Nuova collaborazione di Siscodata nel campo dei robot mobili

Siscodata ha realizzato recentemente un accordo con la tedesca Neobotix una start up dell'istituto FRAUNHOFER, per la diffusione sul territorio italiano e integrati nelle proprie linee delle piattaforme mobili guidate al Laser della Neobotix che vanta una notevole esperienza nel campo .Lo scopo e' quello di integrare sistemi di movimentazione automatica nelle linee di produzione per il trasporto di cassette o perzzi di peso inferiore a 50 kg da una stazione di lavoro all' altra ad un costo ragionevole.

Robot palletizer area with high productivity

A new robotic area with high tech improvement has been realized by SISCODATA with a system handling 4 lines of  box sealed .The products arrive from the tapers at 700 -800 mm from floor ad are elevated to avoid any block of fork lift traffic overhead at 2500 mm.

ROBOTIZED PALLET BASE SOLUTION

The areas are served by a new low profile lite shuttle ( 85 mm) that it distributes the wooden pallet of 2 sizes (EURO 800 x 1200 and CHEP 1000 x1200).The high payload of the robot permits to lift numerous boxes or bundles giving in this way a lot of capacity to the system.To permit to support this high productivity a new improved tower elevator has been designed with a double  mirrored shuttle lifter.

ROBOT SYSTEM PALLETIZER SOLUTION HIGH SPEED

TOWER BOX ELEVATOR .HIGH PRODUCTIVITY LIFTER

The system has been equipped with a totally new systen of compactor +rotator + spacer of the income box developed by Siscodata and fully electronically controlled .At the PC in the office the operator without disturbing the production can generate the robot file to be transfer by USB or by net with a very user friendly screen drag&amp,drop technique (see below pictures and the previous post on Autoselfpallet 6.0 ) pacchetto-software-di-creazione-dei. pattern su PC ed esportazione su robot CONAU -ABB

Box pattern spaced as requested

The system can handle under certain conditions up to 15 cartons per minute on each line .The robot can palletize up to 2400 mm under a ceiling of 3500-3600 mm and can handle also the interlayer and the slipsheet in plastic. 

The barrier muting assure all the safety necessary while the additional shuttle brings the completed pallet to the stretch film automatic system that it provides to prepare the pallet for the shipment or the warehousing .

screen drag& drop user freindly software box pallet spacer solution

 The robot Comau have a payload of 260 kg with more of 3000 mm of arm lenght  this permits with the special gripper sandwiched to stay and operate under a very low ceiling of 3500 mm considering the pallet height of 2.400 thans also to the low profile transportation of 85 mm

For more information contact info@siscodata.com

AUTOMATICA 2012 Munich SHOW

Siscodata ha partecipato ad AUTOMATICA 2012 a Monaco di Baviera allo show esponendo in collaborazione con COMAU un'area di palletizzazione con il nuovo robot PAL da 260 kg ed un area Packer di scatole FEFCO 0204 Americane con un nuovo tool di presa di buste .Allo show a tutt'oggi il piu importante in Europa e' stata così mostrata la grande flessibilita' del sistema di trasporti e packaging basato  sull'insieme COMAU SISCODATA nella realizzazioni di aree funzionali in spazi ridotti .Alla famiglia di nuovi robot Comau di cui Siscodata è integratore preferenziale e' stata aggiunto un nuovo robot da 6 assi e 60 kg presentato per l'occasione .
Panorama virtual tour at COMAU booth at automatica-2012-munich-siscodata-comau

SISCODATA Robotics at IPACK-IMA Exhibition, Milan, Italy

L’edizione 2012 di IPACK-IMA, che si e' tenuta alla Fiera di Milano dal 28 febbraio al 3 marzo, è la mostra internazionale delle tecnologie e dei materiali per il processing, packaging e material handling.

Grazie all’eccellenza tecnologica ed alla completezza espositiva, che allinea il meglio dell’offerta internazionale rivolta ai comparti Food e Non Food, la fiera vede crescere ulteriormente il suo peso in un settore in continua espansione nonostante la crisi .

Siscodata ha presentato una linea completa con :

• un robot Delta a cinematica parallela Yaskawa per il prelievo senza danneggiamenti ad alta velocita' di prodotti dolciari come donuts e croissant .il sistema grazie al nuovo principio applicato di cui ad un post precedente permette di raggiungere i 220 ppm su un diametro di 1300 mm.Il peso sollevabile varia da 1kg per il massimo della velocita' a 3 kg.

