kg l'uno e pacchi termoretratti di 10 sacchetti da 1 kg in matrice 2x5, di qui un'ulteriore complessità da gestire.

Presa di un intero strato di bundle di pacchi di farina.
Entire layer of thermoshriked bundles of flour packs.

L'area di pallettizzazione si compone di 2 linee di nastri di trasporto di ingresso in acetalico sopraelevati (ad una altezza di circa 2 metri da terra), una per ogni prodotto, e di 2 linee per la formatura dei pallet. I pacchi termoretratti, stretti e ben tesi, vengono orientati e accumulati in modo da comporre lo strato ed essere poi prelevati dal robot e deposti sul pallet in una sola presa. I sacchi singoli, invece, vengono “suddivisi” lungo il trasporto e preparati al prelievo tramite tavola compattatrice. Per entrambi i prodotti il robot antropomorfo di Comau, un PAL con 180 kg di payload e 3 metri di braccio, effettua una presa multipla (ovvero più di un sacco/pacco viene preso in un solo prelievo senza che vengano così stressate le sue meccaniche) tramite la sua speciale pinza multi-utensile e multi-funzione realizzata in fibra di carbonio nelle parti più importanti.

PAL 180 kg payload di Comau con speciale pinza multi-utensile e multi-picking in fibra di carbonio.
Comau PAL 180 kg payload robot with special multi-tool and multi-picking carbon fiber gripper.

Gli strati vengono posizionati su un Euro pallet di legno, il quale viene distribuito sulle 2 rispettive rulliere motorizzate tramite distributore automatico di pallet (APD cioè Automatic Pallet Distributor) contenente una pila di circa 10-12 pallet di legno vuoti e  con un trasporto pop-up a 90°, per andare nel punto di formatura del pallet. E' previsto il posizionamento di un cartone interstrato protettivo tra il pallet di legno e il primo strato di prodotti che viene posizionato in automatico tramite robot (il magazzino cartoni interstrato è anch'esso sopraelevato). E' altresì prevista, prima del punto di formatura pallet, una posizione di buffer per 1 pallet in modo da ottimizzare i tempi di pallettizzazione.

Una volta terminato il pallet, il robot lo “libera” e lo fa uscire tramite le barriere ottiche in muting affinchè, in tutta sicurezza, l'operatore possa rimuoverlo.

Vista generale area di pallettizzazione.
Palletizer area general view.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

For a Croatian customer operating in the bakery field, Siscodata has created a robotic palletizing system for 1 kg bags and 5 kg bags of flour. The main characteristic of this automated system concerns, in addition to the reduced space (7 meters x 5,5 meters) occupied, the handling of an entire layer of products and its deposit on the pallet with high productivity in terms of kilograms moved.

The customer works with 2 types of products, even simultaneously, that is 5 kg bags and thermoshrinked packs of 10 bags of 1 kg each in matrix 2x5, a further complexity to manage.

The palletizing area consists of 2 lines of overhead acetalic transport conveyors (at a height of about 2 meters from floor), one for each product, and 2 lines for pallet forming. The thermoshrink packs, tight and well-stretched, are oriented and accumulated to form the layer; then the complete layer is picked up by the robot and placed on the pallet in only one pick. The single bags, on the other hand, are "divided" along the transport and prepared for the picking by a compacting table. For both products the Comau anthropomorphic robot, a PAL model with 180 kg payload and 3 meters of arm, performs a multiple pick (in other words more than one bag/pack is taken in a single pick without stressing its mechanics) through its special multi-tool and multi-function gripper made, in the most important parts, in carbon fiber.

Distributore automatico di pallet (APD) per la distribuzione di Euro pallet di legno.
Automatic Pallet Distributor (APD) for wooden Euro pallet distribution.

The layers are placed on a wooden Euro pallet, which is distributed on the 2 respective motorized roller conveyors through an automatic pallet distributor (APD), containing a stack of about 10-12 empty wooden pallets, and with a pop-up 90° transport to go to the erecting point. It is foreseen the insertion of a protective cardboard interlayer between the wooden pallet and the first layer of products that is positioned in automatic by the robot (also the interlayer carton silos is overhead from floor). It is also foreseen, before the pallet forming point, a buffer position for 1 empty pallet in order to optimize the palletizing cycle.

Once the pallet is finished, the robot "releases" the pallet and lets it exit through the optical barriers in muting so the operator can remove it in safety.

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Pallettizzatore con robot collaborativo UR10 di confezioni di deodoranti in spazi ridottissimi / Palletizer with UR10 collaborative robot for packages of deodorants in a very small area

Siscodata ha realizzato un sistema di pallettizzazione con robot collaborativo UR10 (Universal Robots) per confezioni di deodoranti e aftershave, sia scatole americane che bundle termoretratti, in un spazio minuscolo (2 metri x 2,5 metri).

Le scatole o i bundle di prodotti arrivano SSL (Short Side Leading - dal lato corto) e vengono compattate per formare una matrice. Il robot collaborativo UR10 preleva tramite pinza a vuoto (con presa multipla) la matrice di confezioni pronte per essere pallettizzate. Il robot dispone le confezioni in base alla configurazione programmata. Terminato lo strato del pallet, il robot preleva dall'apposito silos il cartone interfalda. Dopodiché, il robot ricomincia a pallettizzare le confezioni di prodotto fino a completare lo stato. Il ciclo si ripete con l'inserimento del cartone interfalda e la successiva pallettizzazione di prodotti fino al completamento del pallet. Gli angolari di cartone e il coperchio, come anche la nastratura di fissaggio, sono applicati a mano, ma solo dopo l'estrazione dall'area del pallet completo. E' sempre l'operatore ad inserire il nuovo pallet per il nuovo riempimento.

Rendering 3D cella di pallettizzazione - 3D palletizer cell rendering.

Vista dall'alto cella di pallettizzazione - Palletizer cell top view.

Pinza a vuoto per pallettizzazione - Palletizer vacuum gripper.

Pinza a vuoto per pallettizzazione (zoom) - Palletizer vacuum gripper (zoom).

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

Siscodata has realized a palletizer system using the UR10 collaborative robot (Universal Robots) for packages of deodorants and aftershaves, both American carton boxes and thermoshrunk film bundles, in a tiny space (2 meters x 2,5 meters).

The product boxes or bundles arrive SSL (Short Side Leading) and are compacted to form a matrix. The UR10 collaborative robot picks through its vacuum gripper (with a multiple-pick) the packages matrix ready for the palletization. The robot arranges the products according to the programmed configuration. Once the pallet layer is completed, the robot picks from the silos the cardboard interlayer. After that, the robot restart to palletize the packages of product up the layer has been completed. The cycle is repeated with the insertion of the cardboard interlayer and the subsequent products palletization to complete the pallet. The carton corner and the cover, as well as the fixing taping, is applied by the operator, but only when the complete pallet is extracted from the area. The operator will put the new empty pallet in the area for the new cycle.

Pallettizzazione con robot UR10 e pinza con vuoto - Palletizer with UR10 robot and vacuum gripper.

Specifiche tecniche UR10 - UR10 technical specifications.

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