Siscodata ha realizzato per un
cliente croato operante nel campo della panetteria un impianto di
pallettizzazione robotizzato per sacchetti da 1 kg e da 5 kg di farina.
La caratteristica principale di questo
sistema automatizzato riguarda, oltre allo spazio ridotto (7 metri x
5,5 metri), la manipolazione di un intero strato di prodotti e il suo
conseguente deposito sul pallet con alta produttività in termini di chilogrammi mossi.
Il cliente lavora con 2 tipologie di prodotti, anche contemporaneamente, ovvero sacchi di farina da 5 kg l'uno e pacchi termoretratti di 10 sacchetti da 1 kg in matrice 2x5, di qui un'ulteriore complessità da gestire.
Il cliente lavora con 2 tipologie di prodotti, anche contemporaneamente, ovvero sacchi di farina da 5 kg l'uno e pacchi termoretratti di 10 sacchetti da 1 kg in matrice 2x5, di qui un'ulteriore complessità da gestire.
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| Presa di un intero strato di bundle di pacchi di farina. Entire layer of thermoshriked bundles of flour packs. |
L'area di pallettizzazione si compone
di 2 linee di nastri di trasporto di ingresso in acetalico
sopraelevati (ad una altezza di circa 2 metri da terra), una per ogni
prodotto, e di 2 linee per la formatura dei pallet. I pacchi
termoretratti, stretti e ben tesi, vengono orientati e accumulati
in modo da comporre lo strato ed essere poi prelevati dal robot e
deposti sul pallet in una sola presa. I sacchi singoli, invece, vengono “suddivisi”
lungo il trasporto e preparati al prelievo tramite tavola
compattatrice. Per entrambi i prodotti il robot antropomorfo di
Comau, un PAL con 180 kg di payload e 3 metri di braccio, effettua una presa multipla
(ovvero più di un sacco/pacco viene preso in un solo prelievo senza
che vengano così stressate le sue meccaniche) tramite la sua speciale
pinza multi-utensile e multi-funzione realizzata in fibra di carbonio nelle parti più importanti.
Gli strati vengono posizionati su un
Euro pallet di legno, il quale viene distribuito sulle 2 rispettive
rulliere motorizzate tramite distributore automatico di pallet (APD
cioè Automatic Pallet Distributor) contenente una pila di circa 10-12 pallet di
legno vuoti e con un trasporto pop-up a 90°, per andare nel punto di formatura del pallet. E' previsto il posizionamento di un cartone interstrato
protettivo tra il pallet di legno e il primo strato di prodotti che viene
posizionato in automatico tramite robot (il magazzino cartoni interstrato è anch'esso sopraelevato). E' altresì prevista,
prima del punto di formatura pallet, una posizione di buffer per 1
pallet in modo da ottimizzare i tempi di pallettizzazione.
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| PAL 180 kg payload di Comau con speciale pinza multi-utensile e multi-picking in fibra di carbonio. Comau PAL 180 kg payload robot with special multi-tool and multi-picking carbon fiber gripper. |
Una volta terminato il pallet, il
robot lo “libera” e lo fa uscire tramite le barriere ottiche in
muting affinchè, in tutta sicurezza, l'operatore possa rimuoverlo.
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| Vista generale area di pallettizzazione. Palletizer area general view. |
For a Croatian customer operating in
the bakery field, Siscodata has created a robotic palletizing system
for 1 kg bags and 5 kg bags of flour. The main characteristic of this
automated system concerns, in addition to the reduced space (7 meters
x 5,5 meters) occupied, the handling of an entire layer of products
and its deposit on the pallet with high productivity in terms of
kilograms moved.
The customer works with 2 types of
products, even simultaneously, that is 5 kg bags and thermoshrinked
packs of 10 bags of 1 kg each in matrix 2x5, a further complexity to
manage.
The palletizing area consists of 2
lines of overhead acetalic transport conveyors (at a height of
about 2 meters from floor), one for each product, and 2 lines
for pallet forming. The thermoshrink packs, tight and well-stretched, are
oriented and accumulated to form the layer; then the complete layer is picked up by the robot and placed on the pallet in only one pick.
The single bags, on the other hand, are "divided" along
the transport and prepared for the picking by a compacting table. For
both products the Comau anthropomorphic robot, a PAL model with 180 kg payload and 3 meters of arm, performs a multiple pick (in other words more than
one bag/pack is taken in a single pick without stressing its
mechanics) through its special multi-tool and multi-function gripper made, in the most important parts, in carbon fiber.
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| Distributore automatico di pallet (APD) per la distribuzione di Euro pallet di legno. Automatic Pallet Distributor (APD) for wooden Euro pallet distribution. |
The layers are placed on a wooden Euro
pallet, which is distributed on the 2 respective motorized roller
conveyors through an automatic pallet distributor (APD), containing a stack of about 10-12 empty
wooden pallets, and with a pop-up 90° transport to go to the erecting point. It is foreseen the insertion of a protective cardboard interlayer between the wooden pallet and the first layer of
products that is positioned in automatic by the robot (also the interlayer carton silos is overhead from floor). It is also foreseen,
before the pallet forming point, a buffer position for 1 empty pallet in
order to optimize the palletizing cycle.
Once the pallet is finished, the robot
"releases" the pallet and lets it exit through the optical
barriers in muting so the operator can remove it in safety.
For
more information please contact our office in the person of Mr.
Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com
or calling at the phone number +39.0332.472471.
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