Monday, July 29, 2024

VERTICAL AUTOMATED WAREHOUSE, a compact robotic automation. MAGAZZINO VERTICALE AUTOMATICO ROBOTIZZATO

Siscodata ha realizzato un sistema di magazzino automatico robotizzato per clienti grossisti  rivenditori di parti di ricambio con necessità di completamento ordini veloci di prodotti a grande movimentazione. La struttura modulare composta di più parti può essere assiemata in funzione delle richieste e delle problematiche del cliente per raggiungere la massima funzionalità in relazione alla situazione sul campo.

L'insieme della realizzazione personalizzata fa uso di un insieme di AGV intelligenti, di robot antropomorfi e cobot.
Il grado di automazione è personalizzabile e alcune operazioni possono ancora essere svolte a mano con una grande flessibilità.

L'odine di spedizione e prelievo giunge agli operatori addetti al prelievo (o cartaceo o via PAD) con il pick già organizzato per un percorso ottimizzato. 

L'operatore passa dalla stazione di parcheggio degli AGV dotati di sistema di guida naturale e cesto per deposito prelievo oltre ad identificazione visiva tramite i quali il sistema di A.I. a bordo identifica l'operatore addetto al prelievo e lo segue senza scambiarlo per un altro addetto incrociato nei corridoi.



Gli addetti  vengono così  identificati tramite il giubbino ID  indossato e camminando nei corridoi rack vengono seguiti dalle unità mobili a distanza ravvicinata mentre "prelevano" i prodotti dalle scaffalature e li depongono nel "cestone/cassone" sull'unità AGV. L'unità shuttle è dotata di sistema di visione e programma "Follow ME" in modo che l'operatore lavora con le mani libere fino alla fine del prelievo ergonomico o fino a che il cestone è pieno.

A percorso di prelievo ultimato, l'operatore addetto comunica il "fine missione" all'AGV premendo il pulsante RETURN.

Si attiva così la sequenza di "ritorno automatico" dell'AGV alla baia di scarico senza intervento umano con scarico del cestone.

Mentre in automatico viene inviato l'AGV verso la baia di scarico e relativo consolidamento ordine, giunge sul luogo dall'operatore un nuovo AGV pronto per il prossimo percorso di picking.

Il nuovo AGV assegnato all'operatore trasporta con sé  il  nuovo foglio di prelievo nel basket vuoto (o in alternativa  riceve lo stesso su pad per l'operatore).

Il processo può così ricominciare.


L'AGV scarica il basket/cassone sulla bay di approntamento ordini dove, se l'ordine è completato, viene inviato all'imballaggio e successiva spedizione, che possono a loro volta essere:
  • o automatizzati
  • o manuali in modo tradizionale
  • possono avere eventualmente solo la formatura della scatola americana della dimensione adatta al pezzo prelevandola da più silos formato.




La formatura automatica del cartone a seconda della scatola = volumetria richiesta è assicurata da un robot che lavora e preleva formando la scatola da 6 diversi silos corrispondenti alle 6 diverse dimensioni scatola. In questo modo la scatola consente la spedizione di un "Vuoto" relativo e quindi una maggior efficienza.

A parte è stato realizzato un magazzino verticale automatico per i prodotti a più alta frequenza di rotazione con un numero di baie da 10 fino a 30 ed un piano personalizzabile per scatole o cassette in plastica ma anche per parti come cilindri da stampa con lunghezza fino a 3 metri e pesi per singolo cilindro fino a quasi 1000 kg.



Nella struttura possono così su un fronte di 3 metri essere immagazzinati fino a 15 prodotti in scatole di plastica KLT con la possibilità di richiamo veloce ed una capacità di 150 articoli per un peso di 10 tonnellate.


La parte degli ordini che non possono essere "consolidati" e completati subito è affidata ad un'altra area robot gestita con le scatole KLT in arrivo dal prelievo manuale.




Sperando  con questa veloce panoramica  di aver fornito un'idea delle possibilità del sistema  alleghiamo i punti di contatto per eventuale approfondimento e customizzazione.:    info@siscodata.com o  +39.0332 472471.


Siscodata has realized an automated robotized warehouse system for wholesalers and spare parts dealers with a need for fast order completion of high-handling products. The modular structure consisting of several parts can be assembled according to customer requirements and problems to achieve maximum functionality about the situation in the field.

The customized implementation makes use of a combination of intelligent AGVs, anthropomorphic robots and cobots.
The degree of automation is customisable and some operations can still be carried out by hand with great flexibility.

The dispatch and picking order reach the picker (either on paper or via PAD) with the pick already organized for an optimized route. 

The operator passes through the parking station of the AGVs equipped with a natural guidance system and pick-up deposit basket as well as visual identification by which the onboard A.I. system identifies the picker and follows him without mistaking him for another picker crossed in the aisles.



The employees are thus identified by the ID jacket they are wearing, and as they walk through the rack aisles they are followed by the shuttle units at close range as they "pick" the products from the racks and place them in the ‘basket/drawer’ on the AGV unit. The shuttle unit is equipped with a vision system and a "Follow ME" program so that the operator works hands-free until the end of ergonomic picking or until the basket is full.

When the collection route is completed, the operator communicates the "end of mission" to the AGV by pressing the RETURN button.

This activates the "automatic return" sequence of the AGV to the unloading bay without human intervention by unloading the basket.

While the AGV is automatically sent to the unloading bay and its order consolidation, a new AGV arrives on site from the operator ready for the next picking route.

The new AGV assigned to the operator carries the new pick sheet with it into the empty basket (or alternatively receives the same on a pad for the operator).

The process can then begin again.


The AGV downloads the basket/box to the order picking bay where, if the order is completed, it is sent for packing and subsequent dispatch, which can in turn be:
  • either automated
  • or manual in the traditional way
  • may possibly only have the American box formed to the appropriate size for the part by taking it from several formed silos.




The automatic forming of the carton depending on the box = volume required is ensured by a robot that processes and picks up forming the box from 6 different silos corresponding to the 6 different box sizes. In this way, the box allows for a relative "vacuum" and thus greater efficiency.

Separately, an automatic vertical warehouse was built for the most frequently rotating products with several bays from 10 to 30 and a customizable shelf for plastic boxes or crates, but also for parts such as printing cylinders with lengths of up to 3 meters and individual cylinder weights of up to almost 1,000 kg.



In this way, up to 15 products can be stored in KLT plastic boxes on a 3-meter front with the possibility of quick retrieval and a capacity of 150 items weighing 10 tonnes.


The part of the orders that cannot be "consolidated" and completed immediately is entrusted to another robot area handled with KLT boxes arriving from manual picking.




Hoping with this quick overview to have given you an idea of the system's possibilities, here are our contacts for further information and customization: info@siscodata.com or +39 0332472471.