Il robot mostrava il principio in funzionamento su ciambelle ,cioccolatini e piccole confezioni nel riempimento di vassoi top lid cover in arrivo su una linea .In particolare era mostrato l'effetto del principio sullo zucchero di copertura ed il non danneggiamento superficiale data la mancanza di contatto e di vuoto tra il prodotto e la pinza (vedi post su Bernoulli).

Un robot a 6 assi Comau da 16 kg successivo nella linea in funzione nella composizione ed il riempimento di scatole Americane con prelievi parziali ed incrociati di buste per ridurre lo spazio vuoto e quindi il costo nel trasporto del package che puo' cosi essere ridotto del 20%.

Un pallettizzatore con il nuovo robot PAL COMAU da 260 kg a 4 assi con braccio da 3 metri in grado di coprire 6 Europallet da 800 x1200 provenienti da 6 linee diverse ognuna con la produttivita ' di 10 cartoni al minuto per un totale percio di 60 scatole (vedi post precedenti).

IPACK-IMA 2012 is a benchmark event for processing, packaging and materials handling. It is also a meeting place for nine industries including: grain-based food, dairy products, beverage, confectionery, vegetables and fruit, fresh and convenience food, health and personal care, chemicals – industrial and home, as well as industrial and durable goods.

IPACK-IMA presents a collection of integrated, innovative and sustainable manufacturing offers thanks to the exhaustive nature of the exhibits on display, which this year includes, a new package printing area.
Siscodata presented this year a complete line composed by :

1. Delta parallel kinematics robot Yaskawa for collection without damage at high speed of confectionery products such as donuts and croissants. The system based on new principle described in a previous post ,can reach 220 ppm on a diameter of 1300 mm. The weight lifting is changing and vary from 1kg at the maximum speed to 3 kg.The robots showed the principle of operation on donuts, chocolates and small packages filling trays top lid cover coming from a line. In particular, the effect was showing the principle on sugar covering the surface and the absence of damages due to the lack of contact and gap existing between the product and the gripper (see our previous post on Bernoulli).

2. a 6-axis robot Comau 16 kg in the next line was showing the composition and filling boxes of American boxes and partial cross-envelopes to reduce space and cost in the transportation of packages that can arrive to be reduced by 20 %

3.a palletizing area working with the new PAL COMAU from 260 kg to 4 axes with arm of 3 meters that can cover 6 Europallet 800 x1200 filling them from 6 lines each with different products.The productivity of each line of 10 cartons per minuteas a total therefore of 60 boxes (see previous post).

New palletizer area with up to 6 pallet from 6 different product lines

Siscodata ha realizzato per un cliente estero un area di palletizzazione con la possibilita' di 6 pallet a terra con 6 differenti prodotti .Grazie al braccio molto lungo (3 metri) ed alla grande capacita' del robot COMAU usato (260 kg) il sistema riesce a gestire i 6 pallet senza problemi in contemporanea.

Per poter avere un 'alta produttivita' fino a 40 -60 scatole al minuto (legata al pallet pattern)il gripper -pinza del robot solleva l'intero strato che viene preparato in anticipo .il sistema funzione in combinazione con il pacchetto software AUTOPALLET 6.0 di cui al precedente post che consente al cliente di gestirsi in modo autonomo i pallet e creare gli stessi fuori linea su un PC anche se non sa programmare ,semplicemente con pochi click del mouse .

Pacchetto software di creazione dei pattern pallet user friendly AUTOPALLET 6.0

AutoPallet 6.0 is a palletizing software package that works to allow easy creation and simulation of robot palletizing jobs. Layer patterns can be defined using drag-and-drop tools and arranged to create pallet loads in various configurations. AutoPallet can also export existing pallet configurations from software to industry-leading palletizing robot such as COMAU or ABB directly.
Simulated robotic palletizing pattern cells can be used to optimize layouts and create robotic palletizer jobs for minimum cycle time and maximum product throughput. Robotic palletizing jobs can then be downloaded directly to the robot controller, reducing on-line programming time.


AutoPallet 6.0 è un pacchetto software di pallettizzazione che permette una facile creazione e simulazione di operazioni di pallettizzazione tramite robot. Le configurazioni degli strati possono essere definite tramite comandi di drag-and-drop in modo da creare pallet di vari tipi.. AutoPallet può anche esportare configurazioni di pallet esistenti dal software direttamente a robot pallettizatori di primaria produzione come COMAU o ABB.
Celle robotiche di pallettizzazione simulata possono essere utilizzate per ottimizzare layout e creare operazioni di pallettizzazione per cicli minimi e ottenere la massima produttività. I lavori di pallettizzazione preparati possono poi essere scaricati direttamente al controller del robot riducendo così i tempi di programmazione on-line.

