INSCATOLAMENTO AUTOMATICO DA PIEGA INCOLLA PER LA CARTOTECNICA .  New automatic cartoner  for folder gluer  cardboard line.INNOVATIVE APPLICATION

Nella cartotecnica all'uscita dalle macchine piega-incolla SISCODATA ha realizzato un nuova ed innovativa cella robotica per cartoni fustellati in uscita da una piega e incolla ad alta velocità da un minimo di 700 pezzi al minuto ad un massimo di 1400 ppm con dimensioni da un minimo di 250 ad 800 mm di  lunghezza e altezza da un minimo di 250 a un massimo di 600 mm in 2 MODI di funzionamento MANUALE/AUTOMATICO .

Nell'area ,che si caratterizza per dimensioni con uno spazio occupato estremamente contenuto di 2,5 x 2,5 metri ,nasce per  rendere automatica la raccolta di ogni tipologia di scatola incollata, dal lineare al 4/6 angoli passando per il fondo automatico, inscatolandolo e palletizzando le stesse una volta chiuse in modo automatico ed indipendente .

Lo spessore del cartone varia da 300 a 1000 gr/m quadro.

Negli scatolifici lo spazio è sempre un problema e spesso e volentieri un operatore lavora in modo assolutamente non ergonomico in  uno spazio esiguo  dove oltre a provvedere alla  formatura   le scatole Americane finali per il pallet  ,prelevandole da una pila ,le riempie e le chiude  per poi palletizzarle .

La scatola viene a pesare spesso molto piu' di 15 kg e la frequenza di lavoro con le ultime macchine piega/incolla  è molto elevata con la conseguenza che è un lavoro pesante ed usurante con difficoltà a trovare il personale addetto e soprattutto a mantenerlo.

Esistono soluzioni semi-automatiche con un piccolo supporto ergonomico all'operatore (vedi sopra) che però non risolvono il problema alla base in modo completo.

Siscodata ha dunque studiato una cella di tipo COBOT con  dimensioni ridotte al minimo e completamente aperta  ,senza reti ed altri impedimenti in cui la sicurezza è assicurata oltre che dal COBOT anche da 2 LIDAR laser di sicurezza che permettono al Cobot in assenza di persone nelle vicinanze di accelerare alla massima velocità per poi rallentare progressivamente all' avvicinarsi di persone. Il tutto si è evoluto in due aree innovative,una all'uscita della piega/incolla oggetto di questo post ed una in testata come Mettifoglio oggetto di un prossimo post.

L'area di inscatolamento , flessibile e compatta,qui sopra mostrata in combinazione con una BOBST , riassume in se numerose funzioni mentre il modello di cobot con braccio da 1889 mm e portata da 25-30kg permette di maneggiare scatole fino a 15 kg e pallet eventuali ,nella versione palletizzatore,fino a 1450 mm di altezza .

Il cobot svolge anche le funzioni di formatore di scatole prelevando una scatola dal silos cartoni aprendola e chiudendola sotto con il nastro per poi inserirla in posizione di riempimento .Nel MODO MANUALE fornisce la scatola in posizione raggiungibile dall'operatore che poi  una volta riempita la avvia alla chiusura superiore.

All'occorrenza il cobot può con apposita opzione inserire anche i fogli cartone interstrato per stabilizzare il pallet.

Una cella similare può essere abbinata ad un' uscita di macchina VEGA invece che BOBST,qui sotto mostrata con un' idea di formatura + riempimento +palletizzazione.

Per maggiori info chiamare Mr.Brambilla +39.0332.472471 o mail   a info@siscodata.com 

English version     

In papermaking at the output of folding-gluing machines ,SISCODATA has created a new and innovative robotic cell for die-cut cartons coming out of a high-speed folding and gluing machine from a minimum of 700 pieces per minute to a maximum of 1400 ppm with dimensions from a minimum of 250 to 800 mm in length and height from a minimum of 250 to a maximum of 600 mm in 2 MANUAL/AUTOMATIC modes of operation .