Potrete creare/modificare in modo autonomo i Vostri pallet in modo personalizzato ed in tutta tranquillita' nel vostro ufficio sul vostro notebook e poi esportare i file anche tramite una semplice chiavetta USB o Ethernet verso il robot.Simulando anche e prevenendo le collisioni .Potrete cambiare a seconda della stabilita ' del vostro prodotto il numero delle interfalde ottimizzando anche i cicli considerando tramite la pinza le prese multiple.

Salumi e affettati in buste e vaschette inscatolati e palletizzati col robot

Factory automation for ham and salami bag/tray thermosealed in box .Robotic system up to palletizer stretch film .Part 1 robot from box filling to pallet more of 12 box per minute .Two lines arriving at same packer + palletizer robot ,note the packer robot .More info at www.siscodata.com or asking www.info@siscodata.com .
Part 2 is a big robot able to follow in palletizing 2 lines with 3 bays on floor of which one is spare and to erect pallet up to 2.4 mt height.

The small robot has a multiple gripper to pick up and refill 2 American boxes at the same time with 2 layers. The antropomorphus permits to introduce the bags in a very human way reducing the tollerance and the crash .A special vision system read on fly the bar code and based on database internal in the system calculates the price and the total box weight that it is later printed on the box label applied automatically.

The system can include a vision camera to check the bag seal based on light interception in transparence .A touch screen panel PC in fieldbus with the robot and the Siemens PLC collects the data log that later is sent to the host main system for invoicing and warehouse loading

Factory automation for pasta and ravioli bag/tray

Un nuovo sistema sviluppato per uno dei maggiori produttori di ravioli,cannelloni e pasta fresca provvede a ricevere le buste o le vaschette sigillate e dopo controllo tramite sistema di visione con telecamera
il sitema riceve in ingresso le vaschette o buste dalla termoformatrice a 60 ppm provvede ad orientarle e prepararle per il picking nel mentre vengono formate 3 scatole che vengono portate in posizione di riempimento .Il robot preleva 18 vaschette 3 oer ognuna delle 3 scatole per 2 strati e li inserisce nelle 3 scatole che vengono così riempite in un colpo solo .Diopo di che ler 3 scatole piene vengono avviate alla chiusura a nastro (+check peso opzionale ) e dopo etichettatura ritornano verso il robot in una posizione di accumulo e picking .Mentre le nuove 18 vaschette vengono preparate il robot le preleva e le pallettizza mettendo anche il cartone interstrato per stabilizzare il pallet intanto che viene eretto .
A pallet completato un allarme acustico avverte l'operatore per il prelievo col transpallet.Altezza pallet massima 2400 m pallet incluso .

AUTOMAZIONE ROBOTICA NELL'IMBOTTIGLIAMENTO

SOLUZIONE INNOVATIVA PER I TETRABRICK PALLETTIZZATI

Per risolvere il problema dell' instabilita' dei pallet con la "pinna" e il tappo dei Tetrapack , Siscodata ha studiato e realizzato una nuova seconda soluzione che va ad aggiungersi a quella già presentata l'anno scorso ed alla ultima IPACK- IMA di Milano.Nella nuova soluzione GT2 pensata, un cartone standard da 280 x 235 mm nel caso di 3 x4 o 4x4 viene inserito in automatico tra le due fino a 4 file da 4 brick il cartone; questo rinforza tramite le ‘costole’ del cartone il fardello, distribuendo il peso dei fardelli degli strati superiori su una base più ampia.

L’inserzione del va infatti a creare un “pianale” tra le 2 file del pack che si ‘appoggia’ e distribuisce il peso sulle “cannette” in verticale del cartone e quindi su qualcosa di estremamente robusto alla compressione. In questo modo, un fardello di 2x4 = 8 pacchi fino a 16 pacchi può reggere fino a 30 e più kg.

prelevarne fino a 3 uno dietro all'altro in sequenza) ed inserirlo tra le file del fardello in posizione immediatamente prima dell’avvolgimento nel film di PE e l’invio nel forno di termoretrazione.

L’avvolgimento in immediato nel film, con relativa saldatura e taglio, consente di impedire che il cartone si muova dalla corretta posizione durante il traslo al e nel forno. La successiva retrazione lo blocca completamente in posizione con il film retratto che va a “lavorare come una sorta di “reggia”” per mantenere il fardello compatto e rigido distribuendo ulteriormente il peso applicato. A tal fine immediatamente dopo la barra saldante è stato posto un apposito dispositivo che mantiene il cartone in posizione pur permettendone il movimento traslante.

La macchina consente di formare fino a 7000 brick/ora per fardelli di 3x4 e 4x4 da 1 litro.