In the area ,which is characterized by dimensions with an extremely small occupied space of 2.5 x 2.5 meters ,was born to make automatic collection of any type of glued box, from linear to 4/6 corners through the automatic bottom, boxing and palletizing them once closed automatically and independently .

Cardboard thickness varies from 300 to 1000 g/m square.

In box factories space is always a problem and often an operator works in an absolutely non-ergonomic way in a small space where in addition to forming the final American boxes for the pallet , taking them from a stack , fills and closes them and then palletizes them .

The box often weighs much more than 15 kilograms and the frequency of work with the latest folding/paste machines is very high with the consequence that it is a heavy and wearing job with difficulties in finding and especially in maintaining the staff.

There are semi-automatic solutions with a small ergonomic support to the operator (see above) but these do not solve the problem at the base completely.

Siscodata has therefore designed a COBOT-type cell with minimized dimensions and completely open ,without nets and other impediments in which safety is ensured not only by the COBOT but also by 2 safety laser LIDARs that allow the Cobot in the absence of people nearby to accelerate to maximum speed and then progressively slow down as people approach. This has evolved into two innovative areas,one at the exit of the fold/paste subject of this post and one at the header as the Mettifoglio subject of a future post.

The boxing area , flexible and compact , shown above in combination with a BOBST , summarizes in itself numerous functions while the cobot model with 1889 mm arm and 25-30kg capacity allows handling of boxes up to 15 kg and possible pallets ,in the palletizer version, up to 1450 mm high .

The cobot also performs the functions of a box former by taking a box from the carton silo by opening and closing it underneath with the belt and then inserting it in the fill position .In MANUAL MODE it provides the box in a position that can be reached by the operator who then once it is filled starts it at the top closure.

If necessary, the cobot can with special option also insert interlayer cardboard sheets to stabilize the pallet.

A similar cell can be combined with a VEGA machine output instead of BOBST,shown below with an 'idea of forming +filling +palletizing

For more info call Mr.Brambilla +39.0332.472471 or email at info@siscodata.com

UN COBOT COMAU APRE NUOVI CAMPI DI APPLICAZIONE NELLA CARTOTECNICA - A COLLABORATIVE COMAU ROBOT OPENS PAPER CONVERTING TO ROBOTIC

Continuando la sua politica di espansione della robotica negli scatolifici e nelle cartotecniche, Siscodata ha utilizzato un nuovo robot COMAU RACER 5 in versione collaborativa per creare una cella automatica in grado di eliminare gli sfridi sui fogli di carta kraft o cartoncino negli scatolifici.

Il lavoro di scontornatura / mondanatura dei pallet di cartoncino fustellati con eliminazione degli sfridi è un lavoro pesante e ripetitivo effettuato spesso a mano.

Recentemente sono stati introdotti utensili pneumatici di origine cinese (non conformi alla sicurezza CE), molto pericolosi per le mani: infatti, avendo una catena rotante ad alta velocità con denti come quelli di una sega da boscaiolo, possono creare incidenti se usati senza guanti metallici od opportune protezioni, che comunque rimangono problematici.

Inoltre, l'operazione a volte richiede l'impiego, comunque, continuato di più persone per tempi lunghi (molto costoso). Di qui la convenienza economica, in termini di ritorno dell'investimento, dello sviluppo di celle robotiche nel quadro dell' industria 4.0 con sovvenzioni che arrivano al 50-60% del costo dell'impianto (in questo momento di emergenza).

Catena di trascinamento.
Drag chain.

Nella foto l'utilizzo di un utensile pneumatico per l'asportazione, tramite una catena rotante con denti, del prodotto pre-fustellato e con piccoli denti/agganci di trattenimento.
In the picture the use of a pneumatic tool for the removal, by means of a rotating chain with teeth, of the pre-cut product and with small teeth / retaining hooks.

Il sistema procede con l'operazione tramite un braccio antropomorfo COMAU su un pallet caricato all'interno di una safety area protetta.

Il pallet EURO, con il fustellato fino ad un altezza di 2000 mm, viene caricato su una rulliera di ingresso che permette tramite un accumulo (opzionale) di rendere il lavoro meno dipendente dagli operatori, tranne che per anomalie/o emergenze o pulizia.

L'operatore richiama semplicemente il tipo pallet di scontorno programmato o dal display LCD o tramite un barcode/QR code con il lettore apposito, leggendo il foglio di lavoro.

In precedenza, tramite l'apposito programma di configurazione, erano stati introdotti e memorizzati i punti spaziali di intervento del robot con le loro posizioni.

Punti programmati a video di scraping sfrido.
Programmed points for scraping.

Una pinza, ad alta efficienza, appositamente studiata ed istallata sul robot provvede ad individuare tramite sensore l'altezza del pallet; quindi va in appoggio sul pallet nella prima posizione con un secondo sensore di tasteggio e da ultimo, attivata la rotante dentata, provvede a togliere lo sfrido discendendo in verticale ed eliminando cosi tutta una colonna di materiale.

Una volta che un intero lato è stato ripulito, discesa dopo discesa, il pallet viene fatto girare di 90° e l'operazione si ripete continuando poi così di seguito su tutti i quattro lati, fino alla completa pulizia del bancale. Al termine, il bancale esce attraverso la barriera ottica per essere ripreso con il muletto a forche.

Un apposito sistema di trasporti coadiuva l'eliminazione del materiale di sfrido eliminato, che viene per una buona parte trasportato fuori della cella in un contenitore esterno.

Raschiatura con robot - operazione di rifilatura.
Robot scraping - trimming operation.

Per ulteriori informazioni contattate il nostro ufficio nella persona del Sig. Brambilla o della Dott.ssa Cattaneo utilizzando il nostro indirizzo mail info@siscodata.com o il numero di telefono +39.0332.472471.

Continuing its policy of expanding robotics into box factories and paper converting factories, Siscodata has used a new COMAU RACER 5 robot in a collaborative version to create an automatic cell capable to eliminate scraps on sheets of kraft paper or cardboard in box factories.

The contouring / scraping work of pallets of cardboard die-cut with the elimination of scraps is a heavy and repetitive work often done by hand.

Pneumatic tools of Chinese origin (not compliant with CE safety rules) have recently been introduced, very dangerous for the hands: in fact, having a high speed rotating chain with teeth like a woodcutter's saw, they can create accidents if used without metal gloves or appropriate protection, which are still problematic.

Moreover, the operation sometimes requires the continuous employment of several people for a long time (with high costs). Here the economic convenience, in terms of return on investment (ROI), of the development of robotic cells in the framework of 4.0 Industry with subsidies that reach 50-60% of the cost of the plant (in this moment of emergency).

The system proceeds with the operation through a COMAU anthropomorphic arm on a pallet loaded inside a protected safety area (CE compliance).

The EURO pallet, with the die-cut cardboard up to a height of 2000 mm, is loaded on an infeed roller conveyor that allows, through an accumulation (optional), to make the work less dependent on the operators, except for anomalies / emergencies or cleaning.

The operator simply recalls the programmed contour pallet type either from the LCD display or via a barcode / QR code with the appropriate reader, reading the worksheet.

Previously, through the specific configuration program, the spatial intervention points of the robot with their positions were introduced and stored in memory once forever.

A high-efficiency gripper, specially designed and installed on the robot wrist, identifies the height of the pallet by means of a sensor; then it goes on the pallet in the first position with a second scanning sensor and lastly, after activating the toothed rotating wheel, it removes the scrap by descending vertically and thus eliminating a whole column of material.

Once an entire side has been cleaned, descent after descent, the pallet is rotated by 90°, and the operation is repeated, then continuing on all four sides until the pallet is completely cleaned. In the end, the pallet exits through the optical barrier to be picked up with the forklift.

A special transport system assists the elimination of the scrap material, which is mostly transported outside the cell in an external container.

Vista dal sopra del pallet con i punti programmati di raschiatura.
Pallet top view with the scraping programmed point.

Vista laterale del pallet con i punti programmati di raschiatura.
Pallet lateral view with the scraping programmed point.

For more information please contact our office in the person of Mr. Brambilla or Mrs. Cattaneo using our mail address info@siscodata.com or calling at the phone number +39.0332.472471.